一种基于视觉识别的自动理发装置

技术领域

本发明属于生活用品技术领域，具体的说是一种基于视觉识别的自动理发装置。

背景技术

理发，简称剪发，又名头发护理；常见的是修剪头发，令人外观清洁整齐，有美化外型、美容之功用。

生活中，有部分人不配合理发，导致理发师的理发效率低下；为此，本发明提供一种基于视觉识别的自动理发装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决生活中，有部分人不配合理发，导致理发师的理发效率低下的问题，本发明提出的一种基于视觉识别的自动理发装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于视觉识别的自动理发装置，包括一号壳体、椅子、头罩、定位机构和理发机构；所述椅子滑动连接在一号壳体的底部内侧壁；所述头罩套设在人的头上；所述定位机构设置在椅子的椅背处；所述理发机构设置在一号壳体的内侧壁；所述定位机构包括空腔、矩形块、叠形气囊、活塞缸、条形板和弧形板；所述空腔设置在椅背的内部；所述矩形块贯穿设置在椅背的侧壁；所述叠形气囊固接在空腔的内侧壁；所述活塞缸对称固接在空腔的内侧壁；所述条形板固接在活塞缸的活塞杆；所述空腔的内壁对称固接有一号导杆；所述一号导杆贯穿于条形板并且与条形板滑动连接；所述弧形板通过连接杆固接在条形板的侧壁；所述椅背的侧壁固接有弹性层；所述矩形块的一端固接在弹性层内，另一端设置在空腔的内部；工作时，不配合理发的人坐在椅子上，并且脖子与弹性层接触，随着脖子不断挤压弹性层，使得矩形块挤压叠形气囊，叠形气囊内部的气体进入活塞缸中，并且通过活塞杆带动条形板向前滑动，使得弧形板夹紧脖子，实现对不配合理发的人头部的定位，便于将不配合理发的人的头发剪短；其中，弹性层的设置避免了矩形块与脖子直接接触，从而避免发生矩形块损伤脖子的现象。

进一步，所述理发机构包括电缸、一号推杆、二号壳体、一号推板和一号刮刀；所述电缸固接在一号壳体的底部内侧壁；所述一号推杆固接在电缸的输出端；所述二号壳体固接在一号壳体的内侧壁；所述一号推板滑动连接在二号壳体的内壁；所述一号刮刀设置在一号推板的侧壁；所述一号刮刀呈月牙状，且一号刮刀的轮廓与头部轮廓相吻合；所述一号推杆的顶端固接在一号推板的底部；所述二号壳体的内部固接有二号导杆；所述二号导杆贯穿于一号推板并且与一号推板滑动连接；工作时，当不配合理发的人的头部位置限定好后，推动椅子，使得头部与一号刮刀和二号刮刀接触，启动电缸，使得电缸推动一号推杆向上运动，使得一号推杆带动一号推板向上滑动，进而使得一号刮刀向上运动，并且刮取头发；其中二号导杆壳体增强一号推板滑动的平稳性，使得一号推板不会产生抖动，从而不会刮伤头部。

进一步，所述一号推板的顶部固接有二号推杆；所述一号壳体的顶部内侧壁固接有三号壳体；所述三号壳体的内部滑动连接有二号推板；所述二号推板的侧壁铰接有连杆，且连杆的另一端铰接于二号推杆；所述二号推板的侧壁固接有三号推杆；所述三号推杆的侧壁固接有一号杆；所述一号杆的底端设置有二号刮刀；所述二号刮刀呈月牙状，且二号刮刀的轮廓与头部轮廓相吻合；工作时，当一号推板向上滑动后，将使得二号推杆向上运动，使得二号推杆挤压连杆，于是连杆开始挤压二号推板，使得二号推板向前滑动，进而使得三号推杆向前滑动，实现对不配合理发的人头发的刮取。

进一步，所述一号杆的底端固接有四号壳体；所述四号壳体的内壁滑动连接有三号推板，且所述三号推板通过弹簧固接在四号壳体的内壁；所述三号推板的底部固接有二号杆；所述二号刮刀固接在二号杆的底端；工作时，当二号刮刀与头部接触后，随着二号刮刀的左右滑动，并且根据头部的形状特征，将使得二号刮刀受到挤压，此时二号刮刀将推动三号推板向上滑动，弹簧也将受到挤压，进而使得二号刮刀可以顺利实现左右滑动，从而实现对头发的刮取。

进一步，所述一号壳体的底部内侧壁开设有滑槽；所述滑槽的开口处固接有弹性布；所述椅子通过滑块滑动连接在滑槽内；工作时，当不配合理发的人坐在椅子上后，先实现对不配合理发的人头部的定位，当定位结束后，推动椅子在滑槽内滑动，使得头部与一号刮刀和二号刮刀接触，从而便于实现对不配合理发的人头发的刮取，其中弹性布可以避免头发掉入滑槽内。

进一步，所述头罩表面均匀开设有通孔；工作时，先将头罩套在不配合理发的人的头部，并且让头发经过通孔冒出，然后利用定位机构实现对不配合理发的人头部的定位，再调整椅子的位置，使得头部与一号刮刀和二号刮刀接触，然后利用理发机构刮取不配合理发的人的头发；其中头罩有弹性材料构成，并且头罩对不配合理发的人的头部具有保护作用，可以避免一号刮刀和二号刮刀刮伤头部。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种基于视觉识别的自动理发装置，通过空腔、矩形块、叠形气囊、活塞缸、条形板、弧形板、一号导杆和弹性层的配合使用，实现对不配合理发的人头部的定位，便于将不配合理发的人的头发剪短，有利于提高理发效率；其中，弹性层的设置避免了矩形块与脖子直接接触，从而避免发生矩形块损伤脖子的现象。

2.本发明所述的一种基于视觉识别的自动理发装置，通过设置头罩，对不配合理发的人的头部具有保护作用，可以避免一号刮刀和二号刮刀刮伤头部；而且本装置可以随时使用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的局部剖视图；

图2是本发明中椅背的局部剖视图；

图3是本发明中头罩的立体结构示意图；

图4是图1中A处局部放大图；

图5是图1中B处局部放大图；

图6是图1中C处局部放大图；

图中：1、一号壳体；11、滑槽；2、椅子；21、椅背；3、头罩；31、通孔；41、空腔；42、矩形块；43、叠形气囊；44、活塞缸；45、条形板；46、弧形板；47、一号导杆；48、弹性层；51、电缸；52、一号推杆；53、二号壳体；54、一号推板；55、一号刮刀；56、二号导杆；61、二号推杆；62、三号壳体；63、二号推板；64、连杆；65、三号推杆；66、一号杆；67、二号刮刀；71、四号壳体；72、三号推板；73、弹簧；74、二号杆；8、弹性布； 9、滑块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种基于视觉识别的自动理发装置，包括一号壳体1、椅子2、头罩3、定位机构和理发机构；所述椅子2滑动连接在一号壳体1的底部内侧壁；所述头罩3套设在人的头上；所述定位机构设置在椅子2的椅背21处；所述理发机构设置在一号壳体1的内侧壁；所述定位机构包括空腔41、矩形块42、叠形气囊43、活塞缸44、条形板45和弧形板46；所述空腔41设置在椅背21的内部；所述矩形块42贯穿设置在椅背 21的侧壁；所述叠形气囊43固接在空腔41的内侧壁；所述活塞缸44对称固接在空腔41的内侧壁；所述条形板45固接在活塞缸44的活塞杆；所述空腔 41的内壁对称固接有一号导杆47；所述一号导杆47贯穿于条形板45并且与条形板45滑动连接；所述弧形板46通过连接杆固接在条形板45的侧壁；所述椅背21的侧壁固接有弹性层48；所述矩形块42的一端固接在弹性层48内，另一端设置在空腔41的内部；工作时，不配合理发的人坐在椅子2上，并且脖子与弹性层48接触，随着脖子不断挤压弹性层48，使得矩形块42挤压叠形气囊43，叠形气囊43内部的气体进入活塞缸44中，并且通过活塞杆带动条形板45向前滑动，使得弧形板46夹紧脖子，实现对不配合理发的人头部的定位，便于将不配合理发的人的头发剪短；其中，弹性层48的设置避免了矩形块42与脖子直接接触，从而避免发生矩形块42损伤脖子的现象。

作为本发明的一种实施方式，所述理发机构包括电缸51、一号推杆52、二号壳体53、一号推板54和一号刮刀55；所述电缸51固接在一号壳体1的底部内侧壁；所述一号推杆52固接在电缸51的输出端；所述二号壳体53固接在一号壳体1的内侧壁；所述一号推板54滑动连接在二号壳体53的内壁；所述一号刮刀55设置在一号推板54的侧壁；所述一号刮刀55呈月牙状，且一号刮刀55的轮廓与头部轮廓相吻合；所述一号推杆52的顶端固接在一号推板54的底部；所述二号壳体53的内部固接有二号导杆56；所述二号导杆 56贯穿于一号推板54并且与一号推板54滑动连接；工作时，当不配合理发的人的头部位置限定好后，推动椅子2，使得头部与一号刮刀55和二号刮刀 67接触，启动电缸51，使得电缸51推动一号推杆52向上运动，使得一号推杆52带动一号推板54向上滑动，进而使得一号刮刀55向上运动，并且刮取头发；其中二号导杆56壳体增强一号推板54滑动的平稳性，使得一号推板 54不会产生抖动，从而不会刮伤头部。

作为本发明的一种实施方式，所述一号推板54的顶部固接有二号推杆61；所述一号壳体1的顶部内侧壁固接有三号壳体62；所述三号壳体62的内部滑动连接有二号推板63；所述二号推板63的侧壁铰接有连杆64，且连杆64的另一端铰接于二号推杆61；所述二号推板63的侧壁固接有三号推杆65；所述三号推杆65的侧壁固接有一号杆66；所述一号杆66的底端设置有二号刮刀67；所述二号刮刀67呈月牙状，且二号刮刀67的轮廓与头部轮廓相吻合；工作时，当一号推板54向上滑动后，将使得二号推杆61向上运动，使得二号推杆61挤压连杆64，于是连杆64开始挤压二号推板63，使得二号推板63 向前滑动，进而使得三号推杆65向前滑动，实现对不配合理发的人头发的刮取。

作为本发明的一种实施方式，所述一号杆66的底端固接有四号壳体71；所述四号壳体71的内壁滑动连接有三号推板72，且所述三号推板72通过弹簧73固接在四号壳体71的内壁；所述三号推板72的底部固接有二号杆74；所述二号刮刀67固接在二号杆74的底端；工作时，当二号刮刀67与头部接触后，随着二号刮刀67的左右滑动，并且根据头部的形状特征，将使得二号刮刀67受到挤压，此时二号刮刀67将推动三号推板72向上滑动，弹簧73 也将受到挤压，进而使得二号刮刀67可以顺利实现左右滑动，从而实现对头发的刮取。

作为本发明的一种实施方式，所述一号壳体1的底部内侧壁开设有滑槽 11；所述滑槽11的开口处固接有弹性布8；所述椅子2通过滑块9滑动连接在滑槽11内；工作时，当不配合理发的人坐在椅子2上后，先实现对不配合理发的人头部的定位，当定位结束后，推动椅子2在滑槽11内滑动，使得头部与一号刮刀55和二号刮刀67接触，从而便于实现对不配合理发的人头发的刮取，其中弹性布8可以避免头发掉入滑槽11内。

作为本发明的一种实施方式，所述头罩3表面均匀开设有通孔31；工作时，先将头罩3套在不配合理发的人的头部，并且让头发经过通孔31冒出，然后利用定位机构实现对不配合理发的人头部的定位，再调整椅子2的位置，使得头部与一号刮刀55和二号刮刀67接触，然后利用理发机构刮取不配合理发的人的头发；其中头罩3有弹性材料构成，并且头罩3对不配合理发的人的头部具有保护作用，可以避免一号刮刀55和二号刮刀67刮伤头部。

工作原理：先将头罩3套在不配合理发的人的头部，并且让头发经过通孔31冒出；当不配合理发的人坐在椅子2上后，再实现对不配合理发的人头部的定位，不配合理发的人坐在椅子2上，并且脖子与弹性层48接触，随着脖子不断挤压弹性层48，使得矩形块42挤压叠形气囊43，叠形气囊43内部的气体进入活塞缸44中，并且通过活塞杆带动条形板45向前滑动，使得弧形板46夹紧脖子，实现对不配合理发的人头部的定位，便于将不配合理发的人的头发剪短；其中，弹性层48的设置避免了矩形块42与脖子直接接触，从而避免发生矩形块42损伤脖子的现象；当不配合理发的人的头部位置限定好后，推动椅子2在滑槽11内滑动，使得头部与一号刮刀55和二号刮刀67 接触(其中弹性布8可以避免头发掉入滑槽11内)；启动电缸51，使得电缸 51推动一号推杆52向上运动，使得一号推杆52带动一号推板54向上滑动，进而使得一号刮刀55向上运动，并且刮取头发；其中二号导杆56壳体增强一号推板54滑动的平稳性，使得一号推板54不会产生抖动，从而不会刮伤头部；当一号推板54向上滑动后，将使得二号推杆61向上运动，使得二号推杆61挤压连杆64，于是连杆64开始挤压二号推板63，使得二号推板63 向前滑动，进而使得三号推杆65向前滑动，实现对不配合理发的人头发的刮取；当二号刮刀67与头部接触后，随着二号刮刀67的左右滑动，并且根据头部的形状特征，将使得二号刮刀67受到挤压，此时二号刮刀67将推动三号推板72向上滑动，弹簧73也将受到挤压，进而使得二号刮刀67可以顺利实现左右滑动，从而实现对头发的刮取；头罩3有弹性材料构成，并且头罩3 对不配合理发的人的头部具有保护作用，可以避免一号刮刀55和二号刮刀67 刮伤头部。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。