一种具有配重功能的筒纱暂存系统

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种具有配重功能的筒纱暂存系统。

背景技术

纺织行业中，筒纱包装一般是将一定数量的筒纱用塑料薄膜包装再装入纸箱中，每箱的筒纱个数一般为12个，每箱筒纱以重量计算，因此需要对进入同一箱的筒纱的重量进行控制，即包装之前需要对筒纱进行配重：称重每个筒纱的重量，符合整箱重量要求的筒纱放在一起。配重完毕之后，再将筒纱输送至暂存位暂存以便于后续的装箱包装。

因此，筒纱现有的配重系统和暂存系统是相互独立的，也就是筒纱在配重之后再通过输送线输送到筒纱的暂存位暂存以等待后续的运输包装，而筒纱的暂存通常通过额外增加几组皮带暂存线将筒纱集中暂存，当筒纱的重量分组越多时，所需要的皮带暂存线相应的增加。从而导致筒纱配重、暂存系统的占地面积较大。

基于以上问题，本申请提出一种具有配重功能的筒纱暂存系统，将配重功能和暂存功能组合在一起，同时环形配重线以及暂存箱组件的结构设置使系统的占地面积减小。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种具有配重功能的筒纱暂存系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有配重功能的筒纱暂存系统，包括称重输送线、暂存箱组件以及围在暂存箱组件外周的环形配重线；

所述称重输送线上设置有用来对筒纱进行称重的称重位；

所述环形配重线上设置有若干能够进行环形回转运动的配重纱篮；

所述暂存箱组件包括机架，所述机架内设置有若干沿水平方向延伸的且能进行环形回转运动的暂存纱篮；所述机架远离称重配重线的一侧设置上纱输送线，所述机架远离上纱输送线的一侧设置下纱输送线；

所述称重输送线上设置有能够将筒纱推至环形配重线上配重纱篮内的第一推纱组件；

所述环形配重线上设置有能够将配重纱篮内筒纱推至上纱输送线上的第二推纱组件；

所述机架上设置有能够将上纱输送线上筒纱推至暂存纱篮内的上纱组件；所述机架上设置有能够将暂存纱篮内筒纱推至的下纱输送线上的下纱组件。

优选的，所述环形配重线包括环形轨道；

所述配重纱篮的底端固定设置链条板，相邻链条板之间进行铰接连接；所述链条板的两端底部均设置用来与环形轨道进行滚动配合的滚轮；

所述环形轨道上设置有控制链条板沿环形轨道运动的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括两个位于链条板两侧且能夹紧链条板的摩擦轮；其中一侧的摩擦轮与驱动电机相连，另一侧的摩擦轮设置在环形轨道上。

优选的，所述机架的内部两端对称设置有两条相平行的环形链条，所述环形链条支撑张紧在两个链轮上，所述链轮与机架进行转动连接；其中一个链轮与电机相连；

所有暂存纱篮沿环形链条的张紧方向均匀布置；

所述暂存纱篮的两端向上垂直固定设置三角挂板，所述三角挂板的顶端与相应环形链条进行转动连接。

优选的，所述上纱组件设置在机架靠近上纱输送线的一侧；

所述上纱组件包括推动气缸、推动回转板、推动部、推动回转轴；

所述推动气缸的缸壁与机架进行铰接连接，所述推动气缸的活塞杆与推动回转板的一端进行铰接连接；所述推动回转板的另一端与推动回转轴进行垂直固定连接；所述推动回转轴与机架进行转动连接；

所述推动部的顶部一端与推动回转轴进行同轴固定连接，所述推动部的顶部另一端与机架进行转动连接；

所述推动回转轴的轴线方向与暂存纱篮的长度方向一致；

所述上纱组件中的推动部位于上纱位上暂存纱篮的外侧。

优选的，所述下纱组件的结构与上纱组件的结构相同；

所述下纱组件中的推动部位于下纱位上暂存纱篮的内侧。

优选的，所述机架上设置有防止上纱时筒纱滚下暂存纱篮的上纱扶手组件；所述机架上设置有防止下纱时筒纱滚下下纱输送线的下纱扶手组件。

优选的，所述上纱扶手组件与上纱组件相对；

所述上纱扶手组件包括扶手气缸、扶手回转板、扶手部、扶手回转轴；

所述扶手气缸的缸壁与机架进行铰接连接，所述扶手气缸的活塞杆与扶手回转板的一端进行铰接连接；所述扶手回转板的另一端与扶手回转轴进行垂直固定连接；所述扶手回转轴与机架进行转动连接；

所述扶手部的顶部一端与扶手回转轴进行同轴固定连接，所述扶手部的顶部另一端与机架进行转动连接；

所述扶手回转轴的轴线方向与暂存纱篮的长度方向一致；

所述上纱扶手组件中的扶手部位于上纱位上暂存纱篮的内侧。

优选的，所述下纱扶手组件的结构与上纱扶手组件的结构相同；

所述下纱扶手组件与下纱组件相对；

所述下纱扶手组件中的扶手部位于下纱位上暂存纱篮的外侧。

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过环形配重线、暂存箱组件的整体设置，在将筒纱输送至暂存箱组件内暂存的过程中实现对筒纱的配重，使符合同一重量要求的筒纱暂存在同一个暂存纱篮内；而环形配重线的环形设计以及暂存箱组件内各个暂存纱篮的环形回转设置，极大地降低了筒纱配重、暂存的占地面积。

(2)本发明中上纱扶手组件、下纱扶手组件的设置，能够防止上纱时筒纱滚下暂存纱篮、下纱时筒纱滚下下纱输送线，从而增加了筒纱推入暂存箱组件、推出暂存箱组件的安全性和可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本发明具有配重功能的筒纱暂存系统的结构示意立体图；

图2是本发明中环形配重线的结构示意图；

图3是本发明中暂存箱组件的结构示意图；

图4是图3中A的局部放大图；

图5是图3中B的局部放大图；

图6是本发明中环形链条、暂存纱篮、上纱组件、上纱扶手组件、下纱组件、下纱扶手组件的位置关系示意图；

图7是本发明中机架、暂存纱篮、环形链条的结构示意图；

图8是本发明中上纱扶手组件的结构示意图；

图9是本发明中下纱扶手组件的结构示意图；

其中：

0-筒纱；

1-称重输送线，101-称重位；

2-环形配重线，201-配重纱篮，202-环形轨道，203-链条板，204-滚轮，205-摩擦轮，206-驱动电机；

3-暂存箱组件，31-机架，311-暂存纱篮，312-环形链条，313-链轮，314-电机，315-三角挂板，32-上纱输送线，33-下纱输送线，34-上纱组件，341-推动气缸，342-推动回转板，343-推动部，344-推动回转轴，35-下纱组件，36-上纱扶手组件，361-扶手气缸，362-扶手回转板，363-扶手部，364-扶手回转轴，37-下纱扶手组件；

4-第一推纱组件，

5-第二推纱组件，

6-卸纱机械手。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

本发明中，术语如“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种具有配重功能的筒纱暂存系统，包括称重输送线1、暂存箱组件3以及围在暂存箱组件3外周的环形配重线2；

所述称重输送线1上设置有用来对筒纱0进行称重的称重位101；其中称重位101上设置能够称取筒纱重量的称重传感器，称重传感器将测得的筒纱重量传至控制系统，控制系统记录该筒纱编码和重量；

所述环形配重线2上设置有若干能够进行环形回转运动的配重纱篮201；

所述暂存箱组件3包括机架31，所述机架31内设置有若干沿水平方向延伸的且能进行环形回转运动的暂存纱篮311；所述机架31远离称重配重线1的一侧设置上纱输送线32，所述机架31远离上纱输送线32的一侧设置下纱输送线33；

所述称重输送线1上设置有能够将筒纱0推至环形配重线2上配重纱篮201内的第一推纱组件4；筒纱到达配重纱篮201后，控制系统记录各个筒纱所在的配重拉篮的编码，并筛选出符合重量要求的筒纱所在配重纱篮的编码；

所述环形配重线2上设置有能够将配重纱篮201内筒纱0推至上纱输送线32上的第二推纱组件5；承载有符合重量要求筒纱的配重纱篮201运动至第二推纱组件5时，第二推纱组件5将该配重纱篮201上的筒纱推至上纱输送线32上；

所述机架31上设置有能够将上纱输送线32上筒纱0推至暂存纱篮311内的上纱组件34；所述机架31上设置有能够将暂存纱篮311内筒纱0推至的下纱输送线33上的下纱组件35。

其中，本申请中所涉及的称重输送线1、上纱输送线32、下纱输送线33均为皮带输送线，皮带输送线为现有技术，在此不再赘述其具体结构。

优选的，如图2所示，所述环形配重线2包括环形轨道202；具体地，环形轨道202支撑设置在地面上；

所述配重纱篮201的底端固定设置链条板203，相邻链条板203之间进行铰接连接，即所有的链条板203组合形成一条环形链条；所述链条板203的两端底部均设置用来与环形轨道202进行滚动配合的滚轮204；

所述环形轨道202上设置有控制链条板203沿环形轨道202运动的驱动组件。

优选的，如图2所示，所述驱动组件包括两个位于链条板203两侧且能夹紧链条板203的摩擦轮205；其中一侧的摩擦轮205与驱动电机206相连，驱动电机206固定设置在环形轨道202上，另一侧的摩擦轮设置在环形轨道202上。

两个摩擦轮205夹紧链条板203，当摩擦轮205转动时利用摩擦力促使链条板203沿环形轨道202运动。其中环形轨道202上共设置两对摩擦轮205。

优选的，如图3、图7所示，所述机架31的内部两端对称设置有两条相平行的环形链条312，所述环形链条312支撑张紧在两个链轮313上，所述链轮313与机架31进行转动连接；其中一个链轮313与电机314相连；

所有暂存纱篮311沿环形链条312的张紧方向均匀布置；

所述暂存纱篮311的两端向上垂直固定设置三角挂板315，所述三角挂板315的顶端与相应环形链条312进行转动连接。

在自身重力的作用下，当环形链条312带动各个暂存纱篮311进行回转运动时，三角挂板315始终自然垂下，即暂存纱篮311始终保持水平。

优选的，如图3-4所示，所述上纱组件34设置在机架31靠近上纱输送线32的一侧；

所述上纱组件34包括推动气缸341、推动回转板342、推动部343、推动回转轴344；

所述推动气缸341的缸壁与机架31进行铰接连接，所述推动气缸341的活塞杆与推动回转板342的一端进行铰接连接；所述推动回转板342的另一端与推动回转轴344进行垂直固定连接；所述推动回转轴344与机架31进行转动连接；

所述推动部343的顶部一端与推动回转轴344进行同轴固定连接，所述推动部343的顶部另一端与机架31进行转动连接；

所述推动回转轴344的轴线方向与暂存纱篮311的长度方向一致；

其中，如图6所示，上纱组件34中的推动部343位于上纱位上暂存纱篮311的外侧，此处的“外侧”指环形外侧。

推动气缸341的活塞杆伸缩实现推动回转板342绕推动回转轴344的转动运动，进而带动推动部343绕推动回转轴344转动，以此实现对筒纱的推动。

优选的，如图3、图5所示，所述下纱组件35的结构与上纱组件34的结构相同；

所述下纱组件35中的推动部343位于下纱位上暂存纱篮311的内侧，此处的“内侧”指环形内侧。

具体地，所述第一推纱组件4为设置在称重输送线1上的第一推纱气缸，所述第一推纱气缸活塞杆端部设置第一推板。

具体地，所述第二推纱组件5为设置在环形配重线2上的第二推纱气缸，所述第二推纱气缸活塞杆端部设置第二推板。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图3、图6所示，所述机架31上设置有防止上纱时筒纱0滚下暂存纱篮311的上纱扶手组件36；所述机架31上设置有防止下纱时筒纱0滚下下纱输送线33的下纱扶手组件37。

优选的，如图3、图6所示，所述上纱扶手组件36与上纱组件34相对；

如图8所示，所述上纱扶手组件36包括扶手气缸361、扶手回转板362、扶手部363、扶手回转轴364；

所述扶手气缸361的缸壁与机架31进行铰接连接，所述扶手气缸361的活塞杆与扶手回转板362的一端进行铰接连接；所述扶手回转板362的另一端与扶手回转轴364进行垂直固定连接；所述扶手回转轴364与机架31进行转动连接；

所述扶手部363的顶部一端与扶手回转轴364进行同轴固定连接，所述扶手部363的顶部另一端与机架31进行转动连接；

所述扶手回转轴364的轴线方向与暂存纱篮311的长度方向一致；

如图6所示，所述上纱扶手组件36中的扶手部343位于上纱位上暂存纱篮311的内侧，此处的“内侧”指环形内侧。

扶手气缸361的活塞杆伸缩实现扶手回转板362绕扶手回转轴364的转动运动，进而带动扶手部363绕扶手回转轴364转动；

当上纱组件34中的推动部343推动筒纱进入上纱位的暂存纱篮311上时，上纱扶手组件36中的扶手部363转动至靠近该暂存纱篮311内侧，以此防止上纱时筒纱0滚下暂存纱篮311。

优选的，所述下纱扶手组件37的结构与上纱扶手组件36的结构相同，具体如图3、图6、图9所示；

所述下纱扶手组件37与下纱组件35相对；

所述下纱扶手组件37中的扶手部363位于下纱位上暂存纱篮311的外侧，此处的“外侧”指环形外侧。

当下纱组件35中的推动部343推动筒纱进入由下纱位上的暂存纱篮311到达下纱输送线33上时，下纱扶手组件37中的扶手部363转动至下纱输送线33外侧，以此防止下纱时筒纱0滚下下纱输送线33。

实施例2中的一种具有配重功能的筒纱暂存系统，其具体实施方式如下：

筒纱0在输送线上经过卸纱机械手6移放至称重输送线1上，在输送过程中经过称重位101时进行称重，控制系统记录该筒纱编码和重量；

称重之后，筒纱0由第一推纱组件4推送到环形配重线2上的配重纱篮201内，并沿环形轨道202进行回转运动；筒纱到达配重纱篮201后，控制系统记录各个筒纱所在的配重拉篮201的编码，并筛选出符合该批次重量要求的筒纱所在配重纱篮的编码；

当承载有符合该批次重量要求筒纱的配重拉篮运动至第二推纱组件5时，第二推纱组件5将该配重纱篮201上的筒纱推至上纱输送线32上；而不符合该批次重量要求的筒纱继续沿环形轨道202转动，直至符合相应批次的重量要求而被推至上纱输送线32上；

当上纱输送线32上累积一定数量(例如12个)符合重量要求的筒纱时，上纱输送线32将这些筒纱输送至上纱位；随后上纱组件34中的推动气缸341的活塞杆伸缩实现推动回转板342绕推动回转轴344的转动运动，进而带动推动部343绕推动回转轴344转动，以此实现将这些筒纱推至相应的暂存纱篮311内；同时当上纱组件34中的推动部343推动筒纱进入上纱位的暂存纱篮311上时，上纱扶手组件36中的扶手部363转动至靠近该暂存纱篮311内侧，以此防止上纱时筒纱0滚下暂存纱篮311；

当所有筒纱到达上纱位上的暂存纱篮之后，上纱组件34中的推动部343、上纱扶手组件36中的扶手部363均复位，同时电机314驱动环形链条312带动暂存纱篮运动，使下一个暂存纱篮运动至上纱位；

如此重复作业，直至暂存箱组件3内的所有暂存纱篮311均放满符合重量要求的筒纱，以此实现筒纱的配重和暂存。

当需要将暂存纱篮311内暂存的筒纱进行包装时，首先电机314驱动环形链条312，使某一个暂存纱篮311到达下纱位，随后下纱组件35中的推动气缸341的活塞杆伸缩实现推动回转板342绕推动回转轴344的转动运动，进而带动推动部343绕推动回转轴344转动，以此实现将这些筒纱推至下纱输送线33上；同时当下纱组件35中的推动部343推动筒纱由下纱位上的暂存纱篮311到达下纱输送线33上时，下纱扶手组件37中的扶手部363转动至下纱输送线33外侧，以此防止下纱时筒纱0滚下下纱输送线33。

如此重复作业，直至暂存箱组件3内所有暂存纱篮311内的筒纱均通过下纱输送线33按重量分组输送走，以便于进行包装。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。