重型升降式板架收板机构

技术领域

本发明涉及PCB领域，特别涉及一种重型升降式板架收板机构。

背景技术

在PCB生产制程的各个环节中，需要对PCB板进行收板处理，以方便PCB板的运输和存储，现在收板过程多由人工完成，收板效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种重型升降式板架收板装置，包括机架，所述机架上依次设置有移送装置和收板装置，所述移送装置包括可转动地设置于所述机架上的若干转轴，所述转轴相互平行设置形成一水平设置的移送平台；所述收板装置包括设置于所述机架上的升降平台，所述升降平台包括可升降地设置于所述机架上的升降板，所述升降板上设置有放置架，所述放置架包括水平设置的基板和两相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板垂直所述转轴设置，所述第一侧板的内侧设置有若干相互平行设置的第一支撑杆，所述第二侧板的内侧对应所述第一支撑杆设置有若干相互平行设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆和与其对应的第一支撑杆形成支撑层。

其中，转轴与设置在机架上的第一驱动装置驱动连接，第一驱动装置用于驱动转轴绕着自身的旋转中心线转动，从而带到转轴上的PCB板移动；升降板与设置在机架上的第二驱动装置驱动连接，第二驱动装置用于驱动升降板上下移动，从而带动放置架上下移动。

本发明使用时，首先调节升降板的高度，使得其上的放置架的最下层的支撑层对齐移送平台的上表面设置，然后人工或使用转运设备将PCB板移送至移送平台上，然后移送平台的转轴在第一驱动装置的驱动下会推动其上的PCB板朝向收板装置移动，由于此时放置架的最下层的支撑层与移送平台的上表面对齐，因此转轴会将PCB板移送至放置架最下层的支撑层中，然后升降板上移一个支撑层的距离，移送平台再继续推动PCB板到倒数第二层的支撑层中，如此往复即可完成PCB板的收板过程。

本发明可实现PCB板的自动收板，收板效率高，进而可以有效提高生产效率。

进一步的，所述机架上还设置有推板装置，所述推板装置位于所述移送装置的上方，所述推板装置包括固定设置于所述机架上的安装座，所述安装座上设置有滑杆，所述滑杆垂直所述转轴设置，所述滑杆上可滑动地设置有推板，所述推板的下表面可升降地设置有拨杆，所述拨杆竖直设置。

其中，推板与设置在安装座上的第三驱动装置驱动连接，第三驱动装置用于驱动推板沿着滑杆往复移动；拨杆与设置在推板上的第四驱动装置驱动连接，第四驱动装置用于驱动拨杆上下移动。

本发明中，转轴在将PCB板推向放置架时，通过第四驱动装置驱动拨杆移动至PCB板的上表面的下方，推板上的拨杆即可以随着推板的移动而推动PCB板向收板装置移动，以辅助转轴对于PCB板的推动，从而可以确保能将PCB板完全推入到放置架的支撑层中，以保证收板精度。其中，拨杆在完成推板过程后会在第四驱动装置的驱动下向上移动以避免阻碍PCB板在移送平台上的正常移动。

进一步的，所述移送装置还包括垂直所述转轴设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆分别位于所述转轴的两端的上方，所述第一推杆和第二推杆可沿着所述转轴的轴向方向移动地设置于所述机架上。

第一推杆和第二推杆分别与设置在机架上的第五驱动装置和第六驱动装置连接，第五驱动装置和第六驱动装置分别用于驱动第一推杆和第二推杆沿着转轴的轴向方向相向地同步移动，以将PCB板推动至移送平台的固定位置即移送平台的中部，实现PCB板在移送平台上的定位，从而确保PCB板能被顺利地推入到支撑层中。其中，放置架放置在升降板上时，放置架上的第一侧板和第二侧板的对称面与第一推杆和第二推杆的对称面位于同一平面。

进一步的，所述放置架的基板上设置有至少两个导轨，所述导轨平行所述转轴设置，所述第一侧板和第二侧板位置可调地设置于所述导轨。

第一侧板和第二侧板可移动地设置在导轨上，通过调节第一侧板和第二侧板在导轨上的位置可以调节第一侧板和第二侧板之间的间距，从而使得本发明能适用于不同规格的PCB板的收板操作。其中，第一侧板和第二侧板分别与设置在基板上的第七驱动装置和第八驱动装置驱动连接，第七驱动装置和第八驱动装置分别用于推动第一侧板和第二侧板在导轨上相向地同步移动。

进一步的，所述升降板上对应所述放置架的基板设置有平移装置，所述平移装置包括相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板平行所述转轴设置，所述第一安装板的内侧设置有若干第一辊轮，所述第一辊轮靠近所述第一安装板的一端设置有第一挡环，所述第二安装板的内侧对应所述第一辊轮设置有若干第二辊轮，所述第二辊轮靠近所述第二安装板的一端设置有第二挡环，所述第二挡环和与其对应的第一挡环之间的间距与所述基板沿着所述转轴的轴向方向的宽度相同。

基板放置在升降板上时，基板架设在第一辊轮和第二辊轮上，基板的边缘与第一挡环和第二挡环相抵，此时放置架上的第一侧板和第二侧板的对称面与第一推杆和第二推杆的对称面位于同一平面，第一辊轮和第二辊轮的转动可以推动放置架移动，从而可以方便放置架的移动，以方便地将放置架移出收板装置对放置架进行输送和存储。其中，第一辊轮和第二辊轮分别与设置在机架上的第九驱动装置和第十驱动装置驱动连接，第九驱动装置和第十驱动装置分别用于驱动第一辊轮和第二辊轮同步转动。

进一步的，所述机架对应所述收板装置还设置有小车安装位，所述小车安装位处可拆卸地安装有中转小车。

中转小车用于承接来自于升降板的放置架，以完成对于放置满PCB板的放置架的转运。

进一步的，所述中转小车包括底板和设置于所述底板上的扶手，所述底板的下表面设置有若干滚轮，所述底板的上表面设置有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板之间的间距与所述基板沿着所述转轴的轴向方向的宽度相同。

收板时，升降板推动基板移动至基板的下表面与中转小车的底板的上表面平齐，因此可以轻易地将位于升降板上的置物架推动到中转小车上，完成置物架的卸载，其中，中转小车在安装到安装位后，第一导向板和第二导向板的内侧对齐第一挡环和第二挡环的内侧设置，置物架被推到中转小车上时，置物架的基板会被定位在第一导向板和第二导向板之间，第一导向板和第二导向板能起到支撑置物架的作用。

附图说明

图1为本发明实施例所述重型升降式板架收板机构的结构示意图；

图2为图1的D部分的局部放大图；

图3为图1的C部分的局部放大图；

图4为图1的B部分的局部放大图；

图5为图1的A部分的局部放大图；

图6为图5的E部分的局部放大图；

图7为图5的F部分的局部放大图；

图8为本发明实施例所述重型升降式板架收板机构的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1-机架，2-移送装置，21-转轴，22-第一推杆，31-安装座，32-推板，321-拨杆，322-第四驱动装置，33-滑杆，41-第一侧板，411-第一支撑杆，42-第二侧板，43-基板，431-第一安装板，4311-第一辊轮，4312-第一挡环，5-中转小车，51-底板，511-第一导向板， 52-扶手，53-滚轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1-8，一种重型升降式板架收板装置，包括机架1，所述机架1上依次设置有移送装置2和收板装置，所述移送装置2包括可转动地设置于所述机架1上的若干转轴21，所述转轴21相互平行设置形成一水平设置的移送平台；所述收板装置包括设置于所述机架1上的升降平台，所述升降平台包括可升降地设置于所述机架1上的升降板，所述升降板上设置有放置架，所述放置架包括水平设置的基板43和两相对设置的第一侧板41和第二侧板42，所述第一侧板41和第二侧板42垂直所述转轴21设置，所述第一侧板41的内侧设置有若干相互平行设置的第一支撑杆411，所述第二侧板42的内侧对应所述第一支撑杆411设置有若干相互平行设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆和与其对应的第一支撑杆411形成支撑层。

其中，转轴21与设置在机架1上的第一驱动装置驱动连接，第一驱动装置用于驱动转轴21绕着自身的旋转中心线转动，从而带到转轴21上的PCB板移动；升降板与设置在机架1上的第二驱动装置驱动连接，第二驱动装置用于驱动升降板上下移动，从而带动放置架上下移动。

本发明使用时，首先调节升降板的高度，使得其上的放置架的最下层的支撑层对齐移送平台的上表面设置，然后人工或使用转运设备将PCB板移送至移送平台上，然后移送平台的转轴21在第一驱动装置的驱动下会推动其上的PCB板朝向收板装置移动，由于此时放置架的最下层的支撑层与移送平台的上表面对齐，因此转轴21会将PCB板移送至放置架最下层的支撑层中，然后升降板上移一个支撑层的距离，移送平台再继续推动PCB板到倒数第二层的支撑层中，如此往复即可完成PCB板的收板过程。

本发明可实现PCB板的自动收板，收板效率高，进而可以有效提高生产效率。

其中一种实施例，所述机架1上还设置有推板32装置，所述推板32装置位于所述移送装置2的上方，所述推板32装置包括固定设置于所述机架1上的安装座31，所述安装座31上设置有滑杆33，所述滑杆33垂直所述转轴21设置，所述滑杆33上可滑动地设置有推板32，所述推板32的下表面可升降地设置有拨杆321，所述拨杆321竖直设置。

其中，推板32与设置在安装座31上的第三驱动装置驱动连接，第三驱动装置用于驱动推板32沿着滑杆33往复移动；拨杆321与设置在推板32上的第四驱动装置322驱动连接，第四驱动装置322用于驱动拨杆321上下移动。

本发明中，转轴21在将PCB板推向放置架时，通过第四驱动装置驱动拨杆移动至PCB板的上表面的下方，推板32上的拨杆321可以随着推板32移动的而推动PCB板向收板装置移动，以辅助转轴21对于PCB板的推动，从而可以确保能将PCB板完全推入到放置架的支撑层中，以保证收板精度。其中，拨杆321在完成推板32过程后会在第四驱动装置322的驱动下向上移动以避免阻碍PCB板在移送平台上的正常移动。

其中一种实施例，所述移送装置2还包括垂直所述转轴21设置的第一推杆22和第二推杆，所述第一推杆22和第二推杆分别位于所述转轴21的两端的上方，所述第一推杆22和第二推杆可沿着所述转轴21的轴向方向移动地设置于所述机架1上。

第一推杆22和第二推杆分别与设置在机架1上的第五驱动装置和第六驱动装置连接，第五驱动装置和第六驱动装置分别用于驱动第一推杆22和第二推杆沿着转轴21的轴向方向相向地同步移动，以将PCB板推动至移送平台的固定位置即移送平台的中部，实现PCB板在移送平台上的定位，从而确保PCB板能被顺利地推入到支撑层中。其中，放置架放置在升降板上时，放置架上的第一侧板41和第二侧板42的对称面与第一推杆22和第二推杆的对称面位于同一平面。

其中一种实施例，所述放置架的基板43上设置有至少两个导轨，所述导轨平行所述转轴21设置，所述第一侧板41和第二侧板42位置可调地设置于所述导轨。

第一侧板41和第二侧板42可移动地设置在导轨上，通过调节第一侧板41和第二侧板42在导轨上的位置可以调节第一侧板41和第二侧板42之间的间距，从而使得本发明能适用于不同规格的PCB板的收板操作。其中，第一侧板41和第二侧板42分别与设置在基板43上的第七驱动装置和第八驱动装置驱动连接，第七驱动装置和第八驱动装置分别用于推动第一侧板41和第二侧板42在导轨上相向地同步移动。

其中一种实施例，所述升降板上对应所述放置架的基板43设置有平移装置，所述平移装置包括相对设置的第一安装板431和第二安装板，所述第一安装板431和第二安装板平行所述转轴21设置，所述第一安装板431的内侧设置有若干第一辊轮4311，所述第一辊轮4311靠近所述第一安装板431的一端设置有第一挡环4312，所述第二安装板的内侧对应所述第一辊轮4311设置有若干第二辊轮，所述第二辊轮靠近所述第二安装板的一端设置有第二挡环，所述第二挡环和与其对应的第一挡环4312之间的间距与所述基板43沿着所述转轴21的轴向方向的宽度相同。

基板43放置在升降板上时，基板43架设在第一辊轮4311和第二辊轮上，基板43的边缘与第一挡环4312和第二挡环相抵，此时放置架上的第一侧板41和第二侧板42的对称面与第一推杆22和第二推杆的对称面位于同一平面，第一辊轮4311和第二辊轮的转动可以推动放置架移动，从而可以方便放置架的移动，以方便地将放置架移出收板装置对放置架进行输送和存储。其中，第一辊轮4311和第二辊轮分别与设置在机架1上的第九驱动装置和第十驱动装置驱动连接，第九驱动装置和第十驱动装置分别用于驱动第一辊轮4311和第二辊轮同步转动。

其中一种实施例，所述机架1对应所述收板装置还设置有小车安装位，所述小车安装位处可拆卸地安装有中转小车5。

中转小车5用于承接来自于升降板的放置架，以完成对于放置满PCB板的放置架的转运。

其中一种实施例，所述中转小车5包括底板51和设置于所述底板51上的扶手52，所述底板51的下表面设置有若干滚轮53，所述底板51的上表面设置有第一导向板511和第二导向板，所述第一导向板511和第二导向板之间的间距与所述基板43沿着所述转轴21的轴向方向的宽度相同。

收板时，升降板推动基板43移动至基板43的下表面与中转小车5的底板51的上表面平齐，因此可以轻易地将位于升降板上的置物架推动到中转小车5上，完成置物架的卸载，其中，中转小车5在安装到安装位后，第一导向板511和第二导向板的内侧对齐第一挡环4312和第二挡环的内侧设置，置物架被推到中转小车5上时，置物架的基板43会被定位在第一导向板511和第二导向板之间，第一导向板511和第二导向板能起到支撑置物架的作用。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。