一种机械模具输送设备

技术领域

本发明涉及模具输送技术领域，具体是一种机械模具输送设备。

背景技术

中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；18世纪中，开始应用架输送设备提供空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送设备相继出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。管链输送机作为在输送行业的新兴输送设备，已经在越来越多的行业得到了应用。现有的模具输送设备无法对其输送的模具数量进行统计，因此需要一种能够便于统计数量而且节省人力的机械模具输送设备。

公开号为CN208150466U的中国实用新型专利文件中，公开了一种机械模具输送设备，该设备通过在机架的前端设置模具夹取机构，模具夹取机构包括旋转电机和电控旋转台，电控旋转台上连接有主机械臂，主机械臂活动连接有机械手，机械手可绕连接处旋转，可便于夹取模具将其放置于传送带上，自动夹取节省人力，通过传送带上设有隔离带，隔离带上设有计数器，便于对相邻隔离带之间模具数量计数，电控旋转台旋转一圈时，计数一次，显示屏显示计数数据，但是对电控旋转台的直径以及相邻隔离带之间的距离需要进行精确的设置，才能够实现精准计数，在实际过程中，收外界因素的影响，经常会导致计数不准确。

发明内容

本发明提供一种机械模具输送设备，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械模具输送设备，包括工作台，工作台的一端固定连接侧架，工作台与侧架的底端均固定连接支撑腿，工作台与侧架的顶端均固定连接支撑柱，支撑柱的顶端固定连接顶板，工作台的顶端转动连接有转动盘，转动盘的外侧固定连接有多个侧支杆，顶板的底部一端固定连接液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端固定连接升降座，升降座的一侧固定连接升降板，升降板的顶端与底端分别固定连接注塑箱和注塑头，侧架上设有间歇推动机构，侧架上方设有计数装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述间歇推动机构包括固定连接于支撑腿侧边的安装板，安装板位于侧架的下方，安装板的顶端固定连接驱动电机，驱动电机的输出轴转动连接第一转动杆，第一转动杆远离驱动电机的一端固定连接拨杆，转动盘的一侧上设有推杆，拨杆贯穿推杆并与之转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动电机的输出轴固定连接第二转动杆，第二转动杆的顶端固定连接随动杆，推杆上开设有拨槽，随动杆的顶端位于拨槽内，推杆的一端开设有与侧支杆相对应的连杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述计数装置包括固定筒，固定筒内设有内槽，内槽内的顶端固定连接顶块，顶块的底端固定连接复位弹簧，复位弹簧的底端固定连接磁铁块，所述拨杆的顶端固定连接移动杆，移动杆的顶部转动连接磁铁头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述磁铁块的顶端固定连接插杆，顶块的底部开设有与插杆相对应的插槽，插槽内设有压力传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动盘的顶端开设有多个放置槽，多个放置槽等距离环形设置，注塑头位于其中一个放置槽的正上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的顶端固定设有控制器与显示器，控制器与驱动电机、液压伸缩杆、压力传感器、显示器均电性连接。

本发明具有以下有益之处：本发明通过设置间歇推动机构能够推动转动盘进行间歇性转动，从而实现转动盘上模具进行间歇性切换注塑加工，既实现了模具的加工使用，又能够对模具进行输送，使得模具注塑效率高，且能够实现精准计数，对模具的输送和使用效果好。

附图说明

图1为机械模具输送设备的结构示意图。

图2为机械模具输送设备中间歇推动机构的结构示意图。

图3为机械模具输送设备中计数装置的结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑腿；3、侧架；4、支撑柱；5、顶板；6、液压伸缩杆；7、升降座；8、升降板；9、注塑箱；10、注塑头；11、转动盘；12、侧支杆；13、安装板；14、间歇推动机构；15、移动杆；16、固定筒；17、推杆；18、驱动电机；19、第一转动杆；20、第二转动杆；21、随动杆；22、拨槽；23、连杆；24、拨杆；25、磁铁头；26、内槽；27、顶块；28、磁铁块；29、插杆；30、复位弹簧；31、控制器；32、显示器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1-3，一种机械模具输送设备，包括工作台1，工作台1的一端固定连接侧架3，工作台1与侧架3的底端均固定连接支撑腿2，工作台1与侧架3的顶端均固定连接支撑柱4，支撑柱4的顶端固定连接顶板5，工作台1的顶端转动连接有转动盘11，转动盘11的外侧固定连接有多个侧支杆12，顶板5的底部一端固定连接液压伸缩杆6，液压伸缩杆6的伸缩端固定连接升降座7，升降座7的一侧固定连接升降板8，升降板8的顶端与底端分别固定连接注塑箱9和注塑头10，侧架3上设有间歇推动机构14，侧架3上方设有计数装置。

所述间歇推动机构14包括固定连接于支撑腿2侧边的安装板13，安装板13位于侧架3的下方，安装板13的顶端固定连接驱动电机18，驱动电机18的输出轴转动连接第一转动杆19，第一转动杆19远离驱动电机18的一端固定连接拨杆24，转动盘11的一侧上设有推杆17，拨杆24贯穿推杆17并与之转动连接。

所述驱动电机18的输出轴固定连接第二转动杆20，第二转动杆20的顶端固定连接随动杆21，推杆17上开设有拨槽22，随动杆21的顶端位于拨槽22内，推杆17的一端开设有与侧支杆12相对应的连杆23。

所述计数装置包括固定筒16，固定筒16内设有内槽26，内槽26内的顶端固定连接顶块27，顶块27的底端固定连接复位弹簧30，复位弹簧30的底端固定连接磁铁块28，所述拨杆24的顶端固定连接移动杆15，移动杆15的顶部转动连接磁铁头25。

所述磁铁块28的顶端固定连接插杆29，顶块27的底部开设有与插杆29相对应的插槽，插槽内设有压力传感器。

所述顶板5的顶端固定设有控制器31与显示器32，控制器31与驱动电机18、液压伸缩杆6、压力传感器、显示器32均电性连接。

实施例2

请参阅图1-3，一种机械模具输送设备，包括工作台1，工作台1的一端固定连接侧架3，工作台1与侧架3的底端均固定连接支撑腿2，工作台1与侧架3的顶端均固定连接支撑柱4，支撑柱4的顶端固定连接顶板5，工作台1的顶端转动连接有转动盘11，转动盘11的外侧固定连接有多个侧支杆12，顶板5的底部一端固定连接液压伸缩杆6，液压伸缩杆6的伸缩端固定连接升降座7，升降座7的一侧固定连接升降板8，升降板8的顶端与底端分别固定连接注塑箱9和注塑头10，侧架3上设有间歇推动机构14，侧架3上方设有计数装置。

所述间歇推动机构14包括固定连接于支撑腿2侧边的安装板13，安装板13位于侧架3的下方，安装板13的顶端固定连接驱动电机18，驱动电机18的输出轴转动连接第一转动杆19，第一转动杆19远离驱动电机18的一端固定连接拨杆24，转动盘11的一侧上设有推杆17，拨杆24贯穿推杆17并与之转动连接。

所述驱动电机18的输出轴固定连接第二转动杆20，第二转动杆20的顶端固定连接随动杆21，推杆17上开设有拨槽22，随动杆21的顶端位于拨槽22内，推杆17的一端开设有与侧支杆12相对应的连杆23。

所述计数装置包括固定筒16，固定筒16内设有内槽26，内槽26内的顶端固定连接顶块27，顶块27的底端固定连接复位弹簧30，复位弹簧30的底端固定连接磁铁块28，所述拨杆24的顶端固定连接移动杆15，移动杆15的顶部转动连接磁铁头25。

所述磁铁块28的顶端固定连接插杆29，顶块27的底部开设有与插杆29相对应的插槽，插槽内设有压力传感器。

所述转动盘11的顶端开设有多个放置槽，多个放置槽等距离环形设置，注塑头10位于其中一个放置槽的正上方。

所述顶板5的顶端固定设有控制器31与显示器32，控制器31与驱动电机18、液压伸缩杆6、压力传感器、显示器32均电性连接。

本发明在实施过程中，首先将模具放置于转动盘11上的放置槽内，然后启动驱动电机18，驱动电机18带动第二转动杆20转动，在移动杆15和第一转动杆19限位的作用下，推杆17实现往复伸缩摆动，从而能够将侧支杆12间歇性的推动，实现转动盘11的间歇转动，实现模具的转换和输送，能够有效地增加模具的注塑效率，移动杆15在随动过程中，会间歇性的与感应装置16接触，在磁铁块28与磁铁头25间歇性吸附的情况下，能够带动插杆29间歇性的顶动压力传感器，实现计数。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。