一种方便安装摄像头的信息采集无人机

技术领域

本发明涉及无人机摄像头安装技术领域，具体的说是一种方便安装摄像头的信息采集无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

在使用无人机对区域环境监测和信息采集时，需要安装摄像头进行对户外区域的实施情况进行采集，在进行摄像头安装时，传统的无人机摄像头大部分是通过卡扣将摄像头底座进行卡合安装，也有部分通过绑带将摄像头与无人机进行捆绑连接，这样一来容易造成摄像头松动，对不同型号或大小的摄像头安装时，不方便进行连接。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种方便安装摄像头的信息采集无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方便安装摄像头的信息采集无人机，包括无人机本体、升降机构、摄像机构、伸缩机构、抵触机构、导向机构和闭锁机构，用于进行飞行控制的所述无人机本体外侧安装有用于使所述无人机本体进行伸降飞行的所述升降机构；所述无人机本体的底侧安装有用于进行户外实时监测和信息采集的所述摄像机构；所述摄像机构与所述无人机本体之间安装有用于对所述摄像机构进行方便抵触稳定的所述抵触机构；所述摄像机构与所述无人机本体之间安装有用于对所述摄像机构进行方便拆卸安装的所述伸缩机构；所述伸缩机构的两侧分别安装有用于对所述伸缩机构进行导向和安装稳固的所述导向机构；所述无人机本体的底部两端分别安装有用于对所述导向机构进行抵触闭锁的所述闭锁机构。

具体的，所述升降机构包括支撑杆、连接杆、电机和扇叶，所述无人机本体的底部两侧分别安装有两个对称分布的所述支撑杆；四个所述连接杆分别与所述无人机本体的四边内侧连接，四个所述连接杆的另一端分别安装有所述电机；四个所述电机的顶部分别安装有所述扇叶。

具体的，所述摄像机构包括摄像头本体、固定板、连接板、皮垫和卡槽，所述无人机本体的底部两侧安装有两个垂直对称分布的所述固定板；两个所述固定板的相对面底侧分别设有对称分布的所述卡槽，所述卡槽的底侧安装有所述皮垫；所述连接板的两端与所述卡槽内部滑动连接，所述连接板的两端底侧与所述皮垫顶侧抵触；所述连接板的底部安装有所述摄像头本体。

具体的，所述抵触机构包括橡胶块和抵触弹簧，所述无人机本体的底部中心处安装有所述橡胶块，所述橡胶块的顶部安装有所述抵触弹簧，所述橡胶块通过所述抵触弹簧与所述无人机本体的内部滑动连接；所述橡胶块的底部为弧形结构，所述橡胶块的底侧与所述连接板的顶侧抵触。

具体的，所述伸缩机构包括滑杆、伸缩弹簧、橡胶垫和活动槽，所述无人机本体的底部两端分别设有两个对称分布的所述活动槽，两个所述固定板顶部分别设于所述活动槽内部，两个所述固定板的顶部一侧分别安装有多个所述滑杆，且多个所述滑杆的一端分别延伸至所述无人机本体的内侧；多个所述滑杆为“T”形结构，且多个所述滑杆的一端外侧分别安装有所述伸缩弹簧，多个所述滑杆通过所述伸缩弹簧与所述无人机本体的底部内侧滑动连接；两个所述固定板通过多个所述滑杆分别与所述活动槽内部横向滑动连接，多个所述滑杆的一端侧壁分别安装有所述橡胶垫，所述橡胶垫与所述无人机本体的内侧壁抵触。

具体的，所述导向机构包括导板、导槽、推杆和压缩弹簧，所述无人机本体的底部两端内侧分别设有两个对称分布的所述导槽，所述导槽与所述活动槽内部连通；两个所述固定板的顶部另一侧分别垂直安装有所述导板，所述导板的另一端分别与所述导槽内部滑动连接；所述无人机本体的底部两端内侧分别安装有所述推杆，且所述推杆的一端分别延伸至所述导槽内部，所述推杆的另一端分别安装有所述压缩弹簧；所述推杆通过所述压缩弹簧与所述无人机本体内侧滑动连接，且所述推杆的厚度小于所述导槽的内部厚度。

具体的，所述闭锁机构包括推槽、推块、挤压弹簧和丝杆，所述无人机本体的底部两端内侧分别安装有两个对称分布的所述推块，所述推块的一端分别安装有所述挤压弹簧，所述推块通过所述挤压弹簧与所述无人机本体的底部内侧滑动连接；所述丝杆的一端贯穿于所述无人机本体的底部延伸至所述挤压弹簧的内侧，且所述丝杆的一端与所述推块一端内侧转动连接；所述丝杆的另一端与所述无人机本体的底侧螺纹连接，所述丝杆的另一端延伸至所述无人机本体的底侧外部；所述推块的另一端与所述导板的底侧均为齿状结构，所述推块的另一端侧壁与所述导板底侧抵触。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种方便安装摄像头的信息采集无人机，通过无人机本体对升降机构的控制，从而使无人机本体进行飞行，同时在摄像机构的作用下有利于对实时状态和信息进行采集，方便工作人员进检测；即：通过无人机本体底部两侧的支撑杆，从而方便对无人机本体进行支撑放置，在四个连杆的作用下方便对电机进行连接固定，当无人机内部发出指令时，四个电机同步转动，并带动四个扇叶旋转，使扇叶带动无人机本体提升飞起，同时在无人机本体的控制下，从而控制扇叶转动方向和力度，使无人机本体完成各种各样的飞行姿态以及不同的高度，通过连接板与卡槽内部的卡合，从而使连接板与在两个固定板的作用下与无人机本体的底部进行连接，在连接板的底部中心处安装有摄像头本体，有利于对户外的实时信息进行监控和采集，方便工作人员进行观测，当抽出连接板，从而方便摄像头本体与固定板分离，从而实现快速的安装和拆卸。

(2)本发明所述的一种方便安装摄像头的信息采集无人机，在抵触机构的作用下有利于对摄像机构进行抵触，防止晃动，同时在伸缩机构的作用下有利于对不同的摄像机构进行安装和拆卸，提高了安装拆卸的效率，同时也增加了无人机本体的实用性；即：当连接板拆入卡槽内部后，使连接板在两个固定板之间安装，同时连接板的顶侧会抵触橡胶块摆脱抵触弹簧的作用力向无人机本体的内侧滑动，通过抵触弹簧对橡胶块的抵触，从而认识连接板在两个固定板之间安装稳定不易晃动，在无人机本体的两端底侧分别设有活动槽，当对不同宽度的连接板进行卡合安装时，通过两端两个固定板，从而使两个固定板摆脱伸缩弹簧的作用下在活动槽内部滑动，有利于对两个固定板之间的距离进行改变，然后将不同宽度的连接板安装后，在伸缩弹簧的作用下会使两个固定板相互靠近，有利于对连接板进行挤压，使连接板与固定板之间更加稳定牢固，在多个滑杆的一侧安装有橡胶垫，起到了防护的作用，防止滑动收缩时造成碰撞磨损。

(3)本发明所述的一种方便安装摄像头的信息采集无人机，在进行伸缩机构调节时，通过导向机构的作用下有利于使伸缩机构调节稳定，同时当调节完毕后，在闭锁机构的作用下有利于对导向机构进行限位，从而使伸缩机构更加稳定不会松动；即：当在对两个固定板进行拉动调节距离时，两个固定板另一侧的导板会在导槽内部滑动，有利于使固定板在活动槽内部滑动顺畅稳定，同时在无人机本体的来的内侧分别安装有推杆，在压缩弹簧的作用下有利于使推杆具有减压减震的作用，有利于对导板进行抵触防护，防止导板复位和抵触时造成碰撞磨损，当调节好两个固定板之间的距离后，再将连接板进行安装固定，最后通过转动两个丝杆，从而使丝杆驱动推块摆脱挤压弹簧的作用下对导板底侧进行抵触，导板底侧与推块的顶侧为齿状结构，有利于对导板在导槽内部进行抵触限位，使两个固定板不会轻易在活动槽内部滑动，防止连接板脱落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的方便安装摄像头的信息采集无人机的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的无人机本体与摄像机构的连接结构示意图；

图4为图3所示的B部结构放大示意图；

图5为图3所示的C部结构放大示意图。

图中：1、无人机本体，2、升降机构，21、支撑杆，22、连接杆，23、电机，24、扇叶，3、摄像机构，31、摄像头本体，32、固定板，33、连接板，34、皮垫，35、卡槽，4、伸缩机构，41、滑杆，42、伸缩弹簧，43、橡胶垫，44、活动槽，5、抵触机构，51、橡胶块，52、抵触弹簧，6、导向机构，61、导板，62、导槽，63、推杆，64、压缩弹簧，7、闭锁机构，71、推槽，72、推块，73、挤压弹簧，74、丝杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明所述的一种方便安装摄像头的信息采集无人机包括无人机本体1、升降机构2、摄像机构3、伸缩机构4、抵触机构5、导向机构6和闭锁机构7，用于进行飞行控制的所述无人机本体1外侧安装有用于使所述无人机本体1进行伸降飞行的所述升降机构2；所述无人机本体1的底侧安装有用于进行户外实时监测和信息采集的所述摄像机构3；所述摄像机构3与所述无人机本体1之间安装有用于对所述摄像机构3进行方便抵触稳定的所述抵触机构5；所述摄像机构3与所述无人机本体1之间安装有用于对所述摄像机构3进行方便拆卸安装的所述伸缩机构4；所述伸缩机构4的两侧分别安装有用于对所述伸缩机构4进行导向和安装稳固的所述导向机构6；所述无人机本体1的底部两端分别安装有用于对所述导向机构6进行抵触闭锁的所述闭锁机构7。

具体的，所述升降机构2包括支撑杆21、连接杆22、电机23和扇叶24，所述无人机本体1的底部两侧分别安装有两个对称分布的所述支撑杆21；四个所述连接杆22分别与所述无人机本体1的四边内侧连接，四个所述连接杆22的另一端分别安装有所述电机23；四个所述电机23的顶部分别安装有所述扇叶24，通过所述无人机本体1底部两侧的所述支撑杆21，从而方便对所述无人机本体1进行支撑放置，在四个所述连杆的作用下方便对所述电机23进行连接固定，当所述无人机内部发出指令时，四个所述电机23同步转动，并带动四个所述扇叶24旋转，使所述扇叶24带动所述无人机本体1提升飞起，同时在所述无人机本体1的控制下，从而控制所述扇叶24转动方向和力度，使所述无人机本体1完成各种各样的飞行姿态以及不同的高度。

具体的，所述摄像机构3包括摄像头本体31、固定板32、连接板33、皮垫34和卡槽35，所述无人机本体1的底部两侧安装有两个垂直对称分布的所述固定板32；两个所述固定板32的相对面底侧分别设有对称分布的所述卡槽35，所述卡槽35的底侧安装有所述皮垫34；所述连接板33的两端与所述卡槽35内部滑动连接，所述连接板33的两端底侧与所述皮垫34顶侧抵触；所述连接板33的底部安装有所述摄像头本体31，通过所述连接板33与所述卡槽35内部的卡合，从而使所述连接板33与在两个所述固定板32的作用下与所述无人机本体1的底部进行连接，在所述连接板33的底部中心处安装有所述摄像头本体31，有利于对户外的实时信息进行监控和采集，方便工作人员进行观测，当抽出所述连接板33，从而方便所述摄像头本体31与所述固定板32分离，从而实现快速的安装和拆卸。

具体的，所述抵触机构5包括橡胶块51和抵触弹簧52，所述无人机本体1的底部中心处安装有所述橡胶块51，所述橡胶块51的顶部安装有所述抵触弹簧52，所述橡胶块51通过所述抵触弹簧52与所述无人机本体1的内部滑动连接；所述橡胶块51的底部为弧形结构，所述橡胶块51的底侧与所述连接板33的顶侧抵触，当所述连接板33拆入所述卡槽35内部后，使所述连接板33在两个所述固定板32之间安装，同时所述连接板33的顶侧会抵触所述橡胶块51摆脱所述抵触弹簧52的作用力向所述无人机本体1的内侧滑动，通过抵触弹簧52对所述橡胶块51的抵触，从而认识所述连接板33在两个所述固定板32之间安装稳定不易晃动。

具体的，所述伸缩机构4包括滑杆41、伸缩弹簧42、橡胶垫43和活动槽44，所述无人机本体1的底部两端分别设有两个对称分布的所述活动槽44，两个所述固定板32顶部分别设于所述活动槽44内部，两个所述固定板32的顶部一侧分别安装有多个所述滑杆41，且多个所述滑杆41的一端分别延伸至所述无人机本体1的内侧；多个所述滑杆41为“T”形结构，且多个所述滑杆41的一端外侧分别安装有所述伸缩弹簧42，多个所述滑杆41通过所述伸缩弹簧42与所述无人机本体1的底部内侧滑动连接；两个所述固定板32通过多个所述滑杆41分别与所述活动槽44内部横向滑动连接，多个所述滑杆41的一端侧壁分别安装有所述橡胶垫43，所述橡胶垫43与所述无人机本体1的内侧壁抵触，在无人机本体1的两端底侧分别设有所述活动槽44，当对不同宽度的所述连接板33进行卡合安装时，通过两端两个所述固定板32，从而使两个固定板32摆脱所述伸缩弹簧42的作用下在所述活动槽44内部滑动，有利于对两个所述固定板32之间的距离进行改变，然后将不同宽度的所述连接板33安装后，在伸缩弹簧42的作用下会使两个所述固定板32相互靠近，有利于对所述连接板33进行挤压，使所述连接板33与所述固定板32之间更加稳定牢固，在多个滑杆41的一侧安装有橡胶垫43，起到了防护的作用，防止滑动收缩时造成碰撞磨损。

具体的，所述导向机构6包括导板61、导槽62、推杆63和压缩弹簧64，所述无人机本体1的底部两端内侧分别设有两个对称分布的所述导槽62，所述导槽62与所述活动槽44内部连通；两个所述固定板32的顶部另一侧分别垂直安装有所述导板61，所述导板61的另一端分别与所述导槽62内部滑动连接；所述无人机本体1的底部两端内侧分别安装有所述推杆63，且所述推杆63的一端分别延伸至所述导槽62内部，所述推杆63的另一端分别安装有所述压缩弹簧64；所述推杆63通过所述压缩弹簧64与所述无人机本体1内侧滑动连接，且所述推杆63的厚度小于所述导槽62的内部厚度，当在对两个所述固定板32进行拉动调节距离时，两个所述固定板32另一侧的所述导板61会在所述导槽62内部滑动，有利于使所述固定板32在所述活动槽44内部滑动顺畅稳定，同时在所述无人机本体1的来的内侧分别安装有所述推杆63，在压缩弹簧64的作用下有利于使所述推杆63具有减压减震的作用，有利于对所述导板61进行抵触防护，防止所述导板61复位和抵触时造成碰撞磨损。

具体的，所述闭锁机构7包括推槽71、推块72、挤压弹簧73和丝杆74，所述无人机本体1的底部两端内侧分别安装有两个对称分布的所述推块72，所述推块72的一端分别安装有所述挤压弹簧73，所述推块72通过所述挤压弹簧73与所述无人机本体1的底部内侧滑动连接；所述丝杆74的一端贯穿于所述无人机本体1的底部延伸至所述挤压弹簧73的内侧，且所述丝杆74的一端与所述推块72一端内侧转动连接；所述丝杆74的另一端与所述无人机本体1的底侧螺纹连接，所述丝杆74的另一端延伸至所述无人机本体1的底侧外部；所述推块72的另一端与所述导板61的底侧均为齿状结构，所述推块72的另一端侧壁与所述导板61底侧抵触，当调节好两个所述固定板32之间的距离后，再将所述连接板33进行安装固定，最后通过转动两个所述丝杆74，从而使所述丝杆74驱动所述推块72摆脱所述挤压弹簧73的作用下对所述导板61底侧进行抵触，所述导板61底侧与所述推块72的顶侧为齿状结构，有利于对所述导板61在所述导槽62内部进行抵触限位，使两个所述固定板32不会轻易在所述活动槽44内部滑动，防止所述连接板33脱落。

本发明在使用时，首先通过无人机本体1底部两侧的支撑杆21，从而方便对无人机本体1进行支撑放置，在四个连杆的作用下方便对电机23进行连接固定，当无人机内部发出指令时，四个电机23同步转动，并带动四个扇叶24旋转，使扇叶24带动无人机本体1提升飞起，同时在无人机本体1的控制下，从而控制扇叶24转动方向和力度，使无人机本体1完成各种各样的飞行姿态以及不同的高度，通过连接板33与卡槽35内部的卡合，从而使连接板33与在两个固定板32的作用下与无人机本体1的底部进行连接，在连接板33的底部中心处安装有摄像头本体31，有利于对户外的实时信息进行监控和采集，方便工作人员进行观测，当抽出连接板33，从而方便摄像头本体31与固定板32分离，从而实现快速的安装和拆卸，当连接板33拆入卡槽35内部后，使连接板33在两个固定板32之间安装，同时连接板33的顶侧会抵触橡胶块51摆脱抵触弹簧52的作用力向无人机本体1的内侧滑动，通过抵触弹簧52对橡胶块51的抵触，从而认识连接板33在两个固定板32之间安装稳定不易晃动，在无人机本体1的两端底侧分别设有活动槽44，当对不同宽度的连接板33进行卡合安装时，通过两端两个固定板32，从而使两个固定板32摆脱伸缩弹簧42的作用下在活动槽44内部滑动，有利于对两个固定板32之间的距离进行改变，然后将不同宽度的连接板33安装后，在伸缩弹簧42的作用下会使两个固定板32相互靠近，有利于对连接板33进行挤压，使连接板33与固定板32之间更加稳定牢固，在多个滑杆41的一侧安装有橡胶垫43，起到了防护的作用，防止滑动收缩时造成碰撞磨损，当在对两个固定板32进行拉动调节距离时，两个固定板32另一侧的导板61会在导槽62内部滑动，有利于使固定板32在活动槽44内部滑动顺畅稳定，同时在无人机本体1的来的内侧分别安装有推杆63，在压缩弹簧64的作用下有利于使推杆63具有减压减震的作用，有利于对导板61进行抵触防护，防止导板61复位和抵触时造成碰撞磨损，当调节好两个固定板32之间的距离后，再将连接板33进行安装固定，最后通过转动两个丝杆74，从而使丝杆74驱动推块72摆脱挤压弹簧73的作用下对导板61底侧进行抵触，导板61底侧与推块72的顶侧为齿状结构，有利于对导板61在导槽62内部进行抵触限位，使两个固定板32不会轻易在活动槽44内部滑动，防止连接板33脱落。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。