一种湿棉自动翻转取盘机

技术领域

本发明涉及湿棉预处理技术领域，更具体的说是涉及一种湿棉自动翻转取盘机。

背景技术

现有染色工艺中对通过加水挤压形成饼状的湿棉，进行脱水和开松的技术处理是，先将湿棉通过行车吊至开松机尾部及平放在其托板上，托板再通过油压由最尾端往上抬起90°，让棉饼整个90°倒立在输送带内，将底盘取出往前送，再经打手将棉花打散，然后进入喂棉机。其缺点在于：1、托板上的湿棉饼一般在400KG左右，使用油压强力抬起，油耗、电耗大，且常需保养，成本高。2、由于湿棉重量大，输送带受其挤压，难免发生输送不顺畅、不稳定以及输送带受损的情形。3、湿棉进入打手开松，因无任何隔挡，任其自由开放打击，而使打手受力不均、棉块大小不一、开棉均匀度差、甚至发生卡死情形，将导致后道烘干机烘干不匀，降低烘干机效能，增加后续加工的困难。

因此，如何提供一种湿棉自动翻转取盘机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题，提供了一种湿棉自动翻转取盘机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种湿棉自动翻转取盘机，包括：固定架；

第一翻转送棉机构，所述第一翻转送棉机构水平设置在所述固定架上，其中部与所述固定架转动连接；

第二翻转送棉机构，所述第二翻转送棉机构位于所述第一翻转送棉机构的卸料一端的下方，并与所述第一翻转送棉机构平行布置，所述第二翻转送棉机构的中部与所述固定架转动连接；

打手机构，所述打手机构包括机壳、打手组件和输送带，所述机壳位于所述第二翻转送棉机构的卸料一端的下方，所述机壳的顶端设有落棉格栅孔，所述打手组件设置在所述机壳内并沿水平方向往复移动，所述输送带倾斜设置在所述打手组件的下方，一端伸出所述机壳连接至预开棉机中。

通过上述方案，本发明仅靠自身位移自动前倾翻转完成湿棉的取盘，无须油压装置，棉饼仅经过两次自动翻转，落于机壳的顶端，通过机壳顶端的阻隔，由机壳内部抓棉打手运转抓棉，所抓棉块小且均匀、开松度高，无大小棉块之虑，支座沿滑轨一边前后行走，一边由抓棉打手抓取湿棉轻松地往下送，实现整体平均抓取。

进一步的，所述第一翻转送棉机构包括第一托架、第一活动罗拉、第一传动罗拉和第一传动电机，所述第一活动罗拉设有多个且对称分布在所述第一传动罗拉的两侧，所述第一活动罗拉与所述第一传动罗拉均转动连接在所述第一托架中，且所述第一传动罗拉的一端贯穿所述第一托架与所述固定架枢接，多个所述第一活动罗拉与所述第一传动罗拉外侧套设有同步传输带，所述第一传动罗拉与所述第一传动电机传动连接。

进一步的，所述第二翻转送棉机构包括第二托架、第二活动罗拉、第二传动罗拉和第二传动电机，所述第二活动罗拉设有多个且对称分布在所述第二传动罗拉的两侧，所述第二活动罗拉与所述第二传动罗拉均转动连接在所述第二托架中，且所述第二传动罗拉的一端贯穿所述第二托架与所述固定架枢接，多个所述第二活动罗拉与所述第二传动罗拉外侧套设有同步传输带，所述第二传动罗拉与所述第二传动电机传动连接。

进一步的，所述第一托架与所述第二托架的上料一端底部设置有配重块，所述固定架上设置有限位板，所述第一托架或所述第二托架水平设置时，所述配重块与所述限位板接触。

进一步的，所述打手组件包括抓棉打手、打手电机、行走电机、支座和滑轨，两条所述滑轨对称设置在所述机壳两侧的内壁上，所述抓棉打手、打手电机、行走电机均设置在所述支座上，所述抓棉打手与所述打手电机传动连接，所述支座的底部设有与所述滑轨适配的滑轮，所述滑轮与所述行走电机传动连接。

进一步的，所述抓棉打手的的表面均匀布置有多个板钉，所述板钉的钉头部位穿设在所述落棉格栅孔中。

进一步的，所述支座的两端设置有竖直调节孔，所述抓棉打手的两端连接有轴承，所述轴承分别与所述竖直调节孔可拆卸连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种湿棉自动翻转取盘机，有以下优点：

1、无须油压装置，仅靠棉饼自身随同步传输带位移，经过第一托架中心处自动前倾翻转完成湿棉饼的取盘，省电、省油，减少了故障发生率。

2、棉饼仅经过两次自动翻转，落于机壳的顶端，通过机壳顶端的阻隔，由机壳内部抓棉打手运转抓棉，所抓棉块小且均匀、开松度高，支座沿滑轨前后行走的同时，抓棉打手抓取湿棉轻松地往下送，实现整体平均抓取，混合效果佳，开松安全、稳固。

3、抓棉打手可上下调节移动，根据棉种或潮湿度调节板钉伸出落棉格栅孔的长度，保证抓棉顺畅，不会产生落棉格栅孔堵塞的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的结构示意图。

图2为本发明提供的俯视图。

图3为本发明在一个实施例中打手机构与预开棉机的结构示意图。

10-固定架；11-限位板；20-机壳；21-输送带；201-落棉格栅孔；22-抓棉打手；23-打手电机；24-支座；25-滑轨；30-第一托架；31-第一活动罗拉；32-第一传动罗拉；33-第一传动电机；34-配重块；40-第二托架；41-第二活动罗拉；42-第二传动罗拉；43-第二传动电机；50-平簾；51-针簾；52-第一均棉打手；53-第二均棉打手；54-拨棉打手；55-送棉出口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明实施例公开了一种重心位移式湿棉自动翻转取盘机，包括：

固定架10、第一翻转送棉机构、第二翻转送棉机构和打手机构；

第一翻转送棉机构水平设置在固定架10上，其中部与固定架10转动连接；具体的，第一翻转送棉机构包括第一托架30、第一活动罗拉31、第一传动罗拉32和第一传动电机33，第一活动罗拉31设有多个且对称分布在第一传动罗拉32的两侧，第一活动罗拉31与第一传动罗拉32均转动连接在第一托架30中，且第一传动罗拉32的一端贯穿第一托架30与固定架10枢接，多个第一活动罗拉31与第一传动罗拉32外侧套设有同步传输带，第一传动罗拉32与第一传动电机33传动连接；

第二翻转送棉机构位于第一翻转送棉机构的卸料一端的下方，并与第一翻转送棉机构平行布置，第二翻转送棉机构的中部与固定架10转动连接；第二翻转送棉机构包括第二托架40、第二活动罗拉41、第二传动罗拉42和第二传动电机43，第二活动罗拉41设有多个且对称分布在第二传动罗拉42的两侧，第二活动罗拉41与第二传动罗拉42均转动连接在第二托架40中，且第二传动罗拉42的一端贯穿第二托架40与固定架10枢接，多个第二活动罗拉41与第二传动罗拉42外侧套设有同步传输带，第二传动罗拉42与第二传动电机43传动连接；

为使第一托架30和第二托架40保持水平状态，并且在翻转后能恢复原位，第一托架30与第二托架40的上料一端底部均设置有配重块34，固定架10上对应设置有限位板11，第一托架30或第二托架40水平设置时，配重块34与限位板11接触；

打手机构包括机壳20、打手组件和输送带21，机壳20位于第二翻转送棉机构的卸料一端的下方，机壳20的顶端设有落棉格栅孔201，打手组件设置在机壳20内并沿水平方向往复移动，输送带21倾斜设置在打手组件的下方，一端伸出机壳20连接至预开棉机中。

在一个具体的实施例中，打手组件包括抓棉打手22、打手电机23、行走电机、支座24和滑轨25，两条滑轨25对称设置在机壳10两侧的内壁上，抓棉打手22、打手电机23、行走电机均设置在支座24上，抓棉打手22与打手电机23传动连接，支座24的底部设有与滑轨25适配的滑轮，滑轮与行走电机传动连接；抓棉打手22的的表面均匀布置有多个板钉，板钉的钉头部位穿设在落棉格栅孔201中，抓棉打手22将棉花往下抓，并落在下方输送带21上。

预开棉机为现有设备，其内部设有平簾50和针簾51均为带输送装置，棉花经过输送带21，落到平簾50上，针簾51倾斜设置底端与平簾50远离输送带21的一端对应，其顶端一侧设有第一均棉打手52和第二均棉打手53，另一侧设有拨棉打手54，拨棉打手54对应送棉出口55；经过两个开棉打手再次开松，均匀散落在下方的平簾50上，经针簾51输送至顶端被另一侧的拨棉打手54处理，最终将棉花散落至送棉出口55。

有利的，支座24的两端设置有竖直调节孔，抓棉打手22的两端连接有轴承，轴承分别与竖直调节孔可拆卸连接，可以根据棉花的潮湿度上下调节，使板钉伸出落棉格栅孔201的长度，保证抓棉顺畅不会产生落棉格栅孔201堵塞的现象。

本发明的工作过程，将湿棉饼由行车直接吊上第一托架上的同步传输带上放好，启动第一传动电机通过第一活动罗拉和第一传动罗拉在第一托架上的滚动，将湿棉饼往前送，当湿棉饼重心超出第一托架的中心点时，棉饼自动往前倾斜翻转90°从卸料的一端落于第二托架上；启动第二传动电机，第二传动罗拉通过同步传输带将棉饼往前带，当棉饼重心超出第二托架中心线时，将自动往前倾翻转90°，落于下方机壳顶端的落棉格栅孔上，此时，第一托板、第二托板均依靠配重块，自动恢复平放状态，配重块回到水平位置时与限位板抵接；启动打手电机，支架在滑轨上做前后运行，抓棉打手的钉头穿过落棉格栅孔将湿棉抓下直接掉于输送带上，并往前送至预开棉机的平帘中。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。