一种方便安装拆卸的机器人喷涂工装

技术领域

本发明涉及喷涂工装技术领域，尤其涉及一种方便安装拆卸的机器人喷涂工装。

背景技术

目前，在对机器人喷涂工装进行拆卸维修或则更换时，工作量较大，且拆卸繁琐，效率低，且维修结束之后重新安装也比较繁琐，增加了工作人员的劳动强度；因此，我们需要一种方便安装拆卸的机器人喷涂工装。

发明内容

本发明提出的一种方便安装拆卸的机器人喷涂工装，解决了喷涂工装安装拆卸步骤繁琐的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种方便安装拆卸的机器人喷涂工装，包括底板，所述底板的一侧顶部固定有支撑板，所述支撑板靠近底板中心轴线的一侧开设有滑槽，所述支撑板的另一侧固定有罩壳，所述罩壳靠近支撑板的一侧内壁活动套接有蜗杆，所述蜗杆啮合有两组沿其中心轴线对称分布的蜗轮，所述蜗轮的内圈固接有与支撑板活动套接的转轴，所述转轴伸入滑槽的一端外圈滑动套接有中空结构的螺杆，所述螺杆的外圈螺纹连接有第一固定套环，两组所述第一固定套环相互远离的一端外圈均固定有与滑槽内壁固定的第一固定杆，所述第一固定杆远离罩壳的一侧设置有与支撑板固定的L型结构的第一固定板，两组所述第一固定板相互靠近的一端内壁固定有第一限位机构，所述第一限位机构的另一侧设置有与螺杆卡合连接的第一限位板，所述第一限位板远离第一固定杆的一侧转动连接有第二限位板，两组所述第一限位板相互靠近的一端均固定有固定块，所述固定块靠近罩壳的一侧固定有与滑槽滑动连接的滑块，两组所述固定块之间固定有同一组第一伸缩机构，所述第一伸缩机构远离罩壳的一侧滑动连接有第二固定杆，所述第二固定杆固定有机械臂，所述机械臂的另一端固定有喷涂机构，所述第二固定杆的外圈滑动连接有第二固定套环，所述第二固定套环靠近第一伸缩机构的一侧固定有弹簧，所述第二固定套环的外圈铰接有两组沿其水平中心轴线对称分布的第二伸缩机构。

优选的，所述第二伸缩机构包括与第二固定套环外圈铰接的中空结构的第四固定杆，第四固定杆的内部滑动套接有第三固定杆，第三固定杆的另一端与固定块远离罩壳一端顶部转动连接。

优选的，所述第一伸缩机构包括与其中一组蜗杆固定的第一连接杆，第一连接杆的另一端滑动套接有中空结构的第二连接杆，第二连接杆的另一端与另一组蜗杆固定，且第二连接杆的外圈与第二固定杆靠近罩壳的一端滑动连接，弹簧远离第二固定套环的一端与第二连接杆的外壁滑动连接。

优选的，所述转轴伸入螺杆内部的部分横截面为正方向结构，螺杆的内圈横截面为正方形结构。

优选的，两组所述第一限位板相互远离的一端开设有第一通孔，第一限位板远离第一固定杆的一侧开设有与第一通孔连通的第一卡接槽，第一卡接槽的内壁与第二限位板转动连接。

所述第一限位机构包括与第一固定板转动连接的第三限位板，第三限位板的下方设置有与第一固定板内壁固定的第四限位板。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过蜗轮、蜗杆、第一限位机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第二限位板与转轴对机械臂与喷涂机构进行安装，且对机械臂与喷涂机构进行拆卸时，只需反转蜗杆，便能够将其拆卸，操作简单，提高了安装与拆卸的效率，降低了工作人员的劳动强度

附图说明

图1为本发明提出的一种方便安装拆卸的机器人喷涂工装的结构示意图。

图2为本发明提出的蜗杆与蜗轮的结构示意图。

图3为本发明提出的第一固定板与第一固定杆的结构示意图。

图中标号：1、底板；2、支撑板；3、滑槽；4、罩壳；5、蜗杆；6、蜗轮；7、转轴；8、螺杆；9、第一固定套环；10、第一固定杆；11、第一固定板；12、第一限位机构；13、第一限位板；14、第二限位板；15、固定块；16、滑块；17、第一伸缩机构；18、第二固定杆；19、第二固定套环；20、第二伸缩机构；21、机械臂；22、喷涂机构；23、第三固定杆；24、第四固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种方便安装拆卸的机器人喷涂工装，包括底板1，底板1的一侧顶部固定有支撑板2，支撑板2靠近底板1中心轴线的一侧开设有滑槽3，支撑板2的另一侧固定有罩壳4，罩壳4靠近支撑板2的一侧内壁活动套接有蜗杆5，蜗杆5啮合有两组沿其中心轴线对称分布的蜗轮6，蜗轮6的内圈固接有与支撑板2活动套接的转轴7，转轴7伸入滑槽3的一端外圈滑动套接有中空结构的螺杆8，螺杆8的外圈螺纹连接有第一固定套环9，两组第一固定套环9相互远离的一端外圈均固定有与滑槽3内壁固定的第一固定杆10，第一固定杆10远离罩壳4的一侧设置有与支撑板2固定的L型结构的第一固定板11，两组第一固定板11相互靠近的一端内壁固定有第一限位机构12，第一限位机构12的另一侧设置有与螺杆8卡合连接的第一限位板13，第一限位板13远离第一固定杆10的一侧转动连接有第二限位板14，两组第一限位板13相互靠近的一端均固定有固定块15，固定块15靠近罩壳4的一侧固定有与滑槽3滑动连接的滑块16，两组固定块15之间固定有同一组第一伸缩机构17，第一伸缩机构17远离罩壳4的一侧滑动连接有第二固定杆18，第二固定杆18固定有机械臂21，机械臂21的另一端固定有喷涂机构22，第二固定杆18的外圈滑动连接有第二固定套环19，第二固定套环19靠近第一伸缩机构17的一侧固定有弹簧，第二固定套环19的外圈铰接有两组沿其水平中心轴线对称分布的第二伸缩机构20；在对机械臂19与喷涂机构21进行安装固定时，首先将滑块16放置在滑槽3中，然后向机械臂21至罩壳4的方向推动第二固定套环19，第二固定套环19沿着第二固定杆18滑动，且第二固定套19对弹簧进行挤压，在第二固定套环19移动的同时带动第四固定杆24一同移动，第四固定杆24与第二固定套环19之间的夹角增大，同时第四固定杆24沿着第三固定杆23滑动，第三固定杆23与第二固定杆18之间的夹角增大，使得两组固定块15相互远离，两只固定块15带动滑块16沿着滑槽3滑动，从而将第一限位板13推入第一固定板11与支撑板2之间，然后通过蜗杆5带动蜗轮6转动，蜗轮6带动转轴7转动，转轴7带动螺杆8转动，螺杆8转动的同时向第一固定板11的方向移动，螺杆8通过第一通孔将第二限位板14顶出，使得第二限位板14与第三限位板卡接，从而将机械臂21与喷涂机构22安装结束，当需要对机械臂21与喷涂机构22进行拆卸时，只需要将蜗杆5进行反向转动，并且在弹簧的回复力的作用下，使得第一限位板13与第一固定板11分离，从而对机械臂21与喷涂机构22进行拆卸，方便快捷，操作简单，提高了安装与拆卸的效率，降低了工作人员的劳动强度。

进一步的，第二伸缩机构20包括与第二固定套环19外圈铰接的中空结构的第四固定杆24，第四固定杆24的内部滑动套接有第三固定杆23，第三固定杆23的另一端与固定块15远离罩壳4一端顶部转动连接；第四固定杆24带动第三固定杆23进行偏转，从而使得两组固定块15相互远离，从而将第一限位板13推送至第一固定板11与支撑板2之间。

尤其是，第一伸缩机构17包括与其中一组蜗杆5固定的第一连接杆，第一连接杆的另一端滑动套接有中空结构的第二连接杆，第二连接杆的另一端与另一组蜗杆5固定，且第二连接杆的外圈与第二固定杆18靠近罩壳4的一端滑动连接，弹簧远离第二固定套环19的一端与第二连接杆的外壁滑动连接；第一连接杆与第二连接杆使得固定块15只能够通过滑块16沿着滑槽3滑动。

值得说明的，转轴7伸入螺杆8内部的部分横截面为正方向结构，螺杆8的内圈横截面为正方形结构；使得转轴7能够带动螺杆8转动的同时，螺杆8还能够沿螺杆7滑动。

此外，两组第一限位板13相互远离的一端开设有第一通孔，第一限位板13远离第一固定杆10的一侧开设有与第一通孔连通的第一卡接槽，第一卡接槽的内壁与第二限位板14转动连接；通过第一通孔使得螺杆8能够将第二限位板14推出第一卡接槽，然后使得两组第二限位板将两组第三限位板卡接。

第一限位机构12包括与第一固定板11转动连接的第三限位板，第三限位板的下方设置有与第一固定板11内壁固定的第四限位板；第四限位板对第三限位板进行限位，使得第三限位板只能向上进行偏转，不能向下进行偏转。

实施例一：所述蜗杆5的底部固定电机，电机的底部与罩壳4的底部内壁固定；喷涂机构22包括与机械臂21底部固定的喷管，喷管的底部外圈固接有沿其中心轴线阵列分布的喷嘴。

工作原理：在对机械臂19与喷涂机构21进行安装固定时，首先将滑块16放置在滑槽3中，然后向机械臂21至罩壳4的方向推动第二固定套环19，第二固定套环19沿着第二固定杆18滑动，且第二固定套19对弹簧进行挤压，在第二固定套环19移动的同时带动第四固定杆24一同移动，第四固定杆24与第二固定套环19之间的夹角增大，同时第四固定杆24沿着第三固定杆23滑动，第三固定杆23与第二固定杆18之间的夹角增大，使得两组固定块15相互远离，两只固定块15带动滑块16沿着滑槽3滑动，从而将第一限位板13推入第一固定板11与支撑板2之间，然后通过蜗杆5带动蜗轮6转动，蜗轮6带动转轴7转动，转轴7带动螺杆8转动，螺杆8转动的同时向第一固定板11的方向移动，螺杆8通过第一通孔将第二限位板14顶出，使得第二限位板14与第三限位板卡接，从而将机械臂21与喷涂机构22安装结束，当需要对机械臂21与喷涂机构22进行拆卸时，只需要将蜗杆5进行反向转动，并且在弹簧的回复力的作用下，使得第一限位板13与第一固定板11分离，从而对机械臂21与喷涂机构22进行拆卸，方便快捷，操作简单，提高了安装与拆卸的效率，降低了工作人员的劳动强度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。