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用于计算机断层扫描设施的线缆引导装置

文献发布时间:2024-04-18 19:59:31


用于计算机断层扫描设施的线缆引导装置

技术领域

当前描述一种用于可运动的计算机断层扫描设施的线缆引导系统,所述线缆引导系统至少部分地在天花板上引导或在计算机断层扫描设施的台架上方伸展。还描述一种具有这种线缆引导系统的计算机断层扫描设施。

背景技术

在现代医学检查装置和治疗装置中越来越多地使用可运动的计算机断层扫描(CT)设施。设施的可运动性主要用于调节通常大的且占据空间的CT设施的目的,以便在紧邻患者的环境中为医学人员和/或在检查、治疗和/或干预时使用的其他设施或设备提供空间。在此,患者的舒适和安全性是重要的,但是操作人员和机器的舒适和安全性也是重要的。

此外,CT设施的可运动性也提供能够在不同的治疗室中使用所述CT设施从而长期减少投资和维护成本的可行性。

已知的是,沿着轨道调节CT设施,使得CT设施能够沿着轨道占据预先限定的位置。替选于此,可自由运动的CT设施也是可市售的。可自由运动的CT设施具有可充电的机载能量供给装置,例如呈锂离子存储装置的形式的能量供给装置,而在轨道支承的系统中存在有线地实现供给的挑战。

在不同的治疗室中、通常两个治疗室中使用的CT设施中,线缆引导系统必须可运动地和灵活地构成,更确切地说,使得所述CT设施能够跨越直至12m的路段。然而,机械应变不允许损害线缆引导系统的使用寿命。

此外,必须保证在CT设施的调节运动中,线缆引导系统本身不能引起与患者、医学人员或周围的设备的碰撞。

对应地,在现有技术中提出用于线缆引导装置的解决方案,所述线缆引导装置设置在地板中,通常设置在轨道系统附近。在此尽可能地排除碰撞。然而,所述解决方案需要医院环境的结构性前提从而无法不受限制地使用。此外,所述解决方案通常不适应医学环境的卫生要求并且是昂贵的。

替选地,已知如下解决方案:其中供给线路借助于一个或多个能量引导链设置在吊线盒中。轨道系统在此平行于吊线盒的纵轴线伸展。在台架处设有一起运动的竖直柱,供给线路通过所述竖直柱向下引导至台架的底座并且在该处连接。吊线盒的长度在此限定用于台架的最大调节路径。

发明内容

与此相对地,本发明的目的是提供用于可运动的CT设施的线缆引导装置的替选的机构,所述机构在使用寿命高和构造成本低的情况下实现更高的运动灵活性。尤其地,本发明的目的是进一步提高线缆和轨道支承的CT设施的运动自由度,使得所述CT设施能够以相反的运行方向在不同的治疗室中使用。

该目的通过根据本发明的用于计算机断层扫描设施的线缆引导系统和根据本发明的包括线缆引导系统的计算机断层扫描设施来实现。

根据本发明的第一方面,线缆引导系统用于计算机断层扫描设施的供给,尤其能量供给。对应地,供给线路涉及电缆。替选地或附加地,供给线路能够用于从计算机断层扫描设施处开始或至计算机断层扫描设施的数据通信。数据例如以原始数据或已经重建的图像数据的形式存在。数据也能够包括涉及计算机断层扫描设施的运行的控制数据。就此而言,供给线路也能够构成为数据线缆。计算机断层扫描设施的台架可调节地构成,更确切地说,在垂直于台架伸展的运动方向上可调节地构成。台架具有中央开口、即孔,患者能够至少部分地定位在所述孔中以进行成像。根据本发明,患者纵轴线对应于台架的运动方向。

就此而言,在下文中,在不限制普遍性的情况下假设人为患者。原则上,患者也能够是动物。

根据本发明的第一方面,线缆引导系统包括设置在台架处的竖直柱,所述竖直柱从计算机断层扫描设施的底座竖直向上伸展。竖直柱在地板侧在台架的底座上终止或与台架的底座一起终止,从而当所述台架在运动方向上移动时,所述竖直柱与台架一起运动。竖直柱具有如下高度,所述高度比台架连同底座的高度更大。也就是说,竖直柱在高度方面超出台架。竖直柱的尺寸确定成,使得所述竖直柱能够在其中容纳或引导至少一个供给线路、优选多个供给线路。在实施方案中,竖直柱由铝板材或塑料构成。

线缆引导系统还包括第一铰接臂以及第二铰接臂。第一铰接臂在竖直柱的上端部、即朝向天花板取向的端部处在台架上方经由第一铰接点可旋转地连接。换言之,第一铰接臂能够经由围绕第一铰接点的旋转或枢转来改变其相对于台架的相对位置。第一铰接臂还与同样设置在台架上方的第二铰接臂经由第二铰接点可旋转地连接。换言之,第一铰接臂也能够经由围绕第二铰接点的旋转或枢转来改变其相对于第二铰接臂的相对位置。

不仅竖直柱而且第一铰接臂和第二铰接臂构成用于,至少部分地分别沿着其纵轴线引导至少一个供给线路、优选多个供给线路,所述供给线路于是彼此平行地或并排地设置。如开头关于竖直柱已经阐述的那样,线缆引导系统的各个部件分别构成空腔或构成至少部分地与外部屏蔽的内部区域,所述空腔或所述内部区域分别在部件的纵向方向上延伸,并且所述空腔或所述内部区域中能够容纳有至少一个供给线路。通过第一铰接点和第二铰接点以及第一铰接臂,CT设施的台架的运动与第二铰接臂解耦,这引起在台架的可定位性方面的更大的灵活性。

在线缆引导系统的一个优选的实施方案中,第二铰接臂还经由固定至天花板的第三铰接点在台架的上方可旋转地连接。因此,第三铰接点设置在检查环境或治疗环境的房间天花板附近或房间天花板处。在实施方案中,第三铰接点能够地点固定地定位在天花板处。在替选的实施方案中,第三铰接点的位置也是可调节的,优选在平行于台架的运动方向的方向上可调节地构成,如下文中还将更详细地阐述的那样。

也就是说,第二铰接臂经由第三铰接点间接地或直接地与房间天花板可旋转地连接。换言之,第二铰接臂能够经由围绕第三铰接点的旋转或枢转来改变其相对于房间天花板的相对位置。

通过在第二铰接臂处设置第三铰接点,能够进一步提高CT台架的定位自由度。经由能够分别相对于彼此或相对于台架或相对于房间天花板枢转的第一铰接臂和第二铰接臂,台架的运动最大地与房间天花板解耦。所述解耦尤其实现台架围绕竖直轴线的旋转,所述竖直轴线伸展通过台架的等中心点。

在本发明的实施方案中,这两个铰接臂在钢板上制造,其中制造过程尤其包括激光作用和弯曲。但是,制造并非必须限于这两个步骤。借此,铰接臂在制造方面是相对低成本的并且具有小的重量,这降低对驱动单元的设计的要求。

在本发明的实施方案中,至少一个供给线路在竖直柱中并且在第一铰接点、第二铰接点和/或第三铰接点处在线缆保护拖链中被引导。线缆保护拖链形成用于至少一个供给线路的附加的机械保护。尤其在铰接点处,至少一个供给线路至少部段地在线缆引导系统的部件外伸展。尤其地,在铰接点处设有至少一个供给线路的如下部段,所述部段至少在铰接臂的或铰接臂相对于彼此的或相对于台架或房间天花板的一些相对位置中分别形成所谓的储备回路。为了保护至少一个供给线路的这种储备回路,在所提及的位置处安置线缆保护拖链。所述线缆保护拖链防止例如因冲击或碰撞引起的供给线路的损坏,也防止供给线路的引起损坏的过度弯曲或弯折。

在线缆引导系统的实施方案中,第一铰接臂和第二铰接臂在一个平面中伸展或位于一个平面中或在一个平面中运动。这意味着,第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点分别实现围绕彼此平行地设置的旋转轴线的旋转或枢转。对应于一个优选的实施方案变型形式,这两个铰接臂处于水平平面中,即平行于地面或房间天花板设置。铰接点能够对应地特别简单地构成,因为所述铰接点分别仅须提供用于枢转运动的一个运动自由度。

但是,竖直柱也能够高度可调节地构成。在实施方案中,第一铰接点、第二铰接点和/或第三铰接点于是能够构成用于,也允许围绕水平轴线的枢转运动。在这种情况下,竖直柱的高度尤其能够后续地、即在CT设施安装之后容易地调整,以便例如符合特定的治疗环境的空间预设。在其他实施方案中,竖直柱的高度在安装之前已经设定到例如当前存在的房间高度上。然后,第一铰接点、第二铰接点和/或第三铰接点分别仅具有一个自由度就足够了。竖直柱的高度可调节性例如能够经由伸缩式实施方案来实现。在此,竖直柱例如包括两个或更多个中空型材区段,其中各两个中空型材区段以至少部分地引导到彼此中的方式支承。因此,通过各个型材区段从分别进行承载的区段中移出能够实现竖直柱的伸长。对应地,反过来能够通过型材区段移入到彼此中的方式实现缩短。

竖直柱的高度可调节性主要用于使线缆引导系统匹配于现有的空间预设,尤其匹配于房间天花板高度,即用于在第三铰接点的高度与竖直柱高度之间进行平衡。

根据本发明的线缆引导系统的第二铰接点优选构成为,使得所述第二铰接点允许如下状态,在所述状态中第一铰接臂和第二铰接臂围成在10°和170°之间的角度。角度说明在这种情况下涉及铰接臂的这两个纵轴线。换言之,第二铰接点允许第一铰接臂和第二铰接臂的如下定向,在所述定向中所述第一铰接臂和所述第二铰接臂几乎或基本上平行地要么相继地设置要么并排地设置。第一定向实现竖直柱与悬挂在天花板上的第三铰接点之间的有利地大的间距,这提高台架的运动自由度。相反,第二提及的定向实现整个CT设施的最小的占用空间。换言之,CT设施借助这两个铰接臂的这种定向需要尽可能小的底面需求或空间需求。当CT设施不运行时,这有利地实现更小地确定用于所述CT设施的停放面的尺寸。

在根据本发明的线缆引导系统的另一实施方案中,第一铰接点构成为,使得所述第一铰接点允许如下状态,在所述状态中,第一铰接臂和台架围成在10°和160°之间的角度。角度说明在这种情况下涉及第一铰接臂的事先待限定的零位。借助于第一铰接点和第二铰接点的特别宽地预设的旋转角度范围,线缆引导系统尤其实现台架旋转180°。

在线缆引导系统的另一实施方案中,第三铰接点也构成为,使得所述第三铰接点允许如下状态,在所述状态中,第二铰接臂和房间天花板处的事先待限定的轴线围成在10°和160°之间的角度。由此进一步提高CT设施的运动自由度,因为第二铰接臂因此也能够从第三铰接点开始跨越宽的角度范围。

根据本发明,第一铰接臂和第二铰接臂的长度被选择成,使得第一铰接臂的长度对应于第二铰接臂的长度的65%至75%、尤其68%至72%、特别优选70%。发明人能够按照经验确定:铰接臂的这种长度比特别好地辅助台架的运动自由度。铰接臂的这种长度比尤其辅助台架围绕穿过其等中心点的竖直轴线纯旋转运动180°。

在一个特别优选的实施方案中,第一铰接臂最长1600mm而第二铰接臂最长2300mm。借助所给出的铰接臂的最大长度,借助迄今所描述的线缆引导系统已经能够实现用于台架的5600mm的最大移动路段。在实施方案中,这两个铰接臂的长度也能够根据任意比例缩短,以便使线缆引导系统匹配于检查环境的结构情况或匹配于CT设施的尺寸确定。

在一个优选的实施方案中,线缆引导系统还包括在台架上方伸展的、固定在天花板上的水平柱,所述水平柱在其平行于台架的运动方向的纵轴线上延伸。在此,在水平柱处设置有在水平柱的纵向方向上可调节的滑架,所述滑架承载第三铰接点。在上述实施方案中固定地定位在房间天花板处的第三铰接点在所述实施方案中能够平行于台架的运动方向调节。有利地,滑架在此能够在同样固定在天花板上的水平柱的基本上整个长度上进行调节。如此,借助第一铰接臂和第二铰接臂的最大长度,台架的最大行进路段延长到12m,并且在此实现在多个治疗室中舒适地使用计算机断层扫描设施。

替选于高度可调节的竖直柱或者除此之外,如在上文中已经描述的那样,滑架也能够构成用于调节第三铰接点的高度,使得借助于滑架也可实现使线缆引导系统匹配于预设的房间天花板高度。

至少一个供给线路于是从滑架处的第三铰接点开始至少部分地在水平柱中的至少一个、优选两个线缆保护拖链中继续引导。如开头已经描述的那样,线缆保护拖链分别确保对至少一个供给线路的机械保护,并且尤其当滑架在水平柱的第一端部与水平柱的第二端部之间沿着其纵轴线调节时防止供给线路的弯折。

在本发明的实施方案中,滑架能够无源地通过设置在台架中或台架的底座中的驱动装置一起运动。在其他实施方案中,替选地或附加地,滑架能够具有自身的驱动单元,以便使滑架有源地沿着水平柱运动。这尤其是有利的,以便使CT设施进入其停放位置或其停放部位中,在所述停放位置或停放部位中,第一铰接臂和第二铰接臂相对于彼此占据10°的角度并且基本上并排地设置。

在本发明的实施方案中,水平柱具有沿着台架的运动方向最大7m的长度。换言之,在台架运动时,滑架在最大7m的路段上一起调节。

另一方面涉及一种用于产生断层扫描X射线图像的计算机断层扫描设施。所述计算机断层扫描设施包括:台架,所述台架可在垂直于台架伸展的运动方向上调节;以及根据本发明的线缆引导系统,所述线缆引导系统如在上文中已经描述的那样构成。计算机断层扫描设施设立用于,借助于X射线辐射产生患者的、更确切地说患者的身体区域的断层扫描图像数据。出于该目的,计算机断层扫描设施在其台架中包括呈至少一个X射线源和至少一个相对置地设置的X射线探测器的形式的成像部件。X射线源构成用于产生X射线辐射并且朝向设置在台架的等中心点中的患者发出。通过所检查的或所成像的身体区域的组织分布,X射线辐射衰减并且在其穿过患者之后射到X射线探测器上。CT设施的成像部件在台架中可旋转地设置,使得能够从多个不同的角度位置中产生投影数据。CT设施还包括计算单元,所述计算单元构成用于,从多个检测到的投影数据中重建身体区域的优选三维的断层扫描X射线图像。

在实施方案中,CT设施能够包括轨道系统,所述轨道系统在上文中描述的台架的运动方向上伸展。轨道系统在此能够包括一个轨道,但是也能够包括两个或更多个轨道。在一个优选的实施方案中,轨道直线地构成。在特别的实施方案中,轨道系统在直至12m的长度上延伸。这种最大行进路段特别有利地延伸并且延伸经过医学装置的两个检查室。在12m的最大行进路段中,能够使用具有仅一个CT设施的两个更大的检查室,其方式为,CT设施的台架沿着轨道系统调节。在此辅助在上文中描述的线缆引导系统,所述线缆引导系统在实施方案中构成用于在所述最大行进路段上携带至少一个供给线路。

在有利的实施方案中,在这两个检查室之间设有停放位置,所述停放位置能够借助于例如推拉门与检查室分离,以便使不运行的CT设施定位在该处。在特别有利的实施方案中,所述停放位置能够特别小或窄地构成,因为线缆引导系统的这两个铰接臂可非常紧密地、几乎彼此平行地定位。

在其他实施方案中,水平柱能够包括在纵向侧处的卷帘盖,滑架在所述卷帘盖处引导。卷帘盖主要用于封闭水平柱。卷帘盖例如能够由塑料构成。替选地,卷帘盖能够金属地构成并且如此减少这两个检查室之间的泄漏辐射。

CT设施还构成用于,在沿着轨道系统的调节运动中,执行台架围绕伸展穿过台架的等中心点的竖直轴线的最大180°的旋转。替选于此,台架也能够地点固定地旋转。在此再次辅助根据本发明的线缆引导系统。借助于第一铰接臂与第二铰接臂之间的特定的长度比,台架自身能够在不进行沿着轨道系统的平移运动的情况下执行围绕等中心轴线旋转180°。

在此,CT设施能够包括在CT设施的底座与台架之间起作用的旋转驱动器或旋转支承装置。换言之,底座能够构成用于,刚性地定向并且与轨道系统固定地连接。相反,台架能够通过旋转驱动器相对于底座扭转。

下面再次总结本发明的优点:

线缆引导系统实现用于CT设施的台架的特别长的行进路段,从而特别适合于在两室环境中应用。

除了行进路段之外,线缆引导系统实现台架围绕穿过其等中心点的竖直轴线的180°旋转。台架的旋转改进台架的可接近性,使得在两室环境的每个检查室中的患者或检查床连同患者能够从检查室的外侧起被推动到台架中,这强烈地简化患者定位从而简化检查流程。

线缆引导系统实现相对于至少一个供给线路的简单的可接近性、所有线路或线缆能够简单地取出。这简化系统的维护。

线缆引导系统需要房间天花板处的更少的空间,使得实现用于具有横行于台架的运动方向的调节方向的其他成像系统、尤其介入式成像系统、例如C型臂系统的自由空间。

附加地,线缆引导系统实现:不仅在CT设施运行时而且在CT设施不运行时关闭两个检查室之间的推拉门。

附图说明

本发明的上述特性、特征和优点以及实现所述特性、特征和优点的方式和方法结合以下对实施例的描述变得更清楚和更易于理解,所述实施例结合附图详细阐述。本发明并不因所述描述而限制于所述实施例。在不同的附图中,相同的部件设有相同的附图标记。附图通常不是合乎比例的。附图示出:

图1示出在本发明的第一实施方案中的线缆引导系统的立体视图,

图2示出在本发明的一个实施方案中设置在检查环境中的计算机断层扫描设施连同线缆引导系统在第一运行位置中的立体视图,

图3示出在第二运行位置中的根据图2的计算机断层扫描设施,

图4示出在第三运行位置中的根据图2的计算机断层扫描设施,并且

图5示出在第四运行位置中的根据图2的计算机断层扫描设施,以及

图6示出在停放部位中的根据图2的计算机断层扫描设施。

具体实施方式

图1示出在本发明的第一实施方案中的线缆引导系统KS的立体视图。线缆引导系统KS构成用于计算机断层扫描设施1。所述计算机断层扫描设施1具有台架G,所述台架G能够沿着垂直于台架G伸展的运动方向BR调节或移动。线缆引导系统KS包括在此在侧向或以固定在角部的方式设置在台架G处的竖直柱VS,所述竖直柱VS从计算机断层扫描设施1的底座竖直向上伸展。还包括第一铰接臂1G和第二铰接臂2G。第一铰接臂1G在此在竖直柱VS的上端部处在台架G上方可经由第一铰接点1GP旋转以及与同样设置在台架G上方的第二铰接臂2G经由第二铰接点2GP可旋转地连接。也就是说,第一铰接点1GP引起第一铰接臂1G不仅能够在台架G上方而且能够至少部分地经由台架G枢转。第二铰接点2GP引起:第一铰接臂1G与第二铰接臂2G之间的相对位置能够改变。竖直柱VS具有延伸直至超过台架G的高度。竖直柱VS的高度在此设计成,使得遵循台架G的最高点与第一铰接臂1G的下侧之间的最小间距或安全间距。竖直柱VS以及第一铰接臂1G和第二铰接臂2G分别以具有空腔或具有处于内部的区域的方式构成,使得所述竖直柱VS以及所述第一铰接臂和所述第二铰接臂1G、2G能够至少部分地分别沿着其纵轴线引导至少一个、通常多个呈电缆或数据线缆的形式的供给线路(未示出)。换言之,至少一个供给线路的至少子部段分别在竖直柱VS、第一铰接臂1G和第二铰接臂2G内伸展。因此,至少一个供给线路根据其长度在竖直柱VS、第一铰接臂1G和第二铰接臂2G的总长度之上延伸,并且通过线缆引导系统KS的所提到的部件的走向被引导。

在所述实施方案中,第二铰接臂2G还经由固定在天花板上的第三铰接点3GP在台架G上方可旋转地连接。在这一点上,固定在天花板上意味着,第三铰接点3GP安装或固定在天花板附近或天花板处。由此,第二铰接臂2G也不仅能够在台架G上方而且能够至少也部分地经由台架G枢转或定位。在所述实施方案中,第三铰接点3GP设置在滑架LW处。所述滑架就其而言安置于在台架G上方伸展的、固定在天花板上的、即直接安装在房间天花板处的水平柱HS处。水平柱HS根据其纵轴线平行于台架G的运动方向BR伸展。滑架LW在水平柱HS的纵向侧处根据所述水平柱HS的长度可调节地设置。如此,滑架LW从而第三铰接点3GP能够在基本上水平柱HS的整个长度上在台架G的运动方向BR上一起运动,这有利地提高台架G的运动自由度。水平柱HS当前具有7m的长度。但是,所述水平柱也能够根据医学装置的结构性前提更短地构成,例如构成为6m、5m等。在本发明的所述实施方案中,滑架包括驱动器(未示出),所述驱动器在台架G的调节运动期间有源地移动滑架LW。在其他实施方案中,滑架的移动也能够无源地或通过台架G的驱动器来实现。

在在此未示出的其他实施方案中,第三铰接点3GP固定地安装在房间天花板上。也就是说,所述第三铰接点不能运动。所述实施方案特别好地适合于单房间应用。

滑架LW当前构成用于调节第三铰接点3GP的高度。换言之,滑架允许房间天花板高度与竖直柱VS的高度或三个铰接点1GP、2GP、3GP的高度之间的均衡,所述三个铰接点1GP、2GP、3GP始终处于共同的平面中,优选处于水平平面中,即平行于房间天花板或地面。出于该目的,在所述实施方案中,滑架LW包括例如可伸缩地构成的调节机构(未示出),以便通过至少一个伸缩区段的竖直移入或移出来设定第三铰接点3GP的高度。

至少一个供给线路当前具有在一个线缆保护拖链中或在多个、优选两个线缆保护拖链EK4、EK5中在水平柱HS中继续引导的子部段。水平柱HS作为线缆引导系统KS的其他部件同样确保引导至少一个供给线路。

供给线路不仅在水平柱HS中而且在竖直柱VS中在线缆保护拖链中引导。此外,当前,在第一铰接点1GP、第二铰接点2GP和第三铰接点3GP的区域处或区域中也分别设有线缆保护拖链,在所述线缆保护拖链中引导供给线路。在所述点处,至少一个供给线路不在进行引导的部件的受保护的空腔或内部区域中伸展,并且尤其必须在该处被机械保护。此外,铰接点1GP、2GP、3GP处的至少一个供给线路在铰接臂1G、2G和台架G和滑架LW的特定的部位中形成储备回路,所述储备回路必须特别地被保护。线缆保护拖链通常确保稳定至少一个供给线路,防止损坏或过度弯折或扭转。

除了能够调整第三铰接点3GP的高度的滑架LW之外,竖直柱VS当前也高度可调节地构成,使得也能够调整第一铰接点和第二铰接点1GP、2GP的高度,以便设定适合于铰接点的运行平面。就此而言,在所示出的实施方案中,至少第一铰接点1GP和第三铰接点3GP构成用于,允许不仅围绕竖直轴线而且围绕水平轴线的枢转运动。竖直柱VS也能够具有伸缩机构,所述伸缩机构优选设置在竖直柱VS的上端部处,所述伸缩机构通过至少一个伸缩部段的移入和移出来设定第一铰接点1GP的高度。

第二铰接点2GP当前构成为,使得所述第二铰接点2GP允许如下状态,在所述状态中第一铰接臂1G和第二铰接臂2G围成在10°和170°之间的角度。第一铰接点1GP和第三铰接点3GP由此能够几乎最大地远离彼此(对应于其单个长度的总和)或最小地远离彼此(对应于其单个长度的差),这进一步提高台架G的运动自由度。

第一铰接点1GP还构成为,使得所述第一铰接点1GP允许如下状态,在所述状态中,第一铰接臂1G和台架G围成在10°和160°之间的角度。相同的角度范围同样适用于第三铰接点3GP。包括这两个铰接臂1G、2G和三个铰接点1GP、2GP、3GP的铰接系统允许台架G与第三铰接点3GP之间的任意状态。通过设置滑架LW或水平柱HS,进一步有利地扩展台架G的运动半径。

根据本发明,第一铰接臂1G的长度对应于第二铰接臂2G的长度的65%至75%、在此约70%。通过遵循所述长度比,台架G能够地点固定地围绕竖直轴线VA旋转180°。当前,台架G的尺寸确定以及计算机断层扫描设施1在两室环境中的使用需要:第一铰接臂1G为1600mm长并且第二铰接臂2G为2300mm长。

在没有水平柱HS或滑架LW的情况下,具有所述铰接臂长度的线缆引导系统KS沿着台架G的运动方向BR实现5600mm的最大行进路段,借助7m长的水平柱HS,最大行进路段提高到12m。

图2示出在本发明的一个实施方案中的设置在检查环境中的计算机断层扫描(CT)设施1连同线缆引导系统KS在第一运行位置中的立体视图。检查环境是包括两个检查室UR1和UR2的两室环境。所述两个检查室UR1和UR2由停放位置PP在空间上彼此分离。如果不使用CT设施1或所述CT设施1不运行,那么所述CT设施1能够置于停放位置PP中,并且检查室UR1、UR2继续用于其他医学应用。出于该目的,在检查室UR1、UR2中也分别设有其他医学设备和设施,尤其用于现场成像显示的C型臂或监视器或用于监控患者的生理学功能的设备。此外,在每个检查室UR1、UR2中分别设置有检查床PL1、PL2,所述检查床PL1、PL2分别与地板固定地连接,即地点固定地设置。躺卧板可相对于床底座调节,尤其平移地调节,以便实现患者的精细定位以进行成像和/或干预式手术。

计算机断层扫描设施1不仅在第一检查室UR1而且在第二检查室UR2中用于产生断层扫描X射线图像。对应地,所述计算机断层扫描设施1包括台架G,所述台架G可在垂直于台架G伸展的运动方向上调节。运动方向BR在此沿着包括两个导轨的轨道系统SS延伸。如参照图1已经描述的那样,轨道具有12m的长度。所述轨道的长度和其走向限定台架G的运动半径。

台架G还围绕伸展通过计算机断层扫描设施1的等中心点的竖直轴线VA可旋转地构成。这通过在上文中已经描述的包括多个部件的线缆引导系统KS来实现,所述线缆引导系统KS同样包括在CT设施1内。尤其地,线缆引导系统KS包括具有7m长度的水平柱HS,所述水平柱HS设置成,使得所述水平柱HS伸出停放位置PP并且伸入到这两个检查室UR1、UR2中。在此,旋转能够地点固定地实现,即仅通过调节铰接臂1G、2G实现,无需台架G沿着轨道系统SS或滑架LW在平行方向上平行地平移。替选地,所述旋转能够与台架G沿着轨道系统SS的平移运动一起进行或连续地平行于台架G沿着轨道系统SS的平移运动进行。

在图2中,台架G在检查室UR2中处于对应于轨道系统SS的左端部的左侧最大部位中。台架G旋转成,使得所述台架G以其前侧对准检查室2的外侧(左侧)。在所述部位中,检查床PL2连同其躺卧板伸入到台架G的孔中。在所述部位中,台架G能够产生患者的断层扫描X射线图像。为了实现所述部位,线缆引导系统KS占据最大伸展的部位。铰接点2GP扩宽到约170°,使得第一铰接臂1G和第二铰接臂2G基本上相继地安置并且其长度相加。这两个铰接臂1G、2G不在台架G之上伸展。滑架LW同样处于其关于水平柱HS的左侧最大部位中。尽管如此,第三铰接点和第一铰接点1GP、3GP仍最大地间隔开。如此能够经由线缆引导系统KS提供供给线路的所需的长度直至竖直柱VS的下端部处的连接点。

图3至图5示出台架G从左侧最大部位到相对置的检查室UR1中的右侧最大部位的过渡。

图3对应地示出在检查室UR2内的第二运行位置中的计算机断层扫描设施1。台架G在此已经围绕竖直轴线VA逆时针旋转约50°。第二铰接点2GP在这两个铰接臂1G、2G之间围成约45°的角度。第一铰接臂1G在此完全处于台架G之上,因此第二铰接点2GP也如此。滑架LW占据停放位置PP内的位置,即已经经过其沿着水平柱HS的最大调节路径的约四分之一。

图4对应地示出在检查室UR1内的第三运行位置中的计算机断层扫描设施1。台架G围绕竖直轴线VA逆时针旋转约150°。台架G已经大大地运动进入到检查室UR1中。第二铰接点2GP在这两个铰接臂1G、2G之间围成约80°的角度。第一铰接臂1G在此也很大程度上处于台架G之上,第二铰接点2GP以及第二铰接臂2G不这样。滑架LW已经离开停放位置PP并且同样沿着水平柱HS向右运动进入到检查室UR1中。所述滑架已经经过其沿着水平柱HS的最大调节路径的约五分之四。

图5示出在第四运行位置中的计算机断层扫描设施1,其中台架G占据检查室UR1中的对应于轨道系统SS的右端部的右侧最大部位。也就是说,台架G相对于图2完全旋转180°并且所述台架G以其前侧对准检查室UR1的外侧(右侧)。在所述部位中,检查床PL1连同其躺卧板伸入到台架G的孔中。在所述部位中,台架G又能够产生患者的断层扫描X射线图像。尤其地,旋转引起:每个检查室中的检查床从房间外侧起引入到孔中从而能够避免检查床的麻烦的调节运动以使患者舒适并且简化检查流程。此外,检查床PL1、PL2能够固定地安装在检查室UR1、UR2中。为了实现右侧最大部位,线缆引导系统KS占据伸展的(即使并非最大伸展的)部位。铰接点2GP扩宽到约105°,使得第一铰接臂1G和第二铰接臂2G的长度最大程度地相加。这两个铰接臂1G、2G再次并非在台架G之上伸展。滑架LW处于其关于水平柱HS的右侧最大部位中。第三铰接点1GP和第一铰接点3GP并非最大地、但仍非常远地间隔开。在台架G的所述部位中,线缆引导系统KS也能够提供供给线路的所需的长度直至竖直柱VS的下端部处的连接点。

图6示出在停放位置中的根据图2的计算机断层扫描设施1,其中CT设施1不运行。CT设施1在此占据停放位置PP内的停放部位。停放位置PP的在台架G的调节运动中打开的推拉门ST1、ST2在此能够关闭,使得每个检查室UR1、UR2能够彼此无关地在其他方面使用。

在停放部位中,台架G占据事先限定的、在停放位置PP中处于最右侧的位置,其中所述台架G对应于右侧最大位置旋转,使得其前部对准检查室UR1的外侧(右侧)。第二铰接点GP2在此在这两个铰接臂1G、2G之间围成10°的角度,使得所述铰接臂1G、2G节省空间地基本上并排地设置。尤其地,在所述部位中,第二铰接臂2G基本上平行于台架后侧伸展。为了实现所述停放部位,滑架LW借助于其驱动器有源地沿着其在水平柱HS处的调节路径运动到对应的位置处,以便在第二铰接点2GP中实现10°的角度。

虽然未明确地发生然而是有意义的并且在本发明的范围中,能够将各个实施例、实施例的各个子方面或特征彼此组合或交换,而不脱离本发明的范围。只要可转用,本发明的参照一个实施例描述的优点在没有明确提及的情况下也适用于其他实施例。

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