一种T型铁芯高度检测与分拣装置

技术领域

本发明涉及铁芯生产领域，具体涉及一种T型铁芯高度检测与分拣装置。

背景技术

目前，现有的T型铁芯高度检测以及合格品与不合格品的分拣主要依靠手工进行。在此过程中，工人的工作时间有限，而且重复工作会导致生产疲劳，效率较低，同时无法保证检测质量。因此，针对上述问题，有必要提出一种解决方案。

发明内容

[技术问题]

T型铁芯高度检测以及合格品与不合格品的分拣主要依靠手工进行，重复工作会导致生产疲劳，效率较低，同时无法保证检测质量。

[技术方案]

本发明提供一种T型铁芯高度检测与分拣装置，包括机座，所述机座上设有送料装置、料槽、第一推料气缸、高度检测模块、第二推料气缸、第三推料气缸、分拣模块、合格品收集模块；所述分拣模块包括合格品推料气缸、不合格品剔除气缸；所述料槽设于送料装置出口一侧，用于送料装置输入工件通过并进行引导和限位；料槽的两侧分别设有第一推料气缸与高度检测模块，高度检测模块的第一面正对第一推料气缸的运动方向，第二推料气缸的运动方向正对高度检测模块的第二面，第二推料气缸的运动方向与第一推料气缸的运动方向成90度夹角；所述第三推料气缸设于高度检测模块的一侧，其运动方向与第二推料气缸的运动方向垂直；所述合格品推料气缸设于高度检测模块的另一侧并与第三推料气缸垂直，所述不合格品剔除气缸与第三推料气缸相对放置，合格品推料气缸与不合格品剔除气缸垂直放置；不合格品剔除气缸一侧还设有设于机座上的通口；所述合格品收集模块正对合格品推料气缸。

在本发明的一种实施方式中，所述送料装置为振动盘。

在本发明的一种实施方式中，所述高度检测模块设有位移传感器，传感器位置固定不动，工件挤压传感器，通过位移传感器将工件与位移传感器接触来显示出不同的高度数值。

在本发明的一种实施方式中，所述送料装置、料槽、第一推料气缸、高度检测模块、第二推料气缸、第三推料气缸、分拣模块、合格品收集模块分别有两个，相对于机座中心两侧对称设置，左右两侧同时工作，互不干扰。

在本发明的一种实施方式中，当出现不合格品时，不合格品剔除气缸缩回，不合格品通过第三推料气缸伸出将不合格品推到通口处掉落。

在本发明的一种实施方式中，所述合格品收集模块包括收纳盘、丝杆模组；所述收纳盒正对合格品推料气缸并设于丝杆模组上方，丝杆模组带动收纳盒移动。

在本发明的一种实施方式中，所述收纳盘为长条结构，沿收纳盘移动方向设有与T型铁芯相匹配的装料口。

在本发明的一种实施方式中，所述装料口的数量为24。

本发明的装置在铁芯生产领域中的应用。

[有益效果]

本发明实现了T型铁芯的高度检测，同时对合格品与不合格品进行了分拣，节省了大量人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为T型铁芯高度检测与分拣装置整体结构示意图。

图2为T型铁芯高度检测与分拣装置部分结构示意图。

图中：机座1、送料装置2、收纳盘3、丝杆模组4、料槽5、第一推料气缸6、T型铁芯工件7、第二推料气缸8、第三推料气缸9、高度检测模块10、合格品推料气缸11、不合格品剔除气缸12。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1-2所示，本实施例提供一种T型铁芯高度检测与分拣装置，包括机座1、设置在所述机座1上的两个送料装置2、料槽5、两个第一推料气缸6，两个高度检测模块10、两个第二推料气缸8，两个第三推料气缸9，两个分拣模块，合格品收集模块；所述分拣模块包括合格品推料气缸11、不合格品剔除气缸12；所述合格品收集模块包括收纳盘3、丝杆模组4。

所述料槽5放置于送料装置2出口以及T型铁芯工件7通过的地方，对工件7进行引导和限位。

所述第一推料气缸6放置送料装置2出口处，用于将从送料装置2出来的工件7推送到高度检测模块10。高度检测模块10进口放置第一推料气缸6正面。第二推料气缸8放置高度检测模块10侧面，与第一推料气缸6成90度夹角，将在高度检测模块10中已经检测完的工件7推送出去。所述高度检测模块10进行接触时检测，利用位移传感器，将工件7与位移传感器接触，不同高度的工件7对传感器的挤压程度不同，显示出不同的高度数值。传感器位置固定不动，工件7挤压传感器，传感器压缩量转化为工件高度。

所述两个送料装置2、两个第一推料气缸6，两个高度检测模块10、两个第二推料气缸8相对于中心分别放置对称放置左右两侧，左右两侧同时工作，互不干扰。

所述第三推料气缸9放置高度检测模块10出口处，与第二推料气缸8垂直。

所述不合格品剔除气缸12与第三推料气缸9相对放置，出现不合格品时，不合格品剔除气缸12缩回，不合格品通过底座1上的通口掉到下面。合格品推料气缸11与不合格品剔除气缸12垂直放置，将合格工件7推送至收纳盘3上。

所述两个第三推料气缸9，两个分拣模块相对中心径向放置，两边同时工作，互不干扰。

所述收纳盒3放置于丝杆模组4上方，左右两边合格品推料气缸11推料完成后，丝杆模组4带动收纳盒3进行移动，合格品推料气缸4正对收纳盒3侧面。以此往复，完成对T型铁芯的工件自动高度检测与分拣。

本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡是在本发明构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本发明的保护范围之内。