一种发动机缸盖用水平回转装置

技术领域

本发明涉及发动机配件技术领域，特别涉及一种发动机缸盖用水平回转装置。

背景技术

汽车发动机是将某一种形式的能量转换为机械能的机器。其功用是将液体或气体的化学能通过燃烧后转化为热能，再把热能通过膨胀转化为机械能并对外输出动力。汽车的动力来自发动机，发动机是汽车的心脏，不仅为汽车的行走提供动力，而且关系着汽车的动力性、经济性、环保性。

发动机缸盖是发动机中最关键零件之一，其精度要求高，加工工艺复杂，加工的质量直接影响发动机的整体性能和质量，因此，发动机缸盖的加工特别重要，其关键部位气门座圈和导管孔的加工更是重中之重。然而，由于缸盖机的加工时间是无法改变的，为了节约时间成本，需要提高缸盖的转运效率。

目前，汽车发动机缸盖的量产生产线涉及到物流衔接的问题，传统的物流衔接方式，在滚道缺口处采用一段可翻转式的滚道，翻转滚道自身质量大，不仅翻起很费力，在放下滚道时还很容易碰伤缸体，且通过的流畅性差；或者采用人工搬运的方式，但是人工搬运十分容易发生缸盖碰撞的情况，致使缸盖撞伤并报废。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种发动机缸盖用水平回转装置，结构简单，操作简便，提高了缸盖的转运效率，加快了缸盖的加工效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种发动机缸盖用水平回转装置，包括自下而上依次设置的底座、升降机构、回转机构、输送机构，所述底座侧壁上还设有控制单元，所述升降机构用于调整输送机构的高度，所述回转机构用于带动输送机构转动；

所述输送机构包括电磁换向阀、用于输送缸盖的自动辊道和相对设置在自动辊道两侧的两个阻挡气缸，所述两个阻挡气缸之间设有多个电动辊轮，所述多个电动辊轮分别与控制单元电性连接，所述控制单元通过控制电磁换向阀来控制阻挡气缸阻挡头的伸缩。

进一步地，所述自动辊道的左挡板和右挡板的内侧面分别设有多个相对设置的导向轮，所述导向轮位于电动辊轮的上方。

进一步地，所述控制单元为PLC控制器。

进一步地，所述回转机构包括驱动齿轮、驱动齿条、移动组件和竖直设置的旋转轴，所述旋转轴一端与升降机构顶部转动连接，另一端与输送机构底部固定连接，驱动齿轮设置在旋转轴外壁上，所述移动组件沿升降机构长度方向设置在旋转轴的一侧，所述驱动齿条设置在移动组件上，所述移动组件能够带动驱动齿条沿升降机构长度方向左右移动，所述驱动齿条与驱动齿轮相啮合。

进一步地，所述移动组件包括传动装置、固定座、支座和丝杆，所述固定座和支座相对设置，所述传动装置位于固定座右侧，所述丝杆上设置有与丝杆配合的螺母座，所述驱动齿条设置在螺母座上，丝杆一端穿过固定座与传动装置的输出轴连接，另一端与支座转动连接，所述传动装置与控制单元电性连接。

进一步地，所述升降机构包括升降平台和多个升降液压缸，所述升降液压缸竖直设置在底座上端，升降液压缸的活塞杆与升降平台底部固定连接。

进一步地，所述多个升降液压缸均布在升降平台和底座之间，所述升降液压缸至少为4个。

进一步地，所述底座包括支撑板，所述支撑板下端均布有四个支腿，所述支腿下端设有万向刹车轮，所述控制单元位于其中一个支腿侧壁上。

进一步地，所述相邻两个支腿之间水平设置有加强杆，加强杆位于同一平面，所述加强杆上设有用于锁紧底座的多个锁紧装置。

进一步地，所述锁紧装置为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓竖直贯穿加强杆，锁紧螺栓与加强杆螺纹连接。

根据上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明可放置于生产线上的拐点出，通过升降机构调整高度，使输送机构位于合适的位置，通过回转机构可使得运输中的缸盖调整合适的角度后继续运输，避免了人工操作中碰伤等意外情况的发生，减少了人工劳动强度，并且本发明操作简单，自动化程度高，提高了缸盖的转运效率，从而加快了缸盖的加工效率。

2.本发明采用伺服电机带动丝杆旋转使动螺母座上的驱动齿条移动，驱动齿条带动驱动齿轮旋转，从而带动旋转轴旋转，控制单元可以控制伺服电机正反转，从而实现旋转轴正反转。伺服电机的设置实现了位置、速度和力矩的闭环控制，并且抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；同时电机加减速的动态相应时间短，保证了回转机构的稳定性。

3.本发明还设有升降机构，通过升降液压缸驱动升降平台上下移动，从而带动升降平台上的回转机构和输送机构上下移动，可以满足不同高度的工作场合，适用范围广。

4.本发明的自动辊道左挡板和右挡板的内侧面分别设有多个导向轮，通过设置导向轮，避免了回转运动中缸盖与左挡板和右挡板发生碰撞造成缸盖撞伤并报废的情况，保证了缸盖在运输中的完整性。

5. 本发明的四个支腿下面还设置有万向刹车轮，便于移动和锁定；此外，加强杆上还设有多个锁紧装置，在工作时，通过多个锁紧装置使底座不易晃动，保证了装置的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明的结构正视图；

图2为本发明的结构侧视图；

图3为本发明的结构俯视图。

图中标记：1、缸盖，2、自动辊道，201、左挡板，202、右挡板，3、驱动齿条，4、支座，5、丝杆，6、螺母座，7、支腿，8、加强杆，9、锁紧螺栓，10、万向刹车轮，11、控制单元，12、支撑板，13、升降液压缸，14、升降平台，15、传动装置，16、固定座，17、驱动齿轮，18、旋转轴，19、阻挡气缸，20、电动辊轮，21、导向轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参阅图1-3，本发明提供一种发动机缸盖用水平回转装置，包括自下而上依次设置的底座、升降机构、回转机构、输送机构，所述底座侧壁上还设有控制单元11；所述控制单元11为PLC控制器，所述升降机构用于调整输送机构的高度，所述回转机构用于带动输送机构转动。

所述输送机构包括电磁换向阀、用于输送缸盖1的自动辊道2和相对设置在自动辊道2两侧的两个阻挡气缸19，两个阻挡气缸19位于自动辊道2内，所述两个阻挡气缸19之间设有多个电动辊轮20，所述多个电动辊轮20分别与控制单元电性连接，所述控制单元11通过控制电磁换向阀来控制阻挡气缸19阻挡头的伸缩，所述自动辊道2的左挡板201和右挡板202的内侧面分别设有多个相对设置的导向轮21，所述导向轮21位于电动辊轮20的上方。通过设置导向轮21，避免了回转运动中缸盖1与左挡板201和右挡板202发生碰撞造成缸盖1撞伤并报废的情况，保证了缸盖1在运输中的完整性。

所述回转机构包括驱动齿轮17、驱动齿条3、移动组件和竖直设置的旋转轴18，所述旋转轴18一端与升降机构顶部转动连接，另一端与输送机构底部固定连接，驱动齿轮17设置在旋转轴18外壁上，所述移动组件沿升降机构长度方向设置在旋转轴18的一侧，所述驱动齿条3设置在移动组件上，所述移动组件能够带动驱动齿条3沿升降机构长度方向左右移动，所述驱动齿条3与驱动齿轮17相啮合。

所述移动组件包括传动装置15、固定座16、支座4和丝杆5，所述固定座16和支座4相对设置，所述传动装置15位于固定座16右侧，所述丝杆5上设置有与丝杆5配合的螺母座6，所述驱动齿条3设置在螺母座6上，丝杆5一端穿过固定座16与传动装置15的输出轴连接，另一端与支座4转动连接，所述传动装置15与控制单元11电性连接，所述传动装置15为伺服电机，伺服电机带动丝杆5旋转使螺母座6上驱动齿条3移动，驱动齿条3带动驱动齿轮17旋转，从而带动旋转轴18旋转，控制单元11可以控制伺服电机正反转，从而实现旋转轴18正反转，并且伺服电机在低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，电机加减速的动态相应时间短，保证了回转机构的稳定性。

所述升降机构包括升降平台14和多个升降液压缸13，所述升降平台14上端中心处与所述旋转轴18转动连接且轴向无位移，所述升降液压缸13竖直设置在底座上端，升降液压缸13的活塞杆与升降平台14底部固定连接，所述多个升降液压缸13均布在升降平台14和底座之间，所述升降液压缸13至少为4个，通过升降液压缸13驱动升降平台14上下移动，从而带动升降平台14上的回转机构和输送机构上下移动，可以满足不同高度的工作场合，适用范围广。

所述底座包括支撑板12，所述支撑板12下端均布有四个支腿7，所述支腿7下端设有万向刹车轮10，所述控制单元11位于其中一个支腿7侧壁上，所述相邻两个支腿7之间水平设置有加强杆8，加强杆8位于同一平面，所述加强杆8上设有用于锁紧底座的多个锁紧装置，所述锁紧装置为锁紧螺栓9，所述锁紧螺栓9竖直贯穿加强杆8，锁紧螺栓9与加强杆8螺纹连接，所述支腿7和加强杆8采用方钢焊接而成，在工作过程中，四个万向刹车10轮锁紧，将锁紧螺栓9贴紧地面或固定于地面上，保证了装置的稳定运行。

工作原理：将本发明的装置可放置于生产线上的拐点出，将四个万向刹车10轮锁紧，将锁紧螺栓9贴紧地面或固定于地面上，通过升降液压缸13驱动升降平台14上下移动，使自动辊道2位于合适的高度，在缸盖快要进入自动辊道2之前，控制单元11通过控制电磁换向阀使阻挡气缸19的阻挡头回缩，使缸盖1可以顺利进入自动辊道2内，并且控制电动辊轮20开始转动，当缸盖1完全进入自动辊道2内时，控制单元11通过控制电磁换向阀使阻挡气缸19的阻挡头伸出，从而阻挡缸盖1继续输送，回转机构使得运输中的缸盖1旋转到下一输送工位，随后控制单元11通过控制电磁换向阀使阻挡气缸19的阻挡头回缩，缸盖1被输送到下一输送工位。避免了人工操作中碰伤等意外情况的发生，减少了人工劳动强度，并且本发明操作简单，自动化程度高，提高了缸盖1的转运效率，从而加快了缸盖1的加工效率。

需要说明的是，上述实施例仅用来说明本发明，但本发明并不局限于上述实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明的保护范围内。