一种可对挂件表面平整度进行检测的贴纸挂件生产装置

技术领域

本发明涉及装饰挂件的自动加工技术领域，具体为一种可对挂件表面平整度进行检测的贴纸挂件生产装置。

背景技术

装饰品是可以起到修饰美化作用的物品，比如装修效果图造型的轮廓和雕刻装饰，使之更美观，现有一种贴纸挂件，其主体为一个圣诞树状的金属框架，框架中央为透明滴胶层，滴胶层有两层，两层滴胶层之间夹着仪圣诞树图案的贴纸。

该挂件生产时通常需要对其进行两次注胶，每次注胶后都要保证滴胶完全平铺在金属框架内，才能够对其进行烘干，传统生产方式在滴胶后便对其进行烘干，不对滴胶的平整度进行检查，因此烘干后的滴胶层表面存在不平整的现象，使得成品的滴胶层内贴纸发生倾斜褶皱或不平整，影响成品的品质。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对挂件表面平整度进行检测的贴纸挂件生产装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对挂件表面平整度进行检测的贴纸挂件生产装置，包括底座、贴图机构、上料机构和注胶机构，所述底座顶部的中间位置处安装有环形滑轨，且环形滑轨的内部均匀设置有滑块，所述滑块的顶端均固定有工作台，且工作台的顶端皆均匀开设有安装槽，所述底座顶部的一侧安装有架体，且架体内部顶端的中间位置处固定有贴图机构，所述底座顶部的另一侧安装有顶板，且顶板的四个拐角与底座之间均固定有支柱，所述顶板顶部的中间位置处安装有滴胶桶，且顶板顶部的两侧均固定有液压缸，所述顶板下方的支柱上安装有升降板，且液压缸的输出端均贯穿顶板与升降板的顶端连接，所述升降板内部一端的中间位置处安装有注胶机构，且升降板内部另一端的中间位置处固定有第三液压升降杆，所述第三液压升降杆的底端通过弹簧安装有平整板，且第三液压升降杆的一侧通过抱箍固定有CCD视觉检测摄像头，所述平整板的内部设置有水平仪，所述底座顶部的一端固定有传送带，且传送带与环形滑轨之间的底座上安装有旋转座，所述传送带的顶端均匀设置有柔性隔板，且柔性隔板之间均安装有金属框架，所述旋转座内部的底端安装有旋转电机，且旋转电机的顶部输出端通过转轴固定有旋转柱，所述旋转柱的顶端安装有旋转臂，且旋转柱的中间位置处固定有控制面板，所述旋转臂底部远离旋转柱的一端均安装有第二液压升降杆，且第二液压升降杆的底端分别固定有上料机构和真空吸盘，所述旋转座的一侧安装有真空泵，且真空泵的吸气端通过软管与真空吸盘的抽气端连接。

可选的，所述底座顶部的另一端固定有支架，且支架顶部靠近环形滑轨的一端安装有烘干座，所述烘干座内部的中间位置处安装有风机，且烘干座内部的底端均匀设置有加热丝。

可选的，所述环形滑轨的顶端均匀设置有四个工作台，且环形滑轨上方以逆时针方向计算依次设为上料工位、注胶检测工位、烘干工位和贴图工位，所述工作台的顶端皆均匀开设有三个与金属框架形状相吻合的安装槽，且安装槽两侧的工作台内均固定有微型振动电机。

可选的，所述贴图机构包括两个第一液压升降杆、与第一液压升降杆输出端连接的固定板、两根通过轴承座安装于固定板底部两侧的安装辊、贯穿固定板中央的液压伸缩杆和与液压伸缩杆底部输出端连接的压板，且压板的两侧均安装有导向辊，所述压板与安装槽位于同一竖直线上，且压板的底部形状与安装槽内部相吻合，所述固定板顶部的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过链轮机构与安装辊构成传动结构。

可选的，所述安装辊的一端均固定有棘轮，且棘轮一侧的固定板底部均安装有与棘轮相配合的棘条，所述远离驱动电机一侧的安装辊上卷绕有转印贴纸，且转印贴纸的输出端卷绕于另一安装辊上。

可选的，所述上料机构包括通过抱箍与第二液压升降杆连接的光电感应器、与第二液压升降杆输出端连接的安装座和与安装座旋转连接的机械夹，且机械夹的旋转范围为0°至90°，所述机械夹包括与安装座铰接的传动座和两个夹臂，且夹臂内侧形状均与金属框架的外壁相贴合。

可选的，所述安装座内部的一侧开设有旋转仓，且安装座内部的另一侧开设有驱动仓，所述旋转仓的内部铰接有传动座，且传动座的外表面均匀设置有传动齿，所述驱动仓内部的一端固定有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮与驱动仓之间的安装座内通过转轴固定有从动齿轮，且从动齿轮的两侧分别与主动齿轮和传动齿相啮合。

可选的，所述旋转座一端的底座上设置有收集箱，且收集箱、上料工位的安装槽和传送带与旋转柱之间的距离均为旋转臂长度的一半。

可选的，所述注胶机构包括嵌设于升降板内部的固定盘、位于固定盘顶端中央的液压推杆、安装于固定盘底部的注射筒和位于注射筒内部的活塞，且液压推杆的输出端与活塞的顶端连接，所述注射筒底部的中间位置处设置有注胶头，所述滴胶桶的输出端固定有输料泵，且输料泵的输出端通过软管与注射筒相连通。

本发明提供了一种可对挂件表面平整度进行检测的贴纸挂件生产装置，具备以下有益效果：

1．该可对挂件表面平整度进行检测的贴纸挂件生产装置，通过设置有微型振动电机、平整板和CCD视觉检测摄像头，微型振动电机工作可使工作台轻微抖动，从而使滴胶在金属框架内分布更均匀，CCD视觉检测摄像头可对金属框架进行拍摄，并将拍摄信息传至计算机，计算机对图片进行分析便可确定金属框架内滴胶是否完成平铺，若未完成平铺，则平整板下压伸入金属框架内，对滴胶进行快速压平，使得烘干后的滴胶层表面更平整，提升产品的质量。

2．该可对挂件表面平整度进行检测的贴纸挂件生产装置，通过设置有贴图机构，贴图机构可将转印贴纸压覆于第一层滴胶上表面，使转印贴纸上的圣诞树图案转印到滴胶上，无需人工手动贴图，减轻了员工的工作负担，且提升了贴装的工作效率。

3.该可对挂件表面平整度进行检测的贴纸挂件生产装置，通过设置有四个工作台和环形滑轨，工作台在环形滑轨上移动可带动金属框架在环形滑轨上方移动，从而在上料工位、注胶检测工位、烘干工位和贴图工位之间进行转移，工作台设置有四个，因此多步操作能够同步进行，互不干扰，加工效率更高，便于该贴纸挂件的流程化加工。

4．该可对挂件表面平整度进行检测的贴纸挂件生产装置，通过设置有上料机构、真空吸盘和传送带，上料机构的夹臂形状与金属框架外壁相吻合，因此上料更稳定不易脱落，传送带上的柔性隔板可对待加工的金属框架进行限位，使其保持竖直状态，便于上料机构的抓料，设计更合理，真空吸盘可对注胶完成后的挂件进行吸取卸料，自动化上料卸料，无需人工手动操作，自动化程度更高。

附图说明

图1为本发明侧视剖面结构示意图；

图2为本发明正视剖面结构示意图；

图3为本发明挂件正视结构示意图；

图4为本发明升降板侧视剖面结构示意图；

图5为本发明贴图机构正视结构示意图；

图6为本发明上料机构正视剖面结构示意图；

图7为本发明固定板仰视结构示意图；

图8为本发明底座俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、环形滑轨；201、滑块；3、架体；4、贴图机构；401、第一液压升降杆；402、固定板；403、驱动电机；404、安装辊；405、液压伸缩杆；406、压板；406a、导向辊；5、工作台；501、安装槽；6、顶板；7、滴胶桶；701、输料泵；8、液压缸；9、支柱；10、升降板；11、传送带；1101、柔性隔板；12、金属框架；13、上料机构；1301、安装座；1301a、驱动仓；1301b、旋转仓；1302、传动座；1302a、传动齿；1303、伺服电机；1304、主动齿轮；1305、从动齿轮；1306、机械夹；1306a、夹臂；14、旋转座；1401、旋转电机；1402、旋转柱；1403、旋转臂；15、真空泵；16、控制面板；17、第二液压升降杆；18、真空吸盘；19、注胶机构；1901、液压推杆；1902、固定盘；1903、活塞；1904、注射筒；1905、注胶头；20、第三液压升降杆；21、支架；22、烘干座；2201、风机；2202、加热丝；23、水平仪；24、平整板；25、CCD视觉检测摄像头；26、光电感应器；27、转印贴纸；28、收集箱；29、微型振动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种可对挂件表面平整度进行检测的贴纸挂件生产装置，包括底座1、贴图机构4、上料机构13和注胶机构19，底座1顶部的中间位置处安装有环形滑轨2，且环形滑轨2的内部均匀设置有滑块201，底座1顶部的另一端固定有支架21，且支架21顶部靠近环形滑轨2的一端安装有烘干座22，烘干座22内部的中间位置处安装有风机2201，且烘干座22内部的底端均匀设置有加热丝2202，烘干座22内部的加热丝2202和风机2201协同作用，对金属框架12内注入的滴胶进行烘干，加速滴胶凝固速度，提高生产效率。

环形滑轨2的顶端均匀设置有四个工作台5，且环形滑轨2上方以逆时针方向计算依次设为上料工位、注胶检测工位、烘干工位和贴图工位，工作台5的顶端皆均匀开设有三个与金属框架12形状相吻合的安装槽501，且安装槽501两侧的工作台5内均固定有微型振动电机29，工作台5在环形滑轨2上移动可带动金属框架12在环形滑轨2上方移动，从而在上料工位、注胶检测工位、烘干工位和贴图工位之间进行转移，工作台5设置有四个，因此多步操作能够同步进行，互不干扰，加工效率更高，便于该贴纸挂件的流程化加工。

滑块201的顶端均固定有工作台5，且工作台5的顶端皆均匀开设有安装槽501，底座1顶部的一侧安装有架体3，且架体3内部顶端的中间位置处固定有贴图机构4，贴图机构4包括两个第一液压升降杆401、与第一液压升降杆401输出端连接的固定板402、两根通过轴承座安装于固定板402底部两侧的安装辊404、贯穿固定板402中央的液压伸缩杆405和与液压伸缩杆405底部输出端连接的压板406，且压板406的两侧均安装有导向辊406a，压板36与安装槽501位于同一竖直线上，且压板36的底部形状与安装槽501内部相吻合，固定板402顶部的一侧安装有驱动电机403，且驱动电机403的输出端通过链轮机构与安装辊404构成传动结构，第一液压升降杆401伸长，使得贴图机构4下移，固定板402下移伸入金属框架12内，转印贴纸27压覆于第一层滴胶上表面，接着液压伸缩杆405工作，带动压板406下压，使转印贴纸27与滴胶压紧，转印贴纸27上的圣诞树图案转印到滴胶上，接着贴图机构4上移，然后驱动电机403工作，通过链轮机构带动右侧安装辊404旋转，将使用后的转印贴纸27卷至安装辊404上，完成全部转印过程，无需人工手动贴图，减轻了员工的工作负担，且提升了贴装的工作效率。

安装辊404的一端均固定有棘轮，且棘轮一侧的固定板402底部均安装有与棘轮相配合的棘条，远离驱动电机403一侧的安装辊404上卷绕有转印贴纸27，且转印贴纸27的输出端卷绕于另一安装辊404上，棘轮设计使得两侧的安装辊404均只能顺时针旋转，即左侧的安装辊404只能放出转印贴纸27，而右侧的安装辊404只能对转印贴纸27进行收卷，使得转印过程更清晰明了，避免转印时图案发生错位，转印失败的情况发生，转印效果更好。

底座1顶部的另一侧安装有顶板6，且顶板6的四个拐角与底座1之间均固定有支柱9，顶板6顶部的中间位置处安装有滴胶桶7，且顶板6顶部的两侧均固定有液压缸8，顶板6下方的支柱9上安装有升降板10，且液压缸8的输出端均贯穿顶板6与升降板10的顶端连接，升降板10内部一端的中间位置处安装有注胶机构19，且升降板10内部另一端的中间位置处固定有第三液压升降杆20，注胶机构19包括嵌设于升降板10内部的固定盘1902、位于固定盘1902顶端中央的液压推杆1901、安装于固定盘1902底部的注射筒1904和位于注射筒1904内部的活塞1903，且液压推杆1901的输出端与活塞1903的顶端连接，注射筒1904底部的中间位置处设置有注胶头1905，滴胶桶7的输出端固定有输料泵701，且输料泵701的输出端通过软管与注射筒1904相连通，注胶机构19的注胶头1905伸入金属框架12内部中央，接着输料泵701工作，向注射筒1904内注入滴胶，然后液压推杆1901工作，使得活塞1903下推，将滴胶注入金属框架12内，注射筒1904的设计可对金属框架12进行定量注胶，使得注胶量更精准。

第三液压升降杆20的底端通过弹簧安装有平整板24，且第三液压升降杆20的一侧通过抱箍固定有CCD视觉检测摄像头25，平整板24的内部设置有水平仪23，底座1顶部的一端固定有传送带11，且传送带11与环形滑轨2之间的底座1上安装有旋转座14，旋转座14一端的底座1上设置有收集箱28，且收集箱28、上料工位的安装槽501和传送带11与旋转柱1402之间的距离均为旋转臂1403长度的一半，此设计使得旋转柱1402旋转180°，则上料机构13可将夹取的金属框架12放入安装槽501内，旋转柱1402逆时针旋转90°，则真空吸盘18可将吸取的金属框架12放入收集箱28内，完成卸料，自动化上料卸料，无需人工手动操作，自动化程度更高。

传送带11的顶端均匀设置有柔性隔板1101，且柔性隔板1101之间均安装有金属框架12，旋转座14内部的底端安装有旋转电机1401，且旋转电机1401的顶部输出端通过转轴固定有旋转柱1402，旋转柱1402的顶端安装有旋转臂1403，且旋转柱1402的中间位置处固定有控制面板16，旋转臂1403底部远离旋转柱1402的一端均安装有第二液压升降杆17，且第二液压升降杆17的底端分别固定有上料机构13和真空吸盘18，上料机构13包括通过抱箍与第二液压升降杆17连接的光电感应器26、与第二液压升降杆17输出端连接的安装座1301和与安装座1301旋转连接的机械夹1306，且机械夹1306的旋转范围为0°至90°，机械夹1306包括与安装座1301铰接的传动座1302和两个夹臂1306a，且夹臂1306a内侧形状均与金属框架12的外壁相贴合，形状与金属框架12外壁相吻合，使得夹臂1306a对金属框架12的夹持效果更好，上料更稳定不易脱落。

安装座1301内部的一侧开设有旋转仓1301b，且安装座1301内部的另一侧开设有驱动仓1301a，旋转仓1301b的内部铰接有传动座1302，且传动座1302的外表面均匀设置有传动齿1302a，驱动仓1301a内部的一端固定有伺服电机1303，且伺服电机1303的输出端通过转轴安装有主动齿轮1304，主动齿轮1304与驱动仓1301a之间的安装座1301内通过转轴固定有从动齿轮1305，且从动齿轮1305的两侧分别与主动齿轮1304和传动齿1302a相啮合，伺服电机1303工作，可通过主动齿轮1304和从动齿轮1305的齿轮传动作用使传动座1302顺时针旋转90°，即使得机械夹1306可带动金属框架12由竖直转为水平，从而使金属框架12能够顺利放入安装槽501内，实现自动上料，无需员工手动上料，减轻了员工的工作负担。

旋转座14的一侧安装有真空泵15，且真空泵15的吸气端通过软管与真空吸盘18的抽气端连接。

综上，该可对挂件表面平整度进行检测的贴纸挂件生产装置，使用时，接通电源，首先将待加工的金属框架12逐个插入传送带11上的柔性隔板1101内，上料机构13上方的第二液压升降杆17伸长，带动机械夹1306下移抓住传送带11上待加工的金属框架12，然后伺服电机1303工作，并通过主动齿轮1304和从动齿轮1305的齿轮传动作用使传动座1302顺时针旋转90°，即使得机械夹1306旋转90°，从而使金属框架12由竖直转为水平，然后旋转电机1401工作，带动旋转柱1402旋转 180°，即使得金属框架12对准工作台5的安装槽501，机械夹1306松开金属框架12，金属框架12落入安装槽501内完成上料，接着滑块201在环形滑轨2内移动，带动工作台5移动至注胶检测工位，液压缸8工作，带动升降板10下移，注胶机构19的注胶头1905伸入金属框架12内部中央，接着输料泵701工作，向注射筒1904内注入滴胶，然后液压推杆1901工作，使得活塞1903下推，将滴胶注入金属框架12内，接着微型振动电机29工作，使工作台5抖动，从而使滴胶在金属框架12内分布更均匀，CCD视觉检测摄像头25可对金属框架12进行拍摄，并将拍摄信息传至计算机，计算机对图片进行分析便可确定金属框架12内滴胶是否完成平铺，若未完成平铺，则平整板24下压伸入金属框架12内，对滴胶进行快速压平，压平后，工作台5移动至烘干工位，烘干座22内部的加热丝2202和风机2201协同作用，对金属框架12内注入的滴胶进行烘干，烘干完成后，工作台5转移至贴图工位，第一液压升降杆401伸长，使得贴图机构4下移，固定板402下移伸入金属框架12内，转印贴纸27压覆于第一层滴胶上表面，接着液压伸缩杆405工作，带动压板406下压，使转印贴纸27与滴胶压紧，转印贴纸27上的圣诞树图案转印到滴胶上，接着贴图机构4上移，然后驱动电机403工作，带动右侧安装辊404旋转，将使用后的转印贴纸27卷至安装辊404上，完成全部转印过程，转印完成后，工作台5再次转移至注胶检测工位和烘干工位，进行另一层滴胶的注射和烘干，然后工作台5回到上料工位，真空吸盘18上的第二液压升降杆17伸长，使真空吸盘18下移与挂件上表面接触，真空泵15工作，使得真空吸盘18吸住注胶完成的金属框架12，并将其转移至收集箱28内，完成卸料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。