一种五金制品生产使用的机械手

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种五金制品生产使用的机械手。

背景技术

我国作为世界最大的钢铁生产国和世界上人口最多的国家，拥有制造五金制品的原材料和劳动力成本低廉的优势，已经成为世界五金制品的主要出口国之一，因此在对于五金制品制造业行业打造了自动化的加工系统，其中就包括机械手，机械手在五金制品生产过程中可以代替一部分人力从而进行加工处理。

而现有的五金制品生产用的机械手活动范围有限，有的只能定点进行作业，工作结构较为单一，机械臂之间的活动连接性不高，且对于五金制品的夹持力也没有足够的设定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种五金制品生产使用的机械手，以解决现有的五金制品生产使用的机械手在对五金制品进行夹持或加工处理的工作过程中工作范围较小的问题，不能较为方便的调整机械臂的工作角度以及加持力不够的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五金制品生产使用的机械手，包括底座，所述底座的上方一侧位置水平方向设置有驱动仓，所述驱动仓的底部固定连接于底座，所述驱动仓的内部一侧位置设置有电机，所述电机的底部固定连接于驱动仓的一侧内壁，所述电机的输出端连接有转轴，所述底座的上方另一侧位置固定安装有控制器。

优选的，所述转轴远离电机的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆体外部螺纹连接有滑座，所述滑座的顶部竖直方向固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的内部设置有旋转活塞，所述旋转活塞远离旋转气缸的一端竖直方向固定连接有竖机械臂。

优选的，所述竖机械臂远离旋转活塞的一端连接有转动轴，所述转动轴的另一端连接有横机械臂，所述竖机械臂的上方外部一侧位置固定安装有液压缸，所述液压缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆远离液压缸的一端连接于横机械臂的底部，所述活塞杆与横机械臂的连接处设置有连接耳。

优选的，所述横机械臂远离转动轴的一端水平方形固定安装有双联气缸，所述双联气缸的内部设置有活塞单杆，所述活塞单杆远离双联气缸的一端固定连接有端板，所述端板远离活塞单杆的一端设置有手部。

优选的，所述手部包括连接座，所述连接座的底部固定连接于端板，所述连接座的另一端固定连接有底板，所述底板的板体上方一侧位置连接有第一连接杆，所述底板的板体上方另一侧位置连接有第二连接杆，所述第二连接杆的杆体外部一侧位置水平方向固定安装有气缸，所述气缸的内部设置有伸缩杆，所述第二连接杆的底部固定连接有夹持板，所述夹持板的内侧位置设置有电磁铁。

优选的，所述电磁铁的外部设置有壳体，所述壳体的内部设置有铁芯，所述铁芯的外部缠绕设置有线圈。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明设置了移动仓，利用移动仓内部的滑座可以带动上方的旋转活塞以及竖机械臂发生水平方向上的平移运动，从而可以使得整个机械手在对五金制品进行加工的过程中较为方便的进行工作位置的改变，增加了机械手的工作范围，使得机械手可以更好的对五金制品进行加工转移处理，提高了机械手的工作效率。

(2)本发明设置了机械臂角度调节装置，机械手的竖机械臂以及横机械臂作为整个手部的支撑架体，两者可以发生相应的工作角度的调整，根据不同情况的五金制品的加工需求不同进行不同角度的夹持或者是加工处理，保证了对于五金制品的加工处理质量，优化了机械手的工作性能。

(3)本发明设置了电磁铁夹持装置，对电磁铁进行通电处理从而使其具有较强的磁性从而可以对五金制品的夹持起到一定的辅助作用，与夹持板共同配合工作对五金制品进行较为稳定的夹持处理，提高了机械手的工作质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明双联气缸的俯视图；

图3为本发明手部的结构示意图；

图4为本发明电磁铁的结构示意图；

图中：1、底座；2、驱动仓；3、电机；30、转轴；4、螺纹杆；40、滑座；5、旋转气缸；50、旋转活塞；6、竖机械臂；7、转动轴；8、横机械臂；9、液压缸；90、活塞杆；10、连接耳；11、双联气缸；110、活塞单杆；111、端板；12、手部；120、连接座；121、底板；123、第一连接杆；124、第二连接杆；125、夹持板；13、气缸；130、伸缩杆；14、电磁铁；140、壳体；141、铁芯；142、线圈；15、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本发明提供如下技术方案：一种五金制品生产使用的机械手，包括底座1，底座1的上方一侧位置水平方向设置有驱动仓2，驱动仓2的底部固定连接于底座1，驱动仓2的内部一侧位置设置有电机3，电机3的型号为Y112M-2，且与外部电源电性连接，电机3的底部固定连接于驱动仓2的一侧内壁，电机3的输出端连接有转轴30，底座1的上方另一侧位置固定安装有控制器15，控制器15采用CQM1欧姆龙可编程逻辑控制器。

进一步的，转轴30远离电机3的一端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4远离转轴30的一端通过轴承连接于驱动仓2远离电机3的一侧内壁，螺纹杆4的杆体外部螺纹连接有滑座40，滑座40的顶部竖直方向固定安装有旋转气缸5，且与控制器15电性连接，旋转气缸5的内部设置有旋转活塞50，旋转活塞50远离旋转气缸5的一端竖直方向固定连接有竖机械臂6，旋转气缸5可以带动上方的竖机械臂进行一定角度的摆动调整。

更进一步的，竖机械臂6远离旋转活塞50的一端连接有转动轴7，转动轴7的另一端连接有横机械臂8，横机械臂8与竖机械臂6通过转动轴7可以发生沿转动轴7轴体的转动工作，竖机械臂6的上方外部一侧位置固定安装有液压缸9，液压缸9内部的驱动油缸与外部电源电性连接，液压缸9的内部设置有活塞杆90，活塞杆90远离液压缸9的一端连接于横机械臂8的底部，活塞杆90与横机械臂8的连接处设置有连接耳10，连接耳10保证了活塞杆90的端部与横机械臂8的底部可以发生相对转动。

具体的，横机械臂8远离转动轴7的一端水平方形固定安装有双联气缸11，双联气缸11型号采用高CXS系列双联气缸，双联气缸11的内部设置有活塞单杆110，活塞单杆110共设置有两个，两个活塞单杆110组成双联活塞杆，较之于单活塞杆的推力较大且抗回转精度较高，活塞单杆110远离双联气缸11的一端固定连接有端板111，端板111远离活塞单杆110的一端设置有手部12。

值得说明的，手部12包括连接座120，连接座120的底部固定连接于端板111，连接座120的另一端固定连接有底板121，底板121的板体上方一侧位置连接有第一连接杆123，底板121的板体上方另一侧位置连接有第二连接杆124，第一连接杆123与第二连接杆124之间通过转动销定转动连接，第一连接杆123主要为第二连接杆124提供较为稳定的支撑力，第二连接杆124的杆体外部一侧位置水平方向固定安装有气缸13，气缸13采用SC系列标准气缸且与控制器15电性连接，气缸13的内部设置有伸缩杆130，第二连接杆124的底部固定连接有夹持板125，夹持板125的内侧位置设置有电磁铁14。

进一步的，电磁铁14的外部设置有壳体140，壳体140的内部设置有铁芯141，铁芯141的外部缠绕设置有线圈142，电磁铁14与控制器15电性连接，当线圈142通电之后可以使得铁芯141具有一定的磁性以达到对五金制品辅助夹持的目的。

本发明的工作原理及使用流程：在使用该发明时，首先通过控制器启动气缸13，在气缸13的工作状态下带动伸缩杆130发生伸长状态的改变，设置于气缸13两侧的第二连接杆124收到一定的张紧力后会产生一定的反向作用力从而使得底部的两块夹持板125具有一定的相对的夹紧力，通过两块夹持板125提供的的相对夹紧力对需要进行加工处理的五金制品进行夹紧处理，完成对于目标五金制品的夹持后，通过控制器15使得电磁铁14通电从而对五金制品产生辅助吸紧力以保证对于五金制品的稳定夹持，在对于五金制品进行夹持加工的工作过程中，控制器同样可以控制双联气缸11进行工作对手部12进行工作长度的调整，通过控制液压缸9可以调整竖机械臂6以及横机械臂8之间的工作角度从而进行较为方便准确的夹持加工处理，电机3在需要时可以带动螺纹杆4发生转动从而使得滑座40带动上方的机械手臂以及机械手部进行平移以增大机械手的工作范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。