车辆监控方法、装置及系统、车辆监控设备、终端设备

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆监控方法、装置及系统、车辆监控设备、终端设备。

背景技术

目前的车辆(例如重型商用车)安装有后处理装置，后处理装置用于对车辆发动机排出的尾气进行处理，降低车辆污染物排放水平，以保护生态环境。

但是当车辆中加注有不正规燃油和/或尿素时，会导致后处理装置在对发动机排出的尾气进行处理时出现结晶等状况，使得后处理装置出现故障，同时也无法降低车辆污染物排放水平，污染生态环境。

因此，目前亟需对车辆进行监控，以保证车辆加注正规的燃油和/或尿素，从而避免不正规的燃油和/或尿素损坏后处理装置，且污染生态环境。

发明内容

本发明提供一种车辆监控方法、装置及系统、车辆监控设备、终端设备，以实现对车辆进行监控，避免不正规的燃油和/或尿素损坏后处理装置，且污染生态环境。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆监控方法，应用于监控平台，包括：

接收终端设备发送的目标车辆的第一监控数据，所述第一监控数据包括定位信息和运行信息，所述运行信息包括油箱液位信息和/或尿素箱液位信息，每个所述第一监控数据对应有时间戳；

基于时间区间从所述第一监控数据中获取第二监控数据，相邻两个第二监控数据对应的时间戳差值的绝对值等于所述时间区间；

利用每相邻两个所述第二监控数据中的运行信息差值，确定所述第二监控数据中的目标监控数据；

基于所述目标监控数据对所述目标车辆进行监控。

可选地，所述基于所述目标监控数据对所述目标车辆进行监控，包括：

基于所述目标监控数据中的定位信息和对应的时间戳，确定目标定位点和目标时间，所述目标时间和所述目标定位点分别表示所述目标车辆加注燃油和/或尿素的时间和位置；

确定所述目标定位点的周边信息点，所述周边信息点包括加油站和/或维修站；

根据所述目标定位点、目标时间和所述目标定位点的周边信息点，对所述目标车辆进行监控。

可选地，所述确定所述目标定位点的周边信息点，包括：

在所述监控平台连接的地图平台中，标记所述目标定位点；

在所述地图平台中确定所述目标定位点的周边信息点；

所述根据所述目标定位点、目标时间和所述目标定位点的周边信息点，对所述目标车辆进行监控，包括：

在所述地图平台中显示所述目标定位点、所述目标时间以及所述目标定位点的周边信息点，以对所述目标车辆进行监控。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆监控方法，应用于终端设备，包括：

周期性获取目标车辆的第一监控数据，所述第一监控数据包括定位信息和运行信息，所述运行信息包括油箱液位信息和/或尿素箱液位信息，每个所述第一监控数据对应有时间戳；

向监控平台发送所述第一监控数据，所述监控平台用于基于时间区间从所述第一监控数据中获取第二监控数据，以及利用每相邻两个所述第二监控数据中的运行信息差值，确定所述第二监控数据中的目标监控数据，并基于所述目标监控数据对所述目标车辆进行监控，相邻两个第二监控数据对应的时间戳差值的绝对值等于所述时间区间。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆监控系统，所述车辆监控系统包括终端设备和监控平台；

所述终端设备，用于周期性获取目标车辆的第一监控数据，所述第一监控数据包括定位信息和运行信息，所述运行信息包括油箱液位信息和/或尿素箱液位信息，每个所述第一监控数据对应有时间戳；

所述终端设备，还用于向监控平台发送所述第一监控数据；

所述监控平台，用于基于时间区间从所述第一监控数据中获取第二监控数据，相邻两个所述第二监控数据对应的时间戳差值的绝对值等于所述时间区间；

所述监控平台，还用于利用每相邻两个所述第二监控数据中的运行信息差值，确定所述第二监控数据中的目标监控数据；

所述监控平台，还用于基于所述目标监控数据对所述目标车辆进行监控。

可选地，所述基于所述目标监控数据对所述目标车辆进行监控，包括：

基于所述目标监控数据中的定位信息和对应的时间戳，确定目标定位点和目标时间，所述目标时间和所述目标定位点分别表示所述目标车辆加注燃油和/或尿素的时间和位置；

确定所述目标定位点的周边信息点，所述周边信息点包括加油站和/或维修站；

根据所述目标定位点、目标时间和所述目标定位点的周边信息点，对所述目标车辆进行监控。

可选地，所述确定所述目标定位点的周边信息点，包括：

在所述监控平台连接的地图平台中，标记所述目标定位点；

在所述地图平台中确定所述目标定位点的周边信息点；

所述根据所述目标定位点、目标时间和所述目标定位点的周边信息点，对所述目标车辆进行监控，包括：

在所述地图平台中显示所述目标定位点、所述目标时间以及所述目标定位点的周边信息点，以对所述目标车辆进行监控。

第四方面，本发明实施例提供了一种车辆监控装置，应用于监控平台，包括：

接收模块，用于接收终端设备发送的目标车辆的第一监控数据，所述第一监控数据包括定位信息和运行信息，所述运行信息包括油箱液位信息和/或尿素箱液位信息，每个所述第一监控数据对应有时间戳；

获取模块，用于基于时间区间从所述第一监控数据中获取第二监控数据，相邻两个第二监控数据对应的时间戳差值的绝对值等于所述时间区间；

确定模块，用于利用每相邻两个所述第二监控数据中的运行信息差值，确定所述第二监控数据中的目标监控数据；

监控模块，用于基于所述目标监控数据对所述目标车辆进行监控。

可选地，所述监控模块，包括：

第一确定单元，用于基于所述目标监控数据中的定位信息和对应的时间戳，确定目标定位点和目标时间，所述目标时间和所述目标定位点分别表示所述目标车辆加注燃油和/或尿素的时间和位置；

第二确定单元，用于确定所述目标定位点的周边信息点，所述周边信息点包括加油站和/或维修站；

监控单元，用于根据所述目标定位点、目标时间和所述目标定位点的周边信息点，对所述目标车辆进行监控。

可选地，所述第二确定单元，用于：

在所述监控平台连接的地图平台中，标记所述目标定位点；

在所述地图平台中确定所述目标定位点的周边信息点；

所述监控单元，用于：

在所述地图平台中显示所述目标定位点、所述目标时间以及所述目标定位点的周边信息点，以对所述目标车辆进行监控。

第五方面，本发明实施例提供了一种车辆监控装置，应用于终端设备，包括：

获取模块，用于周期性获取目标车辆的第一监控数据，所述第一监控数据包括定位信息和运行信息，所述运行信息包括油箱液位信息和/或尿素箱液位信息，每个所述第一监控数据对应有时间戳；

发送模块，用于向监控平台发送所述第一监控数据，所述监控平台用于基于时间区间从所述第一监控数据中获取第二监控数据，以及利用每相邻两个所述第二监控数据中的运行信息差值，确定所述第二监控数据中的目标监控数据，并基于所述目标监控数据对所述目标车辆进行监控，相邻两个第二监控数据对应的时间戳差值的绝对值等于所述时间区间。

第六方面，本发明实施例提供了一种车辆监控设备，应用于监控平台，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求第一方面任一所述的车辆监控方法。

第七方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面任一所述的车辆监控方法。

第八方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面和第二方面任一所述的车辆监控方法。

本发明实施例通过终端设备周期性获取目标车辆的第一监控数据，再向监控平台发送该第一监控数据，监控平台基于时间区间从接收到的目标车辆的第一监控数据中获取第二监控数据，再利用每相邻两个第二监控数据中的运行信息差值，确定第二监控数据中的目标监控数据，之后基于目标监控数据对目标车辆进行监控，以保证车辆加注正规的燃油和/或尿素，因此解决了相关技术中无法对车辆的加注燃油和/或尿素的情况进行监控的问题，实现了避免不正规的燃油和/或尿素损坏后处理装置，且污染生态环境。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车辆监控方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种车辆监控方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的再一种车辆监控方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种获取第二监控数据的过程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种监控平台基于目标监控数据对目标车辆进行监控的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆监控装置的框图；

图7为本发明实施例提供的一种监控模块的框图；

图8为本发明实施例提供的另一种车辆监控装置的框图；

图9为本发明实施例提供的一种车辆监控设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

为了减少车辆尾气对生态环境的污染，以及响应国六排放标准，目前的车辆(例如重型商用车)安装有后处理装置，后处理装置用于对车辆发动机排出的尾气进行处理，使得车辆的排放满足国六排放标准，进而降低车辆污染物排放水平，以保护生态环境。

该后处理装置对燃油和/或尿素的质量要求较高，当车辆中加注有不正规燃油和/或尿素时，会导致后处理装置在对发动机排出的尾气进行处理时出现结晶等状况，使得后处理装置出现故障，同时也无法降低车辆污染物排放水平，污染生态环境。因此，目前亟需对车辆进行在线监控，以保证车辆加注正规的燃油和/或尿素，从而避免不正规的燃油和/或尿素损坏后处理装置，且污染生态环境。

本发明实施例提供了一种车辆监控系统，该车辆监控系统可以包括监控平台和至少一个终端设备，终端设备安装在车辆上，每个终端设备对应一个车辆。该监控平台和终端设备之间建立有通信连接。可选地，监控平台与终端设备之间可以通过移动网络进行通信，例如通过第二代手机通信技术(2-Generation wireless telephone technology)、第三代移动通信技术(the 3th generation mobile communication technology，4G)或第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication technology，4G)进行通信。

其中，终端设备支持唤醒功能，这样终端设备可以在车辆未运行(例如熄火)时获取到车辆的监控数据，以确定车辆的位置等信息。该终端设备还支持多路接入点(AccessPoint Name，APN)，这样能够访问较多的网络资源。可选地，该终端设备可以支持短信和/或电话呼叫唤醒。

示例地，该终端设备可以包括车载智能终端(Telematics BOX，TBOX)，该监控平台可以包括远程服务提供商(Telematics Service Provider，TSP)平台，本发明实施例对此不做限定。

本发明实施例提供了一种车辆监控方法，该车辆监控方法可以应用于监控平台，该监控平台可以参考上述车辆监控系统中的监控平台。请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种车辆监控方法的流程图，该方法可以包括：

步骤110、接收终端设备发送的目标车辆的第一监控数据，该第一监控数据包括定位信息和运行信息，该运行信息包括油箱液位信息和/或尿素箱液位信息，每个第一监控数据对应有时间戳。

第一监控数据与目标车辆对应，该第一监控数据中的定位信息能够表示终端设备获取第一监控数据时目标车辆的位置。定位信息可以包括目标车辆的经度信息和纬度信息。运行信息中的油箱液位信息能够表示终端设备获取第一监控数据时目标车辆的油箱剩余燃油含量；尿素箱液位信息能够表示终端设备获取第一监控数据时目标车辆的尿素箱剩余尿素含量。任一监控数据对应的时间戳可以为终端设备获取该任一监控数据的时刻。

步骤120、基于时间区间从第一监控数据中获取第二监控数据，相邻两个第二监控数据对应的时间戳差值的绝对值等于时间区间。

可选地，监控平台可以将第一监控数据存储在实时数据表中，之后基于时间区间从实时数据表中获取第二监控数据。示例地，监控平台可以基于时间区间将实时数据表中的第一监控数据划分为多个片段，再将每个片段的最后一个第一监控数据获取为第二监控数据。

步骤130、利用每相邻两个第二监控数据中的运行信息差值，确定第二监控数据中的目标监控数据。

该目标监控数据为目标车辆在加注了燃油和/或尿素时的监控数据。当相邻两个第二监控数据中，时间戳靠后的第二监控数据中的运行信息与时间戳靠前的第二监控数据中的运行信息的大小差异较大时，可以认为时间戳靠后的第二监控数据为目标车辆在加注了燃油和/或尿素时的监控数据。因此监控平台可以预先设置差值阈值，当相邻的两个第二监控数据中的运行信息的差值大于该差值阈值时，将该相邻两个第二监控数据中时间戳靠后的第二监控数据确定为目标监控数据。

步骤140、基于目标监控数据对目标车辆进行监控。

监控平台可以基于目标监控数据确定目标车辆加注燃油和/或尿素的时间和位置，进而确定并以地图形式显示目标车辆加注燃油和/或尿素的位置的周边加油站和/或维修站。以使操作人员基于地图确定目标车辆加注燃油和/或尿素的位置与周边加油站和/或维修站的位置的距离关系，进而根据该距离关系判断目标车辆是否在加油站加注正规的燃油和/或在维修站加注正规的尿素。

综上所述，本发明实施例提供的车辆监控方法，监控平台基于时间区间从接收到的目标车辆的第一监控数据中获取第二监控数据，再利用每相邻两个第二监控数据中的运行信息差值，确定第二监控数据中的目标监控数据，之后基于目标监控数据对目标车辆进行监控，以保证车辆加注正规的燃油和/或尿素，从而避免不正规的燃油和/或尿素损坏后处理装置，且污染生态环境。

本发明实施例提供了一种车辆监控方法，该车辆监控方法可以应用于终端设备，该终端设备可以参考上述车辆监控系统中的任一终端设备。请参考图2，图2为本发明实施例提供的另一种车辆监控方法的流程图，该方法可以包括：

步骤210、周期性获取目标车辆的第一监控数据，该第一监控数据包括定位信息和运行信息，该运行信息包括油箱液位信息和/或尿素箱液位信息，每个第一监控数据对应有时间戳。

终端设备与目标车辆建立有通信连接，终端设备可以向目标车辆发送数据获取指令，目标车辆基于终端设备发送的数据获取指令向终端设备发送第一监控数据。

终端设备周期性获取第一监控数据，任一第一监控数据对应的时间戳可以为终端设备获取该任一第一监控数据的时刻，此时任意相邻两个第一监控数据对应的时间戳的差值的绝对值等于终端设备获取第一监控数据的周期。

步骤220、向监控平台发送第一监控数据，该监控平台用于基于时间区间从第一监控数据中获取第二监控数据，以及利用每相邻两个第二监控数据中的运行信息差值，确定第二监控数据中的目标监控数据，并基于目标监控数据对目标车辆进行监控，相邻两个第二监控数据对应的时间戳差值的绝对值等于时间区间。

可选地，终端设备可以向监控平台按照预先设定的通信协议发送第一监控数据。

综上所述，本发明实施例提供的车辆监控方法，终端设备周期性获取目标车辆的第一监控数据，再向监控平台发送该第一监控数据，以使监控平台基于时间区间从接收到的目标车辆的第一监控数据中获取第二监控数据，再利用每相邻两个第二监控数据中的运行信息差值，确定第二监控数据中的目标监控数据，之后基于目标监控数据对目标车辆进行监控，以保证车辆加注正规的燃油和/或尿素，从而避免不正规的燃油和/或尿素损坏后处理装置，且污染生态环境。

请参考图3，图3为本发明实施例提供的再一种车辆监控方法的流程图，图3以监控平台和终端设备为例进行说明，监控平台和终端设备均可以分别参考前述车辆监控系统的监控平台和终端设备，该方法可以包括以下步骤：

步骤310、终端设备周期性获取目标车辆的第一监控数据，该第一监控数据包括定位信息和运行信息，该运行信息包括油箱液位信息和/或尿素箱液位信息，每个第一监控数据对应有时间戳。

可选地，终端设备可以与目标车辆通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)总线连接，之后终端设备通过CAN总线向目标车辆发送数据获取指令，以获取目标车辆的第一监控数据。

示例地，假设终端设备获取第一监控数据的周期为1秒(second，s)，即获取第一监控数据的频率为1赫兹(hertz，Hz)，则任意相邻的两个第一监控数据对应的时间戳的差值的绝对值为1s。

第一监控数据中的定位信息可以包括目标车辆的经度信息和纬度信息。示例地，经度信息可以满足以下至少一个条件：数据长度为4字节(bytes)、精度为0.00001°/(比特，bit)、偏移量为0以及数据范围为0°～180.000000°。纬度信息可以满足以下至少一个条件：数据长度为4bytes、精度为0.00001°/bit、偏移量为0以及数据范围为0°～90.000000°。

示例地，油箱液位信息可以满足以下至少一个条件：数据长度为1byte、精度为0.4％/bit、偏移量为0以及数据范围为0～100％。尿素箱液位信息可以满足以下至少一个条件：数据长度为1byte、精度为0.4％/bit、偏移量为0以及数据范围为0～100％。

可选地，在该步骤310执行之前，终端设备可以先判断目标车辆是否处于上电状态。在确定目标车辆处于上电状态时，执行该步骤310；在确定目标车辆未处于上电状态时，结束后续流程。示例地，终端设备可以根据目标车辆的钥匙门信号(也称IGON硬线信号)的电平判断目标车辆是否处于上电状态。当钥匙门信号电平为高电平时，终端设备可以确定目标车辆处于上电状态；当钥匙门信号电平为低电平时，终端设备可以确定目标车辆未处于上电状态。

需要说明的是，在该步骤310中，终端设备在获取第一监控数据时，可能存在终端设备未获取到目标车辆的定位信息的情况，因此终端设备需要判断获取的监控数据中是否包括目标车辆的定位信息。当监控数据包括目标车辆的定位信息时，将获取到的监控数据作为第一监控数据；当监控数据未包括目标车辆的定位信息时，丢弃获取到的监控数据。

终端设备可以对获取到的第一监控数据进行数据处理，该数据处理包括以下至少一种：对第一监控数据进行解析以及存储第一监控数据。其中，终端设备可以按照CAN通信协议对第一监控数据进行解析。

终端设备在获取第一监控数据的过程中，可能出现与目标车辆的通信断开的情况。此时终端设备可以向监控平台发送最新存储的第一监控数据或者向监控平台发送异常信号，本发明实施例对此不做限定。

步骤320、终端设备向监控平台发送第一监控数据。

终端设备可以按照预先设定的通信协议向监控平台发送第一监控数据，该通信协议可以包括：传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)和网际互连协议(Internet Protocol，IP)等。

步骤330、监控平台基于时间区间从接收到的第一监控数据中获取第二监控数据，相邻两个第二监控数据对应的时间戳差值的绝对值等于该时间区间。

监控平台可以对接收到的第一监控数据进行数据处理，该数据处理包括以下至少一种：对第一监控数据进行解析以及存储第一监控数据。监控平台可以按照预先设定的通信协议(例如TCP或IP)对第一监控数据进行解析。

示例地，监控平台可以基于时间区间将实时数据表中存储的第一监控数据划分为多个片段，再将每个片段的最后一个第一监控数据获取为第二监控数据。请参考图4，图4为本发明实施例提供的一种获取第二监控数据的过程示意图。图4示出了实时数据表中的第一监控数据5:01至第一监控数据35:00，ab：cd表示第一监控数据对应的时间戳，ab表示分钟，cd表示秒数。假设时间区间为5分钟，则监控平台可以将第一监控数据5:01至第一监控数据10:00划分为片段1，将第一监控数据10:01至第一监控数据15:00划分为片段2，将第一监控数据15:01至第一监控数据20:00划分为片段3，将第一监控数据20:01至第一监控数据25:00划分为片段4，将第一监控数据25:01至第一监控数据30:00划分为片段5，将第一监控数据30:01至第一监控数据35:00划分为片段6。之后将第一监控数据10:00、第一监控数据15:00、第一监控数据20:00、第一监控数据25:00、第一监控数据30:00以及第一监控数据35:00获取为第二监控数据。

可选地，监控平台在接收到任一第一监控数据后，可以向终端设备按照预先设定的通信协议发送响应，终端设备在接收到该响应后，确定监控平台接收到该任一第一监控数据；终端设备未接收到监控平台发送的响应时，可以重新发送其存储的该任一第一监控数据。

步骤340、监控平台利用每相邻两个第二监控数据中的运行信息差值，确定第二监控数据中的目标监控数据。

示例地，监控平台预先设置的差值阈值可以为：15％、20％、25％或者30％等，本发明实施例对此不做限定。如图4所示，第二监控数据10:00、第二监控数据15:00、第二监控数据20:00、第二监控数据25:00、第二监控数据30:00以及第二监控数据35:00依次排列。假设第二监控数据15:00与第二监控数据10:00中的运行信息的差值大于差值阈值，则将第二监控数据15:00确定为目标监控数据；假设第二监控数据20:00与第二监控数据15:00中的运行信息的差值小于或等于差值阈值，则将第二监控数据20:00确定为非目标监控数据。

需要说明的是，当运行信息仅包括油箱液位信息时，目标监控数据为目标车辆加注燃油时的监控数据；当运行信息仅包括尿素箱液位信息时，目标监控数据为目标车辆加注尿素时的监控数据；当运行信息包括油箱液位信息和尿素箱液位信息时，若相邻的两个第二监控数据中仅油箱液位信息的差值大于该差值阈值，则目标监控数据为目标车辆加注燃油时的监控数据；若相邻的两个第二监控数据中仅尿素箱液位信息的差值大于该差值阈值，则目标监控数据为目标车辆加注尿素时的监控数据；若相邻的两个第二监控数据中油箱液位信息的差值和尿素箱液位信息的差值均大于该差值阈值，则目标监控数据为目标车辆加注燃油和尿素时的监控数据。

步骤350、监控平台基于目标监控数据对目标车辆进行监控。

目标监控数据中的定位信息可以表示目标车辆加注燃油和/或尿素的位置，目标监控数据对应的时间戳可以表示目标车辆加注燃油和/或尿素的时间。示例地，请参考图5，图5为本发明实施例提供的一种监控平台基于目标监控数据对目标车辆进行监控的方法流程图，该方法可以包括以下步骤：

步骤3501、监控平台基于目标监控数据中的定位信息和对应的时间戳，确定目标定位点和目标时间，该目标时间和目标定位点分别表示目标车辆加注燃油和/或尿素的时间和位置。

监控平台可以将目标监控数据中定位信息所指示的位置确定为目标定位点，将目标监控数据对应的时间戳确定为目标时间。

步骤3502、监控平台确定目标定位点的周边信息点，该周边信息点包括加油站和/或维修站。

可选地，监控平台可以连接有地图平台，监控平台可以在连接的地图平台中标记目标定位点，之后在地图中确定目标定位点的周边信息点。

步骤3503、监控平台根据目标定位点、目标时间和目标定位点的周边信息点，对目标车辆进行监控。

通常情况下，车辆在加油站加注的燃油是正规的，在维修站加注的尿素是正规的。为了避免人为给目标车辆加注小作坊生产的劣质油和/或劣质尿素，可以基于目标定位点与目标定位点的周边信息点的距离关系，来判断目标车辆加注的燃油和/或尿素是否正规。

在一种实现方式中，监控平台可以确定目标车辆在任一目标定位点是否加注正规的燃油和/或尿素。可选地，监控平台中预先设置有距离阈值，监控平台可以确定任一目标定位点与其周边信息点的距离，之后基于该距离与距离阈值的关系，确定目标车辆在该任一目标定位点是否加注正规的燃油和/或尿素。示例地，当监控平台检测到该任一目标定位点与其周边信息点的距离均大于距离阈值时，可以确定目标车辆在该任一目标定位点加注了不正规燃油和/或尿素。当监控平台检测到该任一目标定位点与其任一周边信息点的距离小于或等于距离阈值时，可以确定目标车辆在该任一目标定位点加注了正规燃油和/或尿素。这样监控平台能够实现车辆监控的全自动化，提高了车辆监控的便捷性。

在另一种实现方式中，操作人员可以结合监控平台确定目标车辆在任一目标定位点是否加注正规的燃油和/或尿素。可选地，监控平台可以在地图平台中显示目标定位点、目标时间以及目标定位点的周边信息点。操作人员可以预先设定距离阈值，并基于地图平台确定任一目标定位点与其周边信息点的距离，之后基于该距离与距离阈值的关系，确定目标车辆在该任一目标定位点是否加注正规的燃油和/或尿素。示例地，当操作人员确定该任一目标定位点与其周边信息点的距离大于距离阈值时，可以确定目标车辆在该任一目标定位点加注了不正规燃油和/或尿素。当操作人员确定到该任一目标定位点与其周边信息点的距离小于或等于距离阈值时，可以确定目标车辆在该任一目标定位点加注了正规燃油和/或尿素。

可选地，监控平台还可以接收终端设备上传的目标车辆加注燃油和/或尿素的凭证(例如发票)，根据任一目标定位点与其周边信息点的距离与距离阈值的关系以及对应的凭证确定目标车辆在任一目标定位点是否加注正规的燃油和/或尿素。本发明实施例对此不做限定。

监控平台在显示地图平台时，可以基于操作人员的缩放指令对地图平台进行放大或缩小。可选地，该缩放指令可以是操作人员通过手势操作发出的，监控平台还可以将手势操作的触摸点显示在地图平台的中心位置。示例地，手势操作可以包括双指缩放手势以及双击等，本发明实施例对此不做限定。

进一步地，在确定目标车辆在任一目标定位点加注不正规燃油和/或尿素后，可以向目标车辆的驾驶员发送提醒信息，以对驾驶员进行警示；或者可以向环境部门相关系统发送提醒信息，以提醒环境部门人员对目标车辆加注燃油和/或尿素的情况进行检查，该提醒信息包括：目标车辆标识以及该任一目标定位点等。

本发明实施例中，对车辆加注燃油和/或尿素的情况进行监控，一方面能够警示驾驶员不加注不正规的燃油和/或尿素；另一方面可以将车辆加注燃油和/或尿素的情况作为目标车辆保养及质保的依据，能够避免对由于驾驶员加注不正规的燃油和/或尿素而损害后处理装置的故障进行保修。

综上所述，本发明实施例提供的车辆监控方法，终端设备周期性获取目标车辆的第一监控数据，再向监控平台发送该第一监控数据，监控平台基于时间区间从接收到的目标车辆的第一监控数据中获取第二监控数据，再利用每相邻两个第二监控数据中的运行信息差值，确定第二监控数据中的目标监控数据，之后基于目标监控数据对目标车辆进行监控，以保证车辆加注正规的燃油和/或尿素，从而避免不正规的燃油和/或尿素损坏后处理装置，且污染生态环境。

此外，能够准确获取目标车辆加注燃油和/或尿素的情况，将该作为目标车辆保养及质保的依据，能够有效降低目标车辆加注不正规燃油和/或尿素影响后处理装置的情况出现的概率发生。且能够提高车辆销售及质保管理的工作效率，降低维修质保成本。

需要说明的是，本发明实施例中的各个步骤仅做示例性说明，一些步骤也可以不执行。例如前述步骤330可以不执行，此时步骤340中可以直接利用每相邻两个第一监控数据中的运行信息差值，确定第一监控数据中的目标监控数据。这样能够提高确定目标监控数据的精确度，从而提高车辆监控过程的准确性。

本发明实施例提供了一种车辆监控装置，应用于监控平台，请参考图6，图6为本发明实施例提供的一种车辆监控装置的框图，该车辆监控装置60包括：

接收模块601，用于接收终端设备发送的目标车辆的第一监控数据，第一监控数据包括定位信息和运行信息，运行信息包括油箱液位信息和/或尿素箱液位信息，每个第一监控数据对应有时间戳。

获取模块602，用于基于时间区间从第一监控数据中获取第二监控数据，相邻两个第二监控数据对应的时间戳差值的绝对值等于时间区间。

确定模块603，用于利用每相邻两个第二监控数据中的运行信息差值，确定第二监控数据中的目标监控数据。

监控模块604，用于基于目标监控数据对目标车辆进行监控。

综上所述，本发明实施例提供的车辆监控装置，监控平台能够通过接收模块接收终端设备发送的目标车辆的第一监控数据，通过获取模块基于时间区间从第一监控数据中获取第二监控数据，再通过确定模块利用每相邻两个第二监控数据中的运行信息差值，确定第二监控数据中的目标监控数据，之后通过监控模块基于目标监控数据对目标车辆进行监控，以保证车辆加注正规的燃油和/或尿素，从而避免不正规的燃油和/或尿素损坏后处理装置，且污染生态环境。

可选地，请参考图7，图7为本发明实施例提供的一种监控模块的框图，该监控模块604，包括：

第一确定单元6041，用于基于目标监控数据中的定位信息和对应的时间戳，确定目标定位点和目标时间，目标时间和目标定位点分别表示目标车辆加注燃油和/或尿素的时间和位置。

第二确定单元6042，用于确定目标定位点的周边信息点，周边信息点包括加油站和/或维修站。

监控单元6043，用于根据目标定位点、目标时间和目标定位点的周边信息点，对目标车辆进行监控。

可选地，第二确定单元6042，用于：

在监控平台连接的地图平台中，标记目标定位点。

在地图平台中确定目标定位点的周边信息点。

监控单元6043，用于：

在地图平台中显示目标定位点、目标时间以及目标定位点的周边信息点，以对目标车辆进行监控。

综上所述，本发明实施例提供的车辆监控装置，监控平台能够通过接收模块接收终端设备发送的目标车辆的第一监控数据，通过获取模块基于时间区间从第一监控数据中获取第二监控数据，再通过确定模块利用每相邻两个第二监控数据中的运行信息差值，确定第二监控数据中的目标监控数据，之后通过监控模块基于目标监控数据对目标车辆进行监控，以保证车辆加注正规的燃油和/或尿素，从而避免不正规的燃油和/或尿素损坏后处理装置，且污染生态环境。

此外，能够准确获取目标车辆加注燃油和/或尿素的情况，将该作为目标车辆保养及质保的依据，能够有效降低目标车辆加注不正规燃油和/或尿素影响后处理装置的情况出现的概率发生。且能够提高车辆销售及质保管理的工作效率，降低维修质保成本。

本发明实施例所提供的车辆监控装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆监控方法中监控平台所执行的流程，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明实施例提供了一种车辆监控装置，应用于终端设备，请参考图8，图8为本发明实施例提供的另一种车辆监控装置的框图，该车辆监控装置80包括：

获取模块801，用于周期性获取目标车辆的第一监控数据，第一监控数据包括定位信息和运行信息，运行信息包括油箱液位信息和/或尿素箱液位信息，每个第一监控数据对应有时间戳。

发送模块802，用于向监控平台发送第一监控数据，监控平台用于基于时间区间从第一监控数据中获取第二监控数据，以及利用每相邻两个第二监控数据中的运行信息差值，确定第二监控数据中的目标监控数据，并基于目标监控数据对目标车辆进行监控，相邻两个第二监控数据对应的时间戳差值的绝对值等于时间区间。

综上所述，本发明实施例提供的车辆监控装置，终端设备通过获取模块周期性获取目标车辆的第一监控数据，再通过发送模块向监控平台发送该第一监控数据，以使监控平台基于时间区间从接收到的目标车辆的第一监控数据中获取第二监控数据，再利用每相邻两个第二监控数据中的运行信息差值，确定第二监控数据中的目标监控数据，之后基于目标监控数据对目标车辆进行监控，以保证车辆加注正规的燃油和/或尿素，从而避免不正规的燃油和/或尿素损坏后处理装置，且污染生态环境。

本发明实施例所提供的车辆监控装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆监控方法中终端设备所执行的流程，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明实施例提供了一种车辆监控设备，应用于监控平台，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现本发明实施例提供的任一车辆监控方法。

本发明实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现本发明实施例提供的任一车辆监控方法。

图9为本发明实施例提供的一种车辆监控设备的结构示意图，以图9为例对车辆监控设备的结构进行说明，终端设备的结构可以参考图9，本发明实施例在此不做赘述。如图9所示，该车辆监控设备包括处理器90、存储器91、输入装置92和输出装置93；车辆监控设备中处理器90的数量可以是一个或多个，图9中以一个处理器90为例；车辆监控设备中的处理器90、存储器91、输入装置92和输出装置93可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

存储器91作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆监控方法对应的程序指令/模块(例如，车辆监控装置中的接收模块601、获取模块602、确定模块603以及监控模块604)。处理器90通过运行存储在存储器91中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆监控设备的各种功能应用以及日志调试，即实现上述的车辆监控方法流程。

存储器91可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器91可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器91可进一步包括相对于处理器90远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置92可用于接收输入的数字或字符信息(例如第一监控数据)，以及产生与车辆监控设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入(例如缩放指令)。输出装置93可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的任一车辆监控方法。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车辆监控装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

在本发明实施例中，“至少一个”指一个或多个，“多个”指两个或两个以上，“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。除非另有明确的限定。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。