钢结构建筑用钢管抓取转移装置

技术领域

本发明涉及钢管加工生产技术领域，尤其涉及钢结构建筑用钢管抓取转移装置。

背景技术

在建筑行业中，钢结构建筑一直应用最为广泛，钢结构建筑是一种重量轻、强度高、抗震性能好、节能环保、能循环使用的建筑结构，符合发展节能建筑和经济持续健康发展的要求，钢结构最主要的材料为钢管，因此钢管的生产加工需求量较大。

在钢管加工生产中，生成产出来的钢管往往有成品和次品两种内类型，这些钢管通常需要人工将其分开并转移到各自的运输带上，进行成品的收存和次品的回炉，而在成品与次品的分离转移过程中应钢管质量较重，通常会使用抓取装置进行机械抓取并转移，现有的抓取转移装置通常由工工作人员手动操作，对工作人员的操作经验要求较高，且抓取转移过程较慢，继而降低了钢管的生产效率。

为解决上述问题，我们提出了钢结构建筑用钢管抓取转移装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的钢结构建筑用钢管抓取转移装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：钢结构建筑用钢管抓取转移装置，包括三个平行排布的输送装置，所述输送装置包括底座，所述底座上端前后两侧均固定连接有挡块，两个所述挡块之间从左至右依次间隔安装有第一运输带、第二运输带和第三运输带，所述挡块上且在第一运输带、第二运输带和第三运输带之间的间隔位置均开设有夹持槽，所述底座和挡块右侧共同固定连接有挡板，位于中间的所述输送装置上的挡板右侧且在第三运输带上方位置固定连接有控制箱；

位于前后位置的两个所述输送装置相远离的一端且在两个夹持槽之间的位置上均固定连接有固定板，两个所述固定板上端均竖直固定连接竖板，所述竖板上端固定连接有安装块，两个所述安装块相对一侧左右两端均共同固定连接有连接板，两个所述安装块相对一侧中心位置共同转动连接有螺纹杆，位于后方的所述安装块远离螺纹杆的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿安装块并与螺纹杆一端固定连接，所两个所述安装块相对一侧且在螺纹杆两侧均共同固定连接有滑杆，两个所述滑杆关于螺纹杆对称设置，两个所述滑杆上共同滑动套接有移动块，所述螺纹杆螺纹贯穿移动块中心位置，所述移动块上端且在两个夹持槽的竖直所在平面上均固定嵌装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端贯穿移动块并延伸至移动块下方设置，两个所述伸缩气缸的伸缩端下方均设有夹持装置，所述夹持装置包括固定连接在伸缩气缸伸缩端的截面呈倒U型的齿轮盒，所述齿轮盒的两侧内壁之间转动连接有两个平行设置且相互啮合的齿轮，两个所述齿轮相远离一端的下方均啮合有不完全齿轮，两个所述不完全齿轮没有齿的弧形面上均固定连接有弧形的夹具，两个所述夹具对称设置，两个所述连接板相对一侧的中心位置均固定连接有梯形块，两个梯形块面积较小的一侧平面对称设置，所述移动块两侧中心位置均有第一按钮，所述移动块前后两端且在两个伸缩气缸的对应位置上均设有第二按钮。

在上述的钢结构建筑用钢管抓取转移装置中，位于所述控制箱左侧的挡板上开设有与控制箱连通的连通口，所述连通口内滑动插设有推块，所述推块左侧位于第三运输带上方，所述推块的右侧固定连接有推杆，所述推杆远离推块的一端延伸至控制箱内并固定连接有活动板，所述活动板滑动连接在控制箱内壁上，所述活动板与控制箱右侧内壁之间共同固定连接有弹簧，所述控制箱上下内壁上且在活动板左侧均固定连接有接触端子，所述活动板左侧上下位置均固定连接有触头，所述触头与接触端子接触贴合。

在上述的钢结构建筑用钢管抓取转移装置中，两个所述触头电性连接，两个所述接触端子与位于中间输送装置上第一运输带、第二运输带和第三运输带电性连接。

在上述的钢结构建筑用钢管抓取转移装置中，三个所述底座下方和两个固定板下方均固定连接有支撑柱。

在上述的钢结构建筑用钢管抓取转移装置中，两个所述齿轮盒右侧均固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与其中一个齿轮固定连接。

在上述的钢结构建筑用钢管抓取转移装置中，所述第一按钮和第二按钮均与伸缩气缸和第二电机电性连接。

与现有的技术相比，本钢结构建筑用钢管抓取转移装置的优点在于：

1、通过在移动块左右两侧设置第一按钮，当移动块移动至中间的输送装置上方时，第一按钮被连接板上的梯形块抵压，继而伸缩气缸带动夹持装置下降夹持钢管，并将其抬升至输送装置上方后根据成品与次品的检测信息将钢管移动至对应的输送装置上，移动至指定位置后，第二按钮通过与安装块的接触被按压，继而通过伸缩气缸带动钢管下移并松开钢管，使之落入对应的输送装置内进行运输，继而伸缩气缸复位，移动块移动至中间的输送装置上方，进行下一个钢管的抓取和转移，抓取和转移过程无需人工进行操控，自动化程度高，大大提高了成品与次品的分离转移效率。

2、通过设置两个夹持装置，可更好的抓取钢管，并使之转移过程更加稳定。

3、当钢管运输至挡板左侧时，钢管推动推块，继而使推杆推动活动板，使活动板上的触头脱离接触端子，继而中间输送装置上的第一运输带、第二运输带和第三运输带停止运输，使钢管滞留早输送装置内，方便夹持装置进行夹持。

附图说明

图1为本发明提出的钢结构建筑用钢管抓取转移装置正面的结构透视图；

图2为本发明提出的钢结构建筑用钢管抓取转移装置侧面的的结构示意图；

图3为本发明提出的钢结构建筑用钢管抓取转移装置俯视的部分结构示意图；

图4为图1中A处放大的结构示意图；

图5为图2中B处放大的的结构示意图。

图中：1输送装置、2底座、3挡块、4第一运输带、5第二运输带、6第三运输带、7支撑柱、8夹持槽、9挡板、10控制箱、11连通口、12推块、13推杆、14活动板、15弹簧、16接触端子、17触头、18固定板、19竖板、20安装块、21连接板、22螺纹杆、23滑杆、24第一电机、25移动块、26伸缩气缸、27夹持装置、271齿轮盒、272齿轮、273第二电机、274不完全齿轮、275夹具、28梯形块、29第一按钮、30第二按钮。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-5，钢结构建筑用钢管抓取转移装置，包括三个平行排布的输送装置1，中间的输送装置1内输送检测好成品与次品的钢管，两侧的输送装置1进行成品钢管的输送和次品钢管的输送，输送装置1包括底座2，底座2上端前后两侧均固定连接有挡块3，两个挡块3之间从左至右依次间隔安装有第一运输带4、第二运输带5和第三运输带6，挡块3上且在第一运输带4、第二运输带5和第三运输带6之间的间隔位置均开设有夹持槽8，以便于夹持装置27夹持钢管，底座2和挡块3右侧共同固定连接有挡板9，位于中间的输送装置1上的挡板9右侧且在第三运输带6上方位置固定连接有控制箱10，位于控制箱10左侧的挡板9上开设有与控制箱10连通的连通口11，连通口11内滑动插设有推块12，推块12左侧位于第三运输带6上方，推块12的右侧固定连接有推杆13，推杆13远离推块12的一端延伸至控制箱10内并固定连接有活动板14，活动板14滑动连接在控制箱10内壁上，活动板14与控制箱10右侧内壁之间共同固定连接有弹簧15，控制箱10上下内壁上且在活动板14左侧均固定连接有接触端子16，活动板14左侧上下位置均固定连接有触头17，触头17与接触端子16接触贴合，两个触头17电性连接，两个接触端子16与位于中间输送装置1上第一运输带4、第二运输带5和第三运输带6电性连接，当钢管通过第一运输带4、第二运输带5和第三运输带6运输至挡板9左侧时，会推动推块12，并通过推杆13推动活动板14向右移动，压缩弹簧15，继而触头17脱离接触端子16，继而第一运输带4、第二运输带5和第三运输带6停止工作，使钢管滞留在输送装置1内，准备进行抓取转移工作。

位于前后位置的两个输送装置1相远离的一端且在两个夹持槽8之间的位置上均固定连接有固定板18，两个固定板18上端均竖直固定连接竖板19，竖板19上端固定连接有安装块20，两个安装块20相对一侧左右两端均共同固定连接有连接板21，两个安装块20相对一侧中心位置共同转动连接有螺纹杆22，位于后方的安装块20远离螺纹杆22的一端固定连接有第一电机24，第一电机24的输出端贯穿安装块20并与螺纹杆22一端固定连接，两个安装块20相对一侧且在螺纹杆22两侧均共同固定连接有滑杆23，两个滑杆23关于螺纹杆22对称设置，两个滑杆23上共同滑动套接有移动块25，螺纹杆22螺纹贯穿移动块25中心位置，通过第一电机24可自由的控制移动块25在两个滑杆23上移动，继而可对钢管进行转移，移动块25上端且在两个夹持槽8的竖直在平面上均固定嵌装有伸缩气缸26，伸缩气缸26的伸缩端贯穿移动块25并延伸至移动块25下方设置，两个伸缩气缸26的伸缩端下方均设有夹持装置27，通过伸缩气缸26可带动夹持装置27进行上升和下降，继而对钢管进行上抓和下方工作，夹持装置27包括固定连接在伸缩气缸26伸缩端的截面呈倒U型的齿轮盒271，齿轮盒271的两侧内壁之间转动连接有两个平行设置且相互啮合的齿轮272，两个齿轮272相远离一端的下方均啮合有不完全齿轮274，两个不完全齿轮274没有齿的弧形面上均固定连接有弧形的夹具275，两个夹具275对称设置，两个齿轮盒271右侧均固定安装有第二电机273，第二电机273的输出端与其中一个齿轮272固定连接，通过第二电机273可控制两个啮合的齿轮272转动，继而使两个夹具275夹持和松开钢管，两个连接板21相对一侧的中心位置均固定连接有梯形块28，两个梯形块28面积较小的一侧平面对称设置，移动块25两侧中心位置均有第一按钮29，当移动块25移动至中间的输送装置1上方时，第一按钮29会被梯形块28按压，移动块25前后两端且在两个伸缩气缸26的对应位置上均设有第二按钮30，当移动块25移动至前后输送装置1上方时，第二按钮30会被安装块20按压。

第一按钮29和第二按钮30均与伸缩气缸26和第二电机273电性连接，当第一按钮29被按压时，伸缩气缸26下降，并使夹持装置27夹持钢管后，再通过伸缩气缸26上升，完成抓取工作，当第二按钮30被按压时，伸缩气缸26下降，并使夹持装置27松开钢管，使之落入对应的输送装置1上，再通过伸缩气缸26上升，完成下放工作。

三个底座2下方和两个固定板18下方均固定连接有支撑柱7，具有支撑作用，提高装置的稳定性。

第一电机24和第二电机273均为正反转电机。

本发明工作原理如下：

加工完成后并经过次品检测后的的钢管通过中间的输送装置1上第一运输带4运输至第二运输带5和第三运输带6上，并通过朝挡板9一侧移动，直至钢管左端接触并推动推块12时，推杆13推动活动板14向右移动，压缩弹簧15，同时触头17脱离接触端子16，继而位于中间的输送装置1上的第一运输带4、第二运输带5和第三运输带6停止运输，此时第一电机24工作，通过螺纹杆22驱动移动块25在两个滑杆23上移动，控制移动块25移动至位于中间的输送装置1上方，继而连接板21上的两个梯形块28按压移动块25两侧的第一按钮29，此时两个伸缩气缸26伸长，带动夹持装置27下降，使夹具275位于夹持槽8内，同时第二电机273工作，通过两个齿轮272与两个不完全齿轮274的啮合带动的两个夹具275对钢管进行夹持，继而两个伸缩气缸26收缩，带动夹持装置27上升，钢管被两个夹具275夹持并抬升至输送装置1上方，继而第一电机24根据次品检测的信息控制螺纹杆22正反转，继而驱动移动块25将钢管移动至前后任意位置的输送装置1上方，进行成品、次品分离转移，当移动块25移动至前后位置的输送装置1上方时，移动块25的前端或后端会与两个安装块20的相对一侧接触，此时第二按钮30被按压，继而伸缩气缸26伸长带动夹持钢管的夹持装置27下降，并通过第二电机273带动齿轮272反向转动，使夹具275松开钢管，使之落入位于两侧的输送装置1内，进行次品或成品的运输，夹具275松开钢管后伸缩气缸26收缩复位，当将一个钢管进行转移过后，下一个钢管通过中间输送装置1再次输送至挡板9左侧并推动推块12，使钢管滞留在输送装置1内后，第一电机24再次将移动块25移动至钢管上方进行循环的抓取转移工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。