一种弹簧机

技术领域

本发明涉及弹簧成型设备技术领域，更确切地说涉及一种弹簧机。

背景技术

集装箱运输是现代货物运输最安全的载体，集装箱跟载体之间必须通过专门的锁具来连接固定，目前，集装箱在运输过程中，集装箱需要上下叠放，而上下集装箱需要通过锁具进行固定，以防止集装箱在运输途中颠簸移位或者倾倒。而扭锁是集装箱领域内用于安全堆放集装箱的一种锁具，扭锁能够将集装箱锁定在集装箱船、半挂车或轨道车上，以及由特定的集装箱装卸设备(如跨运车、正面吊、集装箱装卸叉车)侧吊机和各种类型的集装箱起重机。

如公开号为：CN219407796U的实用新型专利，公开了一种集装箱船用半自动扭锁，包括锁壳、锁芯及驱动组件；锁芯包括转动轴及分别设于转动轴两端的上锁头及下锁头；转动轴转动配合在轴孔内，上锁头露置在轴孔的上端外，下锁头露置在轴孔的下端外；驱动组件与转动轴相连接；上锁头与转动轴的连接处设有上凸台，上凸台抵靠在轴孔上端的边沿处；下锁头与转动轴的连接处设有下凸台，下凸台抵靠在轴孔下端的边沿处；锁壳侧壁的一侧设有通孔，驱动组件的端部穿过通孔伸入在锁壳内；锁壳与设有通孔的一侧相对的侧壁为实心侧壁；上凸台靠近通孔一侧距离转动轴之间的宽度比上凸台靠近实心侧壁的一侧距离转动轴之间的宽度小。该技术方案中，锁具的下锁头安装入下侧集装箱箱角的连接脚上，锁具的上锁头安装入上侧集装箱箱角的连接脚上，通过转动轴转动使得上锁头和下锁头能分别锁住上侧集装箱的连接脚内和下侧集装箱的连接脚内，从而完成锁定。

目前有锁具方案通过在转动轴上安装弹簧来提高锁紧力，但是弹簧需要人工安装在转动轴上，装配较为费力费时，因此，目前还缺少一种能够直接将弹簧装配在转动轴上的弹簧机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种弹簧机，该弹簧机能够将弹簧直接成型于转动轴上，装配更为简单省力。

本发明提供一种弹簧机，包括机架和安装于机架上的驱动电机，所述机架上安装有第一夹具、第二夹具和送料机构，所述送料机构内安装有弹性金属材料，所述第一夹具和第二夹具之间夹紧安装有转动轴，所述转动轴上设有与弹性金属材料适配的第一定位部，弹性金属材料的一端通过第一定位部限位于转动轴上，所述驱动电机与第一夹具连接，所述驱动电机通过第一夹具和第二夹具配合以带动转动轴转动，使得弹性金属材料卷绕于转动轴上成型为弹簧。

本技术方案中，设置第一夹具和第二夹具来夹紧安装转动轴，通过第一夹具与驱动电机连接，通过驱动电机转动使得第一夹具转动，第一夹具在驱动电机作用下带动转动轴及第二夹具同步转动，通过设置送料机构来安装弹性金属材料，弹性金属材料沿转动轴的外周壁卷曲成型从而制成弹簧，本申请中的弹性金属材料已预先裁剪合适尺寸，弹性金属材料卷绕成型后无需再次裁剪，通过在转动轴上设置第一定位部，第一定位部能够限位弹性金属材料的一端，弹性金属材料的另一端则通过送料机构限位，在加工过程中，驱动电机驱动第一夹具与第二夹具带动转动轴转动，弹性金属材料的一端通过第一定位部限位于转动轴上，转动轴转动的过程中，送料机构向转动轴输送弹性金属材料，弹性金属材料随着转动轴的转动而卷绕成型，从而使得弹簧直接装配于转动轴上，整个工序无需依靠人工经验控制，整机结构简单、工序较少，加工装配效率更高。

作为改进，所述机架上安装有第一滑动机构，所述第二夹具安装于第一滑动机构上，所述第一滑动机构受力滑动带动第二夹具靠近或远离第一夹具，所述第二夹具通过远离第一夹具以安装或拆卸转动轴，所述第二夹具通过靠近第一夹具以夹紧转动轴。

本技术方案中，通过将弹性金属材料卷绕在转动轴上以完成弹簧与转动轴的装配，通过在机架上设置第一滑动机构以用于安装第二夹具，第二夹具通过第一滑动机构可滑动靠近或远离第一夹具，使得装配完成的转动轴能够取下，并且待装配的转动轴能够继续安装在第一夹具和第二夹具之间，当转动轴需要更换时，用户通过施力于第一滑动机构带动第二夹具远离第一夹具，从而使得转动轴可以从第一夹具和第二夹具之间取出，当转动轴更换完时，用户通过施力于第一滑动机构带动第二夹具靠近第一夹具，从而使得转动轴被第一夹具和第二夹具夹紧，从而完成安装，转动轴的安装拆卸较为省力。

作为改进，所述第一夹具设有与转动轴适配的第一连接部，所述第二夹具设有与转动轴适配的第二连接部，所述转动轴的一端通过第一连接部限位于第一夹具上，所述转动轴的另一端通过第二连接部限位于第二夹具上，所述第二夹具通过滑动使得第二连接部与转动轴的另一端连接或脱离。

本技术方案中，通过在第一夹具上设置第一连接部、在第二夹具上设置第二连接部，转动轴的一端与第一连接部连接，转动轴的另一端与第二连接部连接，通过第一连接部与第二连接部配合，使得第一夹具和第二夹具能够夹持转动轴，使得转动轴的安装结构稳定性更佳，并且安装简单省力。

作为改进，所述第一滑动机构包括第一安装座和滑动安装于第一安装座内的连接轴，所述第一滑动机构通过连接轴与第二夹具连接，所述第一安装座上转动安装有手柄，所述连接轴与手柄连接，所述手柄通过转动带动连接轴于第一安装座内滑动。

本技术方案中，设置第一滑动机构包括第一安装座、连接轴和手柄，连接轴在第一安装座内可来回滑动，手柄转动安装在第一安装座上并与连接轴连接，手柄通过转动能够带动连接轴滑动，通过设置连接轴与第二夹具连接，用户通过施力于手柄，使得手柄受力转动并带动连接轴滑动，第二夹具在连接轴的滑动作用下靠近或远离第一夹具，滑动效率更高，并且用户施力于手柄以驱动第一滑动机构更为省力、使用更顺畅。

作为改进，所述机架上安装有第二滑动机构，所述送料机构包括第二安装座，所述第二安装座安装于第二滑动机构上，所述第二滑动机构受力滑动带动第二安装座沿转动轴的轴向来回滑动。

本技术方案中，通过在机架上设置第二滑动机构以用于安装送料机构，送料机构通过第一滑动机构可来回滑动，设置送料机构的滑动方向为转动轴的轴向，当转动轴转动卷绕弹性金属材料时，送料机构可通过第一滑动机构滑动调整弹性金属材料的卷绕位置，从而避免弹性金属材料卷绕重叠，提高弹簧生产质量和生产效率，结构简单、使用省力。

作为改进，所述送料机构还包括安装于第二安装座上的送料杆，所述送料杆设有与弹性金属材料适配的安装孔，弹性金属材料穿过安装孔以滑动安装于送料杆内。

本技术方案中，设置送料机构包括第二安装座和送料杆，送料杆安装在第二安装座上以用于向转动轴输送弹性金属材料，通过在送料杆上设置能够穿设弹性金属材料的安装孔，弹性金属材料的一端与第一定位部连接，弹性金属材料的另一端则穿过安装孔限位于送料杆上，通过送料杆输送弹性金属材料更为可靠且不易缠绕，提高卷绕效率。

作为改进，所述送料杆滑动安装于第二安装座上，所述送料杆通过滑动靠近或远离转动轴，当弹性金属材料卷绕成型于转动轴上，所述送料杆通过滑动远离转动轴，使得弹性金属材料脱离送料杆。

本技术方案中，设置送料杆在第二安装座内可来回滑动，送料杆在第二安装座内的滑动方向与第二滑动机构的滑动方向垂直，送料杆通过滑动可靠近或远离转动轴，送料杆通过滑动靠近转动轴能够使得弹性金属材料的输送距离更短，提高输送可靠性，当弹性金属材料卷绕即将成型时，送料杆通过滑动远离转动轴能够使得弹性金属材料的末端提前脱离送料杆，提高卷绕加工效率。

作为改进，所述机架上安装有定位辅助机构，所述定位辅助机构滑动安装有与转动轴适配的定位座，所述定位座通过滑动伸出与转动轴上的弹性金属材料抵接，当弹性金属材料脱离送料杆后，弹性金属材料的另一端通过定位座折弯以限位于定位座上。

本技术方案中，在机架上设置定位辅助机构以辅助弹性金属材料卷绕成型，设置定位辅助机构包括定位座，该定位座可滑动伸缩，当弹性金属材料卷绕即将成型时，送料杆通过滑动远离转动轴能够使得弹性金属材料的末端提前脱离送料杆，此时定位座伸出与转动轴上的弹性金属材料抵接，操作人员能够通过定位座将弹性金属材料的末端折弯，以便于后续操作，结构简单、操作便捷。

作为改进，所述定位辅助机构包括与定位座连接的气缸，所述气缸电连接有控制器，所述控制器控制气缸滑动伸出或缩回定位座，使得定位座通过滑动与弹性金属材料抵接或脱离。

本技术方案中，设置定位辅助机构包括定位座和气缸，气缸与定位座连接以驱动定位座滑动伸出或缩回，设置气缸电连接有控制器，操作人员能够通过控制器控制气缸带动定位座伸缩，使得定位座的伸缩更为可靠，整机设置智能化更高，操作更简单。

作为改进，所述电机与控制器电连接，所述控制器控制电机正转或反转，当电机正转时，弹性金属材料卷绕成型于转动轴上，当电机反转时，控制器控制定位座伸出与成型的弹性金属材料抵接，转动轴随电机反转使得第一定位部与弹性金属材料脱离。

本技术方案中，通过设置电机与控制器电连接，使得控制器能够控制电机正转或反转，当操作人员通过控制器控制电机正转时，弹性金属材料卷绕于转动轴上，当弹性金属材料卷绕即将成型时，控制器控制定位座伸出与转动轴上的弹性金属材料抵接，操作人员通过定位座将弹性金属材料末端折弯，此时操作人员能够通过控制器控制电机反转，转动轴上的弹性金属材料通过折弯相对于定位座转动限位，使得弹性金属材料相对于转动轴空转，转动轴反向转动能够使得弹性金属材料的端部与第一定位部脱离，此时操作人员通过控制器控制定位座缩回，使得弹性金属材料末端与定位座脱离，便于后续成型的弹性金属材料取出，即完成整个弹簧成型过程，操作简单省力。

作为改进，所述第一夹具、第二夹具和第一滑动机构沿机架的长度方向依序分布，所述第一夹具、第二夹具和第一滑动机构同轴设置，所述送料机构与定位辅助机构沿机架的宽度方向分布于转动轴的两侧。

本技术方案中，第一夹具、第二夹具和第一滑动机构配合来夹持或松开转动轴，因此第一夹具、第二夹具、第一滑动机构和转动轴均同轴设置，因此长度较长，设置第一夹具、第二夹具和第一滑动机构沿机架的长度方向依序分布，部件分布更为合理，设置送料机构与定位辅助机构沿机架的宽度方向分布于转动轴的两侧，使得送料机构与定位辅助机构配合路径更短，整体结构分布更为合理，提高空间利用率，并且整机体积较小、占地面积较小。

附图说明

图1为本公开一种弹簧机的立体结构示意图。

图2为本公开一种弹簧机的俯视示意图。

图3为本公开中第一夹具的立体结构示意图。

图4为本公开中第二夹具的立体结构示意图。

图5为本公开中转动轴的立体结构示意图。

图6为本公开中送料机构的立体示意图。

图7为本公开弹簧机中第二夹具远离第一夹具时的立体结构示意图。

图中所示：1、机架；2、驱动电机；3、第一夹具；31、第一连接部；4、第二夹具；41、第二连接部；5、送料机构；51、第二安装座；52、送料杆；521、安装孔；6、转动轴；61、第一定位部；62、第一轴端；63、第二轴端；7、第一滑动机构；71、第一安装座；72、连接轴；73、手柄；8、第二滑动机构；81、滑杆；82、滑动座；9、定位辅助机构；91、定位座；92、气缸；10、弹性金属材料。

具体实施方式

为了更好得理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包含”、“包括”、“具有”、“包含有”、“包括有”，当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。

如图1至图7所示，本申请公开了一种弹簧机，包括机架1和安装于机架1上的驱动电机2，机架1上安装有第一夹具3、第二夹具4和送料机构5，送料机构5内安装有弹性金属材料10，第一夹具3和第二夹具4之间夹紧安装有转动轴6，转动轴6上设有与弹性金属材料10适配的第一定位部61，弹性金属材料10的一端通过第一定位部61限位于转动轴6上，驱动电机2与第一夹具3连接，设置第一夹具3和第二夹具4来夹紧安装转动轴6，通过第一夹具3与驱动电机2连接，通过驱动电机2转动使得第一夹具3转动，第一夹具3在驱动电机2作用下带动转动轴6及第二夹具4同步转动，通过设置送料机构5来安装弹性金属材料10，弹性金属材料10沿转动轴的外周壁卷曲成型从而制成弹簧，本申请中的弹性金属材料10已预先裁剪合适尺寸，弹性金属材料10卷绕成型后无需再次裁剪，通过在转动轴6上设置第一定位部61，第一定位部61能够限位弹性金属材料10的一端，弹性金属材料10的另一端则通过送料机构5限位，在加工过程中，驱动电机2驱动第一夹具3与第二夹具4带动转动轴6转动，弹性金属材料10的一端通过第一定位部61限位于转动轴6上，转动轴6转动的过程中，送料机构5向转动轴6输送弹性金属材料10，弹性金属材料10随着转动轴6的转动而卷绕成型而卷绕成型，从而使得弹簧直接装配于转动轴6上，整个工序无需依靠人工经验控制，整机结构简单、工序较少，加工装配效率更高。

更为具体的，如图5所示，本申请中的第一定位部61为设置于转动轴6上的柱体，该柱体与转动轴6为一体成型结构，而弹性金属材料10则为一端已预先折弯的线性弹性钢，弹性金属材料10通过已折弯的端部与第一定位部61卡勾从而限位在转动轴6上，结构简单、安装省力可靠。

更为具体的，如图1和图7所示，机架1上安装有第一滑动机构7，第二夹具4安装于第一滑动机构7上，第一滑动机构7受力滑动带动第二夹具4靠近或远离第一夹具3，第二夹具4通过远离第一夹具3以安装或拆卸转动轴6，第二夹具4通过靠近第一夹具3以夹紧转动轴6，通过在机架1上设置第一滑动机构7以用于安装第二夹具4，第二夹具4通过第一滑动机构7可滑动靠近或远离第一夹具3，当转动轴6需要更换时，用户通过施力于第一滑动机构7带动第二夹具4远离第一夹具3，从而使得转动轴6可以从第一夹具3和第二夹具4之间取出，使得装配完成的转动轴6能够取下，并且待装配的转动轴6能够继续安装在第一夹具3和第二夹具4之间，当转动轴6更换完时，用户通过施力于第一滑动机构7带动第二夹具4靠近第一夹具3，从而使得转动轴6被第一夹具3和第二夹具4夹紧，从而完成安装，转动轴6的安装拆卸较为省力。

更为具体的，如图1至图4、图7所示，第一夹具3设有与转动轴6适配的第一连接部31，第二夹具4设有与转动轴6适配的第二连接部41，转动轴6的一端通过第一连接部31限位于第一夹具3上，转动轴6的另一端通过第二连接部41限位于第二夹具4上，第二夹具4通过滑动使得第二连接部41与转动轴6的另一端连接或脱离，通过在第一夹具3上设置第一连接部31、在第二夹具4上设置第二连接部41，转动轴6的一端与第一连接部31连接，转动轴6的另一端与第二连接部41连接，通过第一连接部31与第二连接部41配合，使得第一夹具3和第二夹具4能够夹持转动轴6，使得转动轴6的安装结构稳定性更佳，并且安装简单省力。

更为具体的，如图1至图5、图7所示，转动轴6设有第一轴端62和第二轴端63，第一轴端62与第一连接部31适配，第二轴端63与第二连接部41适配，第一轴端62与第二轴端63均为长条形，第一连接部31和第二连接部41均为长条形插孔结构，第一轴端62与第二轴端63的呈螺旋状，第一连接部31为异形插孔，该异形插孔与转动轴6的一端插接嵌合，第二连接部41为一字型插孔，该一字型插孔与转动轴6的另一端插接，通过设置转动轴6两端的第一轴端62与第二轴端63均为长条形，提高转动轴6与第一夹具3、第二夹具4的连接强度，使得转动轴6与第一夹具3、第二夹具4的装配更为可靠。

更为具体的，如图1、图2和图7所示，第一滑动机构7包括第一安装座71和滑动安装于第一安装座71内的连接轴72，第一滑动机构7通过连接轴72与第二夹具4连接，第一安装座71上转动安装有手柄73，连接轴72与手柄73连接，手柄73通过转动带动连接轴72于第一安装座71内滑动，设置第一滑动机构7包括第一安装座71、连接轴72和手柄73，连接轴72在第一安装座71内可来回滑动，手柄73转动安装在第一安装座71上并与连接轴72连接，手柄73通过转动能够带动连接轴72滑动，通过设置连接轴72与第二夹具4连接，用户通过施力于手柄73，使得手柄73受力转动并带动连接轴72滑动，第二夹具4在连接轴72的滑动作用下靠近或远离第一夹具3，滑动效率更高，并且用户施力于手柄73以驱动第一滑动机构7更为省力、使用更顺畅。

更为具体的，如图1、图2和图6所示，机架1上安装有第二滑动机构8，送料机构5包括第二安装座51，第二安装座51安装于第二滑动机构8上，第二滑动机构8受力滑动带动第二安装座51沿转动轴6的轴向来回滑动，通过在机架1上设置第二滑动机构8以用于安装送料机构5，送料机构5通过第一滑动机构7可来回滑动，设置送料机构5的滑动方向为转动轴6的轴向，当转动轴6转动卷绕弹性金属材料10时，送料机构5可通过第一滑动机构7滑动调整弹性金属材料10的卷绕位置，从而避免弹性金属材料10卷绕重叠，提高弹簧生产质量和生产效率，结构简单、使用省力。

更为具体的，如图1、图2和图6所示，第二滑动机构8包括滑杆81和滑动座82，滑杆81安装在机架1上，滑动座82滑动安装于滑杆81上，第二安装座51固定于滑动座82上，第二安装座51通过滑动座82能够在滑杆81上来回滑动，滑动结构简单可靠，并且滑杆81设置有两根，通过两根滑杆81来支撑滑动座82滑动，滑动更为可靠，滑动效率更高。

更为具体的，如图1、图2和图6所示，送料机构5还包括安装于第二安装座51上的送料杆52，送料杆52设有与弹性金属材料10适配的安装孔521，弹性金属材料10穿过安装孔521以滑动安装于送料杆52内，设置送料机构5包括第二安装座51和送料杆52，送料杆52安装在第二安装座51上以用于向转动轴6输送弹性金属材料10，通过在送料杆52上设置能够穿设弹性金属材料10的安装孔521，弹性金属材料10的一端与第一定位部61连接，弹性金属材料10的另一端则穿过安装孔521限位于送料杆52上，通过送料杆52输送弹性金属材料10更为可靠且不易缠绕，提高卷绕效率。

更为具体的，如图1、图2和图6所示，送料杆52滑动安装于第二安装座51上，送料杆52通过滑动靠近或远离转动轴6，当弹性金属材料10卷绕成型于转动轴6上，送料杆52通过滑动远离转动轴6，使得弹性金属材料10脱离送料杆52，设置送料杆52在第二安装座51内可来回滑动，送料杆52在第二安装座51内的滑动方向与第二滑动机构8的滑动方向垂直，送料杆52通过滑动可靠近或远离转动轴6，送料杆52通过滑动靠近转动轴6能够使得弹性金属材料10的输送距离更短，提高输送可靠性，当弹性金属材料10卷绕即将成型时，送料杆52通过滑动远离转动轴6能够使得弹性金属材料10的末端提前脱离送料杆52，提高卷绕加工效率；更为具体的，本方案中在送料杆52远离转动轴6的端部设有球形握持部，操作人员通过该施力于该球形握持部能够滑动送料杆52，球形握持部符合人体工学设计，使用省力且体验感较好。

更为具体的，如图1和图2所示，机架1上安装有定位辅助机构9，定位辅助机构9滑动安装有与转动轴6适配的定位座91，定位座91通过滑动伸出与转动轴6上的弹性金属材料10抵接，当弹性金属材料10脱离送料杆52后，弹性金属材料10的另一端通过定位座91折弯以限位于定位座91上，在机架1上设置定位辅助机构9以辅助弹性金属材料10卷绕成型，设置定位辅助机构9包括定位座91，该定位座91可滑动伸缩，当弹性金属材料10卷绕即将成型时，送料杆52通过滑动远离转动轴6能够使得弹性金属材料10的末端提前脱离送料杆52，此时定位座91伸出与转动轴6上的弹性金属材料10抵接，操作人员能够通过定位座91将弹性金属材料10的末端折弯，以便于后续操作，结构简单、操作便捷。

更为具体的，如图1和图2所示，定位辅助机构9包括与定位座91连接的气缸92，气缸92电连接有控制器，控制器控制气缸92滑动伸出或缩回定位座91，使得定位座91通过滑动与弹性金属材料10抵接或脱离，设置定位辅助机构9包括定位座91和气缸92，气缸92与定位座91连接以驱动定位座91滑动伸出或缩回，设置气缸92电连接有控制器，操作人员能够通过控制器控制气缸92带动定位座91伸缩，使得定位座91的伸缩更为可靠，整机设置智能化更高，操作更简单。

更为具体的，如图1和图2所示，电机与控制器电连接，控制器控制电机正转或反转，当电机正转时，弹性金属材料10卷绕成型于转动轴6上，当电机反转时，控制器控制定位座91伸出与成型的弹性金属材料10抵接，转动轴6随电机反转使得第一定位部61与弹性金属材料10脱离，通过设置电机与控制器电连接，使得控制器能够控制电机正转或反转，当操作人员通过控制器控制电机正转时，弹性金属材料10卷绕于转动轴6上，当弹性金属材料10卷绕即将成型时，控制器控制定位座91伸出与转动轴6上的弹性金属材料10抵接，操作人员通过定位座91将弹性金属材料10末端折弯，此时操作人员能够通过控制器控制电机反转，转动轴6上的弹性金属材料10通过折弯相对于定位座91转动限位，使得弹性金属材料10相对于转动轴6空转，转动轴6反向转动能够使得弹性金属材料10的端部与第一定位部61脱离，此时操作人员通过控制器控制定位座91缩回，使得弹性金属材料10末端与定位座91脱离，便于后续成型的弹性金属材料10取出，即完成整个弹簧成型过程，操作简单省力。

更为具体的，如图1和图2所示，第一夹具3、第二夹具4和第一滑动机构7沿机架1的长度方向依序分布，第一夹具3、第二夹具4和第一滑动机构7同轴设置，送料机构5与定位辅助机构9沿机架1的宽度方向分布于转动轴6的两侧，第一夹具3、第二夹具4和第一滑动机构7配合来夹持或松开转动轴6，因此第一夹具3、第二夹具4、第一滑动机构7和转动轴6均同轴设置，因此长度较长，设置第一夹具3、第二夹具4和第一滑动机构7沿机架1的长度方向依序分布，部件分布更为合理，设置送料机构5与定位辅助机构9沿机架1的宽度方向分布于转动轴6的两侧，使得送料机构5与定位辅助机构9配合路径更短，整体结构分布更为合理，提高空间利用率，并且整机体积较小、占地面积较小。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。