一种二次定位治具

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种二次定位治具。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的定位治具来对物料进行承载定位来提高装配或加工精度是众所周知的。在研究和实现物料承载定位的过程中，研究人员发现现有技术中的定位治具至少存在如下问题：

当需要对其上装载的零部件进行两个或两个以上的方向进行定位及固定时，会使得整个载具变得臃肿、复杂，并且定位及固定效率都会大大降低。

有鉴于此，实有必要开发一种二次定位治具，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述定位治具所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的二次定位治具，其在保证两个方向上的定位及固定精度的同时，大大降低了结构复杂度，减少了空间占用体积，提高了定位效率。

就定位治具而言，本发明为解决上述技术问题的二次定位治具包括：

治具底座，其上形成有至少一个定位区域；

至少一对纵向限位端子，每对所述纵向限位端子固定安装于相应一个所述定位区域的纵向边缘；

至少一对横向限位端子，每对所述横向限位端子固定安装于相应一个所述定位区域的横向边缘；

至少一组纵向定位组件，每组所述纵向定位组件布置于相应一个所述定位区域的纵向边缘并与相应一对纵向限位端子相对设置；

至少一组横向定位组件，每组所述横向定位组件布置于相应一个所述定位区域的横向边缘并与相应一对横向限位端子相对设置；

其中，每组所述纵向定位组件与相应一组横向定位组件、一对纵向限位端子、一对横向限位端子共同限制形成所述定位区域的范围边界。

可选的，每个所述定位区域中均设有由弹性材料制成的网格状衬底。

可选的，每对所述纵向限位端子与相应一组纵向定位组件间的距离可调或者每对所述横向限位端子与相应一组横向定位组件间的距离可调，以使得定位区域的范围边界可调以适应不同的物料尺寸。

可选的，所述横向定位组件及纵向定位组件嵌设于所述治具底座中，并且所述横向定位组件与纵向定位组件相联动。

可选的，所述纵向定位组件包括：

沿纵轴延伸的纵向定位本体；以及

设于所述纵向定位本体其中一端上的纵向定位块，

其中，所述纵向定位本体与治具底座之间支撑有沿纵轴延伸的纵向回复弹簧。

可选的，所述纵向定位本体的旁侧一体式地设有纵向支撑耳，所述纵向支撑耳沿横轴方向水平向外凸出，所述纵向回复弹簧设于所述纵向支撑耳与所述治具底座之间。

可选的，所述纵向定位本体的另一端固接有推杆，其中，所述纵向回复弹簧与纵向定位块位于所述纵向支撑耳的同一侧，所述推杆位于纵向定位本体的另一侧。

可选的，所述横向定位组件包括：

沿横轴延伸的横向定位本体；以及

设于所述横向定位本体其中一端上的横向定位块，

其中，所述横向定位本体与治具底座之间支撑有沿横轴延伸的横向回复弹簧，所述纵向定位本体与横向定位本体相垂直。

可选的，所述横向定位本体的旁侧一体式地设有横向支撑耳，所述横向支撑耳沿纵轴方向水平向外凸出，横向回复弹簧设于所述横向支撑耳与治具底座之间，所述横向回复弹簧与横向定位块位于横向支撑耳的同一侧。

可选的，其特征在于，所述纵向定位本体上开设有联动槽，所述横向定位本体的另一端一体式地形成有联动端，所述联动端嵌设到所述联动槽中。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其在保证两个方向上的定位及固定精度的同时，大大降低了结构复杂度，减少了空间占用体积，提高了定位效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于每个所述定位区域中均设有由弹性材料制成的网格状衬底，从而能够在物料放置在治具中时对物料起到缓冲保护的作用。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于每对所述纵向限位端子与相应一组纵向定位组件间的距离可调或者每对所述横向限位端子与相应一组横向定位组件间的距离可调，以使得定位区域的范围边界可调以适应不同的物料尺寸，提高了治具的适用范围。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于横向定位组件与纵向定位组件相联动，从而使得只需驱动横向定位组件或纵向定位组件中的任意一组定位组件，就能联动地驱动另一组定位组件，从而实现仅需一个动作就能实现对物料在两个方向上的定位，大大简化了定位动作及结构，提高了传动效率及定位可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的二次定位治具的立体图，图中示出了承载有物料时的状态；

图2为根据本发明一个实施方式提出的二次定位治具的立体图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的二次定位治具的内部结构俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，二次定位治具23包括：

治具底座231，其上形成有至少一个定位区域2311；

至少一对纵向限位端子234，每对所述纵向限位端子234固定安装于相应一个所述定位区域2311的纵向边缘；

至少一对横向限位端子235，每对所述横向限位端子235固定安装于相应一个所述定位区域2311的横向边缘；

至少一组纵向定位组件233，每组所述纵向定位组件233布置于相应一个所述定位区域2311的纵向边缘并与相应一对纵向限位端子234相对设置；

至少一组横向定位组件232，每组所述横向定位组件232布置于相应一个所述定位区域2311的横向边缘并与相应一对横向限位端子235相对设置；

其中，每组所述纵向定位组件233与相应一组横向定位组件232、一对纵向限位端子234、一对横向限位端子235共同限制形成所述定位区域2311的范围边界。图1中示出了治具23中承载有物料24时的状态示意图。

在图2示出的实施例中，每个所述定位区域2311中均设有由弹性材料制成的网格状衬底236。

进一步地，每对所述纵向限位端子234与相应一组纵向定位组件233间的距离可调或者每对所述横向限位端子235与相应一组横向定位组件232间的距离可调，以使得定位区域2311的范围边界可调以适应不同的物料尺寸。

参照图3，所述横向定位组件232及纵向定位组件233嵌设于所述治具底座231中，并且所述横向定位组件232与纵向定位组件233相联动。

进一步地，所述纵向定位组件233包括：

沿纵轴延伸的纵向定位本体2331；以及

设于所述纵向定位本体2331其中一端上的纵向定位块2333，

其中，所述纵向定位本体2331与治具底座231之间支撑有沿纵轴延伸的纵向回复弹簧2336。

进一步地，所述纵向定位本体2331的旁侧一体式地设有纵向支撑耳2335，所述纵向支撑耳2335沿横轴方向水平向外凸出，所述纵向回复弹簧2336设于所述纵向支撑耳2335与所述治具底座231之间。

进一步地，所述纵向定位本体2331的另一端固接有推杆2337，其中，所述纵向回复弹簧2336与纵向定位块2333位于所述纵向支撑耳2335的同一侧，所述推杆2337位于纵向定位本体2331的另一侧。

进一步地，所述横向定位组件232包括：

沿横轴延伸的横向定位本体2321；以及

设于所述横向定位本体2321其中一端上的横向定位块2323，

其中，所述横向定位本体2321与治具底座231之间支撑有沿横轴延伸的横向回复弹簧2326，所述纵向定位本体2331与横向定位本体2321相垂直。

进一步地，所述横向定位本体2321的旁侧一体式地设有横向支撑耳2325，所述横向支撑耳2325沿纵轴方向水平向外凸出，横向回复弹簧2326设于所述横向支撑耳2325与治具底座231之间，所述横向回复弹簧2326与横向定位块2323位于横向支撑耳2325的同一侧。

进一步地，所述纵向定位本体2331上开设有联动槽，所述横向定位本体2321的另一端一体式地形成有联动端，所述联动端嵌设到所述联动槽中。

进一步地，所述联动端设有与横轴呈一定夹角的斜向引导面2321a及与横轴相平行的横向引导面2321b，所述联动端的Z向投影呈直角三角形结构。

进一步地，所述联动槽的两侧面上形成有分别与斜向引导面2321a及横向引导面2321b相适应的斜向限位面2331a及横向限位面2331b。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

本文中所描述的不同实施方案的零部件可经组合以形成上文未具体陈述的其它实施例。零部件可不考虑在本文中所描述的结构内而不会不利地影响其操作。此外，各种单独零部件可被组合成一或多个个别零部件以执行本文中所描述的功能。

此外，尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。