一种汽车天窗检测整形装置

技术领域

本发明涉及汽车天窗检测结构领域，尤其涉及一种汽车天窗检测整形装置。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。

汽车天窗整体呈弧形结构，一次加工出来的汽车天窗不一定能够达到出厂要求，需要利用检测机对天窗进行检测，并对未达到要求的汽车天窗搬运至调整机处进行调整至达到要求，不能同时进行，操作麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车天窗检测整形装置，解决现有检测、调整不能同时进行、操作麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种汽车天窗检测整形装置，其创新点在于：包括固定装置、检测转移装置、整形装置和工作台，所述固定装置、所述检测转移装置和所述整形装置相邻设置在所述工作台内，所述固定装置用于固定天窗，所述检测转移装置用于检测固定在所述固定装置上的天窗并将所述天窗转移至所述整形装置上进行整形；

所述工作台为一框架结构，所述工作台顶端上位于宽度方向两端均设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有滑块，所述滑块上固定有支撑板；

所述固定装置为相向设置在所述工作台内部两端的第一固定装置和第二固定装置，所述固定装置固定工作台内位于水平移动组件的延伸方向一端；

所述检测转移装置包括转移装置和检测装置，所述转移装置包括抓取组件、水平移动组件和竖直移动组件，提高加工精度，所述检测装置包括顶面检测组件和底面检测组件，天窗的两面同时检测，检测结果准确度高；

所述抓取组件包括电机和抓手，所述电机的输出端与所述抓手连接用于抓取或释放天窗；

所述水平移动组件包括水平支撑架和直线电机，所述水平支撑架通过所述支撑板设置在工作台上端，所述水平支撑架内设有容纳竖直移动组件通行的通道，所述直线电机的输出端与所述水平支撑架连接，驱动所述水平支撑架在所述水平导轨上进行水平方向上的来回直线运动；

所述竖直移动组件包括一竖向板、一支撑竖板、直线电机一和减速电机，所述竖向板竖直固定在所述水平支撑架上，所述竖向板的一侧延伸面上位于宽度方向两侧分别固定有竖直导轨一和竖直导轨二，所述竖直导轨一上设置有滑块一，所述竖直导轨二上设置有滑块二，所述支撑竖板固定在所述滑块一和所述滑块二上，所述抓取组件设置在所述支撑竖板上，所述直线电机一的输出端与所述抓取组件连接，通过直线电机一控制抓取组件在竖直方向上进行来回运动，所述竖向板上位于竖直导轨一和竖直导轨二之间固定有竖直板，所述竖直板靠近所述竖直导轨一的一面为锯齿面，所述支撑竖板上贴合所述锯齿面处还固定有齿轮，所述减速电机的输出端连接在所述抓取组件连接，通过减速来提高抓取组件的下降长度的精准性；

所述顶面检测组件包括等距间隔设置在水平支撑架上远离竖直移动组件的一端的若干第一扫描枪，且所述第一扫描枪的扫描口竖直向下设置；

所述底面检测组件固定在所述固定装置的下方，所述底面检测组件包括底部移送支撑板、底部支柱、底部导轨、第二扫描枪和直线电机二，所述底部支柱水平固定在所述工作台内底部，所述底部导轨固定在所述底部支柱上，所述底部移送支撑板通过底部移送滑块设置在所述底部导轨上，所述第二扫描枪固定在所述支撑板上，且所述第二扫描枪的扫描口竖直向上设置，所述直线电机二的输出端与所述底部移送支撑板连接，通过所述直线电机二控制底部移送支撑板带动第二扫描枪在底部导轨上做直线来回移动；

所述整形装置包括上顶组件、下压组件、电缸一、电缸二和整形固定组件，通过上顶组件、下压组件来调整天窗的弧度至达到指定需求，不需要额外转运至其他装置内调整，便捷高效；

所述整形装置固定在工作台内位于所述水平移动组件的延伸方向的另一端，所述上顶组件、下压组件分别与所述电缸一、电缸二连接，所述上顶组件包括上部固定块和竖直向下设置的对柱一，所述对柱一固定在所述上部固定块的下端，通过电缸一驱动上顶组件向上移动至贴紧天窗后将天窗向上推，下压组件包括下部固定块和竖直向上设置的对柱二，所述对柱二固定在所述下部固定块的上端，通过电缸二驱动下压组件向下移动至贴紧天窗后将天窗下压，所述整形固定组件包括推杆和在水平方向上对齐的整形固定板、整形活动板和侧面固定板，所述整形固定板固定在整形装置上靠近所述水平移动组件的一侧，所述侧面固定板固定在整形装置上用于固定天窗的宽度方向两端，所述整形活动板固定在所述推杆的延伸端，所述推杆固定在伺服电机的输出端上，所述伺服电机驱动整形活动板朝整形固定板的方向移动至卡紧天窗的长度方向两端并固定天窗。

进一步的，所述工作台外围铺设有网格围罩，降低外在环境对本装置的损坏。

进一步的，所述固定装置包括固定支架，所述固定支架固定在所述工作台内部，所述固定支架上方固定有压紧块，且所述压紧块与天窗的贴合面采用圆弧设置，所述固定支架上位于天窗的宽度方向两侧固定有挡板，所述固定支架上固定有用于支撑天窗的支撑块，全方位压紧固定天窗，提高天窗放置平稳性，提高后续检测结果的准确度。

本发明的优点在于：

1）本发明中在固定装置固定天窗，通过检测转移装置检测天窗并将不合格的天窗转移至整形装置上进行整形，过程流畅，不需要额外转移不合格天窗，操作便捷。

2）本发明中的检测装置包括顶面检测组件和底面检测组件，天窗的两面同时检测，检测结果准确度高。

3）本发明中转移装置包括抓取组件、水平移动组件和竖直移动组件，各方向分工合作，加工精度高。

4）本发明的整形装置包括上顶组件、下压组件、电缸一、电缸二和整形固定组件，通过上顶组件、下压组件来调整天窗的弧度至达到指定需求，不需要额外转运至其他装置内调整，便捷高效。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的一种汽车天窗检测整形装置的立体结构图。

图2为本发明的一种汽车天窗检测整形装置的部分结构图一。

图3为本发明的一种汽车天窗检测整形装置的部分结构图二。

图4为本发明的一种汽车天窗检测整形装置的部分结构图三。

具体实施方式

如图1至图4所示的一种汽车天窗检测整形装置，包括固定装置1、检测转移装置2、整形装置3和工作台4，固定装置1、检测转移装置2和整形装置3相邻设置在工作台4内，固定装置1用于固定天窗，检测转移装置2用于检测固定在固定装置上的天窗并将天窗转移至整形装置3上进行整形。

工作台4为一框架结构，工作台4顶端上位于宽度方向两端均设置有水平导轨，水平导轨上设置有滑块，滑块上固定有支撑板。工作台外围铺设有网格围罩，降低外在环境对本装置的损坏。

固定装置1为相向设置在工作台内部两端的第一固定装置和第二固定装置，固定装置1固定工作台4内位于水平移动组件的延伸方向一端。

固定装置1包括固定支架，固定支架固定在工作台内部，固定支架上方固定有压紧块，且压紧块与天窗的贴合面采用圆弧设置，固定支架上位于天窗的宽度方向两侧固定有挡板，固定支架上固定有用于支撑天窗的支撑块，全方位压紧固定天窗，提高天窗放置平稳性，提高后续检测结果的准确度。

检测转移装置2包括转移装置21和检测装置22。

转移装置21包括抓取组件、水平移动组件211和竖直移动组件212，提高加工精度。

检测装置22包括顶面检测组件221和底面检测组件222，天窗的两面同时检测，检测结果准确度高。

抓取组件包括电机和抓手，电机的输出端与抓手连接用于抓取或释放天窗。

水平移动组件211包括水平支撑架和直线电机，水平支撑架通过支撑板设置在工作台上端，水平支撑架内设有容纳竖直移动组件通行的通道，直线电机的输出端与水平支撑架连接，驱动水平支撑架在水平导轨上进行水平方向上的来回直线运动。

竖直移动组件212包括一竖向板、一支撑竖板、直线电机一和减速电机，竖向板竖直固定在水平支撑架上，竖向板的一侧延伸面上位于宽度方向两侧分别固定有竖直导轨一和竖直导轨二，竖直导轨一上设置有滑块一，竖直导轨二上设置有滑块二，支撑竖板固定在滑块一和滑块二上，抓取组件设置在支撑竖板上，直线电机一的输出端与抓取组件连接，通过直线电机一控制抓取组件在竖直方向上进行来回运动，竖向板上位于竖直导轨一和竖直导轨二之间固定有竖直板，竖直板靠近竖直导轨一的一面为锯齿面，支撑竖板上贴合锯齿面处还固定有齿轮，减速电机的输出端连接在抓取组件连接，通过减速来提高抓取组件的下降长度的精准性。

顶面检测组件221包括等距间隔设置在水平支撑架上远离竖直移动组件的一端的若干第一扫描枪，且第一扫描枪的扫描口竖直向下设置。

底面检测组件222固定在固定装置的下方，底面检测组件包括底部移送支撑板、底部支柱、底部导轨、第二扫描枪和直线电机二，底部支柱水平固定在工作台内底部，底部导轨固定在底部支柱上，底部移送支撑板通过底部移送滑块设置在底部导轨上，第二扫描枪固定在支撑板上，且第二扫描枪的扫描口竖直向上设置，直线电机二的输出端与底部移送支撑板连接，通过直线电机二控制底部移送支撑板带动第二扫描枪在底部导轨上做直线来回移动。

整形装置3包括上顶组件32、下压组件31、电缸一、电缸二和整形固定组件，通过上顶组件32、下压组件31来调整天窗的弧度至达到指定需求，不需要额外转运至其他装置内调整，便捷高效。

整形装置3固定在工作台内位于水平移动组件的延伸方向的另一端，上顶组件32、下压组件31分别与电缸一、电缸二连接，上顶组件32包括上部固定块和竖直向下设置的对柱一，对柱一固定在上部固定块的下端，通过电缸一驱动上顶组件向上移动至贴紧天窗后将天窗向上推，下压组件31包括下部固定块和竖直向上设置的对柱二，对柱二固定在下部固定块的上端，通过电缸二驱动下压组件31向下移动至贴紧天窗后将天窗下压，整形固定组件包括推杆和在水平方向上对齐的整形固定板、整形活动板和侧面固定板，整形固定板固定在整形装置上靠近水平移动组件的一侧，侧面固定板固定在整形装置上用于固定天窗的宽度方向两端，整形活动板固定在推杆的延伸端，推杆固定在伺服电机的输出端上，伺服电机驱动整形活动板朝整形固定板的方向移动至卡紧天窗的长度方向两端并固定天窗。

本专利的工作原理：将天窗放置在固定装置上夹紧固定，通过检测装置对天窗进行检测，然后将未达到要求的天窗通过转移装置抓取转移至整形装置内调整至达到要求时结束。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。