轻量型大倾角支护系统

技术领域

本发明属于煤矿支护的技术领域，具体公开了一种轻量型大倾角支护系统。

背景技术

目前煤矿综合机械化采煤工作面已普遍使用液压支架，用于维护采煤工作面的安全生产空间。现有的支护系统通常使用四柱或者两柱式的液压支架，立柱重量大，立柱之间的间距较大，导致顶梁和底座长度较长，从而导致液压支架普遍体积大，重量大，运输、安装及拆除困难，投资高。

每组数台支架在移架时会产生偏移，不能实现同步，往往需要专门调偏，浪费时间和人力。

发明内容

本发明提供一种轻量型大倾角支护系统，解决背景技术所述问题。

上述一种轻量型大倾角支护系统，包括支架；支架包括顶梁、电动立柱、底座和电动支撑缸；顶梁位于底座的上方；底座为一体式，中部设置有凹槽；电动立柱和电动支撑缸的两端分别与顶梁和底座铰接；电动立柱的数量为一根，位于凹槽的前方，且位于顶梁和底座的中线上；电动支撑缸的数量为两根，位于凹槽的后方，对称设置在电动立柱的两侧。

进一步地，底座位于凹槽前方的位置设置有柱窝；顶梁上设置有与柱窝对应的柱帽；电动立柱的缸底铰接安装在底座的柱窝内，活塞杆端铰接安装在顶梁的柱帽内。

进一步地，上述轻量型大倾角支护系统，还包括掩护梁；底座位于凹槽后方的位置设置有套筒；掩护梁为伸缩梁，套设在电动支撑缸外，电动支撑缸和掩护梁的底端铰接安装在底座的套筒内，顶端与顶梁的尾端铰接，掩护梁随电动支撑缸伸缩。

进一步地，掩护梁和套筒均为箱体式结构。

进一步地，顶梁包括顶板以及焊接在顶板两侧的挡煤板，顶板的中部焊接有加强筋。

进一步地，电动立柱为单伸缩或双伸缩结构。

进一步地，数台支架构成一组，每组支架由远程遥控系统控制。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果。

1、支架采用电动缸代替传统的液压油缸，减小缸径尺寸，不需要额外铺设油管，小巧轻便，大大降低了整机重量，性能稳定，运动控制精确，能够快速适应不同的工艺要求。

2、轻量型底座中部采用凹槽形式，重量大大减轻，有效降低整机重量，适应性强。

3、与传统支架不同，本发明采用单立柱的形式，位于底座中线上，立柱数量减少，减轻了整机重量，其中立柱可以根据工作面需要选用单伸缩或者双伸缩形式，以适应不同的倾角。

4、掩护梁和套筒均为箱体式结构，顶梁中部焊接加强筋，两侧焊接挡煤板，减轻了重量，提高了整体强度与适应性。

5、与四连杆结构支架相比，本发明省去了前、后连杆，体积小，重量轻，作业空间小。

6、移架时，整组支架可精准同步前移，运动控制精确，不需要调偏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为支架的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为支架的工作状态示意图；

其中：1-顶梁；2-电动立柱；3-底座；4-电动支撑缸；5-掩护梁。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种轻量型大倾角支护系统，包括支架；支架包括顶梁1、电动立柱2、底座3、电动支撑缸4和掩护梁5。

本实施例采用电动缸代替传统的液压油缸，小巧轻便，大大降低了整机重量，性能稳定，运动控制精确，能够快速适应不同的工艺要求。

顶梁1位于底座3的上方。

底座3为一体式，中部设置有凹槽，可减轻自身重量，从而有效降低整机重量，提高适应性。

电动立柱2和电动支撑缸4的两端分别与顶梁1和底座3铰接。

电动立柱2采用单立柱的形式，位于凹槽的前方，且位于顶梁1和底座3的中线上。立柱数量减少，省去了前、后连杆，减轻了整机重量，缩小了整机体积，其中立柱可以根据工作面需要选用单伸缩或者双伸缩形式，以适应不同的倾角。

电动支撑缸4的数量为两根，位于凹槽的后方，对称设置在电动立柱2的两侧。

底座3位于凹槽前方的位置设置有柱窝；顶梁1上设置有与柱窝对应的柱帽；电动立柱2的缸底铰接安装在底座3的柱窝内，活塞杆端铰接安装在顶梁1的柱帽内。

底座3位于凹槽后方的位置设置有套筒；掩护梁5为伸缩梁，套设在电动支撑缸4外，电动支撑缸4和掩护梁5的底端铰接安装在底座3的套筒内，顶端与顶梁1的尾端铰接，掩护梁5随电动支撑缸4伸缩。

掩护梁5和套筒均为箱体式结构。

顶梁1包括顶板以及焊接在顶板两侧的挡煤板，顶板的中部焊接有加强筋，减轻了重量，提高了整体强度与适应性。

上述支架的工作过程如下所述：

通电后，电动立柱2与电动支撑缸4的活塞杆伸出，顶梁1被升起，当工作面为大倾角时，采用双伸缩立柱，活塞杆全部伸出，顶梁1端部高于尾部，最大与地面可呈40°角，适应大倾角工作面。当采煤完成，电动立柱2与电动支撑缸4的活塞杆收回，顶梁1离开顶板，收回至初始状态。

数台支架构成一组，每组支架由远程遥控系统控制，移架时，整组支架可精准同步前移，运动控制精确，不需要调偏。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。