一种微创手术刀的自动加工装置

技术领域

本发明涉及手术刀加工技术领域，特别涉及一种微创手术刀的自动加工装置。

背景技术

手术刀是外科手术中最常用的医疗器械之一，手术刀由刀柄和安装在刀柄上的刀片两部分组成，刀柄一般为多次重复使用的部件，而刀片为一次性使用的，在医院进行手术过程中，手术刀是必不可少的，手术刀的锋利程度影响一场手术的快慢，锋利的手术刀能够减少患者受到的痛苦，也有助于减少医生的体力消耗，同时也能提高手术的成功率，因此对手术刀的需求量比较大，在手术刀的加工过程中，传统的手术刀加工装置只能对手术刀的单面进行打磨，打磨好后在继续对手术刀的另一面进行打磨，从而导致手术刀的加工速度慢，影响了加工效率，费时费力；而且在打磨过程中，需要用到冷却液对手术刀进行冷却，但不能对冷却液和打磨产生的铁屑进行回收利用，极大的浪费了资源，故此，我们提出一种新的智能生物质废弃物发酵设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种微创手术刀的自动加工装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种微创手术刀的自动加工装置，包括加工台，所述加工台的上端后部固定连接有固定板，所述加工台的上端左部和上端右部之间共同固定连接有固定框，所述固定框的上端中部开有限位槽，所述固定框的左端中部和右端中部均穿插活动连接有调节装置，所述加工台的上端前部固定连接有支撑板，所述支撑板的前端上部固定连接有伸缩控制器，所述伸缩控制器的输出端贯穿支撑板的前端并固定连接有夹持装置，所述支撑板的后端左部与固定框的前端左部之间共同固定连接有导向柱，所述导向柱的外表面中部穿插活动连接有导向杆，且导向杆的右端与夹持装置的左端下部固定连接，所述加工台的上端中部开有导流槽，所述加工台的下端中部固定连接有回收装置，所述加工台的下端四角均固定连接有支撑脚。

作为上述方案的进一步改进，所述调节装置包括调节气缸，所述调节气缸设置有两个，两个所述调节气缸的输出端均贯穿固定框的右框壁并共同固定连接有连接板，所述连接板的右端中部穿插活动连接有打磨装置，所述连接板的上端中部固定连接有限位杆，所述限位杆的上端固定连接有限位块，所述限位杆与限位槽滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述打磨装置包括打磨电机，所述打磨电机的输出端贯穿连接板的右端中部固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面左部穿插固定连接有固定环，所述固定环的左端固定连接有安装板，所述安装板的左端固定连接有打磨盘。

作为上述方案的进一步改进，所述固定轴的外表面左部固定连接有四个卡条，所述固定轴的上端左部开有安装孔，所述固定环的内环壁上开有四个卡槽，所述固定环的上端中部和下端中部均开有定位槽，上侧所述定位槽的下槽壁中部穿插活动连接有螺栓，且螺栓的的下端贯穿固定环的下环壁和下侧的定位槽的上槽壁，所述螺栓的外表面下部螺纹连接有螺母，所述固定环通过螺栓与固定轴穿插固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述夹持装置包括固定座，所述固定座的上端中部开有移动槽，所述固定座的右端上部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿移动槽的右槽壁并固定连接有调节杆，且调节杆的左端和右端均通过轴承分别与移动槽的左槽壁和右槽壁活动连接，所述调节杆的外表面左部和外表面右部均穿插活动连接有夹板，两个所述夹板的相对面中部均开有夹槽，两个所述夹板的相对面四角之间均共同固定连接有四个压缩弹簧，所述固定座的左端与导向杆的右端固定连接，所述固定座的前端与伸缩控制器的输出端固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述回收装置包括储存框，所述储存框的左框壁中部与右框壁中部之间共同固定连接有净化滤网，所述储存框的后端下部穿插固定连接有冷却装置，所述储存框的右端上部通过合页活动连接有密封门，所述储存框的左端上部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿储存框的左框壁并固定连接有移动板，所述移动板的前端下部和后端下部均固定连接有连接块，两个所述连接块的相对面下部之间通过螺丝固定连接有磁板，所述储存框的左框壁上部与右框壁上部之间共同固定连接有两个稳固杆，所述储存框的上端与加工台的下端固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述冷却装置包括抽水泵，所述抽水泵的前端中部穿插固定连接有抽水管，所述抽水管的前端贯穿储存框的后框壁并固定连接有过滤网，所述抽水泵的后端中部穿插固定连接有输水管，所述输水管远离抽水泵的一端穿插固定连接有制冷器，所述制冷器的前端中部穿插固定连接有喷头，所述制冷器的前端与固定板的后端固定连接，所述喷头的后端与固定板的前端穿插固定连接。

作为上述方案的进一步改进，两个所述打磨盘之间的中心点与两个夹板之间的中心点和喷头的中心点均位于同一条水平线上。

作为上述方案的进一步改进，所述调节杆的外表面左部刻有若干条左旋螺纹，所述调节杆的外表面右部刻有若干条右旋螺纹，两个所述夹槽的槽壁上部均刻有若干条防滑纹。

作为上述方案的进一步改进，所述过滤网的网孔直径大小要小于净化滤网的网孔直径大小，所述储存框的下端面与的四个支撑脚的下端面齐平，且储存框位于导流槽的正下方。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过设置调节装置和打磨装置，通过调节气缸的伸缩可调节两个打磨盘之间的距离，使两个打磨盘分别与手术刀的两面接触，然后通过打磨电机带动打磨盘转动，可同时对手术刀的双面进行打磨加工，从而可加快手术刀的加工速度，提高了加工效率，省时省力，再通过将螺栓从固定环中取出，即可对打磨盘进行拆卸更换，确保了打磨盘对手术刀的打磨效果。

2、本发明中，通过设置夹持装置，通过驱动电机带动调节杆转动，使两个夹板在调节杆上左旋螺纹和右旋螺纹的作用下，一同向中间移动并对手术刀的刀柄进行夹紧固定，通过夹槽的弧形设置加强了对手术刀刀柄的固定效果，再通过夹槽上的防滑纹增加了夹板与刀柄之间的摩擦力，从而进一步加强了夹板对手术刀的固定效果。

3、本发明中，通过设置回收装置和冷却装置，通过抽水泵可将冷却液抽入制冷器中进行制冷，然后通过喷头将冷却液喷出对手术刀进行冷却，加强了对手术刀的冷却效果，从而可持续对手术刀进行打磨加工，然后通过净化滤网可对含有铁屑的冷却液进行过滤分离，再通过伸缩气缸的伸缩带动磁板进行左右移动，可对净化滤网上的铁屑进行吸附，从而便于对冷却液和打磨产生的铁屑进行回收利用，有效的节约了资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种微创手术刀的自动加工装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种微创手术刀的自动加工装置的调节装置的结构示意图；

图3为本发明一种微创手术刀的自动加工装置的打磨装置的结构示意图；

图4为本发明一种微创手术刀的自动加工装置的固定轴与固定环的连接结构示意图；

图5为本发明一种微创手术刀的自动加工装置的夹持装置的结构示意图；

图6为本发明一种微创手术刀的自动加工装置的回收装置的结构示意图；

图7为本发明一种微创手术刀的自动加工装置的冷却装置的结构示意图。

图中：1、加工台；2、固定板；3、固定框；4、限位槽；5、调节装置；6、导向柱；7、导向杆；8、夹持装置；9、回收装置；10、支撑板；11、伸缩控制器；12、导流槽；13、支撑脚；51、调节气缸；52、连接板；53、打磨装置；54、限位杆；55、限位块；531、打磨电机；532、固定轴；533、固定环；534、安装板；535、打磨盘；21、卡条；22、安装孔；23、卡槽；24、定位槽；25、螺栓；26、螺母；81、固定座；82、驱动电机；83、调节杆；84、移动槽；85、夹板；86、夹槽；87、压缩弹簧；91、储存框；92、净化滤网；93、冷却装置；94、密封门；95、伸缩气缸；96、移动板；97、稳固杆；98、连接块；99、磁板；931、抽水泵；932、抽水管；933、输水管；934、制冷器；935、喷头；936、过滤网。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例一

一种微创手术刀的自动加工装置，如图1所示，包括加工台1，加工台1的上端后部固定连接有固定板2，加工台1的上端左部和上端右部之间共同固定连接有固定框3，固定框3的上端中部开有限位槽4，固定框3的左端中部和右端中部均穿插活动连接有调节装置5，加工台1的上端前部固定连接有支撑板10，支撑板10的前端上部固定连接有伸缩控制器11，伸缩控制器11的输出端贯穿支撑板10的前端并固定连接有夹持装置8，支撑板10的后端左部与固定框3的前端左部之间共同固定连接有导向柱6，导向柱6的外表面中部穿插活动连接有导向杆7，且导向杆7的右端与夹持装置8的左端下部固定连接，加工台1的上端中部开有导流槽12，加工台1的下端中部固定连接有回收装置9，加工台1的下端四角均固定连接有支撑脚13。

实施例在具体使用过程中，通过夹持装置8对待打磨加工的手术刀的刀柄进行固定，然后通过伸缩控制器11的伸长，使夹持装置8通过导向杆7在导向柱6的导向限位下，将手术刀稳定的传送两个调节装置5的正中间，然后可通过两个调节装置5对手术刀的两面同时进行打磨加工，实现了对手术刀进行转动加工的目的，同时加强了手术刀的加工速度，而在加工的过程中，通过回收装置9可对着手术刀喷出冷却液，从而可手术刀进行降温处理，便于对手术刀进行持续打磨加工，提高了加工效率，而加工过程中产生的铁屑和使用后的冷却液则通过导流槽12流回回收装置9中，通过回收装置9对铁屑和冷却液进行过滤净化，从而实现了冷却液的重复利用，同时也便于对铁屑进行收集，有效的节约了资源，降低了手术刀的加工成本，省时省力，适合广泛应用。

实施例二

在实施例一的基础上，如图2-5所示，包括加工台1，加工台1的上端后部固定连接有固定板2，加工台1的上端左部和上端右部之间共同固定连接有固定框3，固定框3的上端中部开有限位槽4，固定框3的左端中部和右端中部均穿插活动连接有调节装置5，加工台1的上端前部固定连接有支撑板10，支撑板10的前端上部固定连接有伸缩控制器11，伸缩控制器11的输出端贯穿支撑板10的前端并固定连接有夹持装置8，支撑板10的后端左部与固定框3的前端左部之间共同固定连接有导向柱6，导向柱6的外表面中部穿插活动连接有导向杆7，且导向杆7的右端与夹持装置8的左端下部固定连接，加工台1的上端中部开有导流槽12，加工台1的下端中部固定连接有回收装置9，加工台1的下端四角均固定连接有支撑脚13；调节装置5包括调节气缸51，通过调节气缸51的伸缩，可调节两个打磨盘535之间的距离，便于对不同厚度的手术刀进行打磨加工，调节气缸51设置有两个，两个调节气缸51的输出端均贯穿固定框3的右框壁并共同固定连接有连接板52，连接板52的右端中部穿插活动连接有打磨装置53，连接板52的上端中部固定连接有限位杆54，限位杆54的上端固定连接有限位块55，限位杆54与限位槽4滑动连接；打磨装置53包括打磨电机531，打磨电机531的输出端贯穿连接板52的右端中部固定连接有固定轴532，固定轴532的外表面左部穿插固定连接有固定环533，固定环533的左端固定连接有安装板534，安装板534的左端固定连接有打磨盘535；固定轴532的外表面左部固定连接有四个卡条21，四个卡条21分别与相对应的四个卡槽23卡接，加强了固定轴532与固定环533之间的固定效果，固定轴532的上端左部开有安装孔22，固定环533的内环壁上开有四个卡槽23，固定环533的上端中部和下端中部均开有定位槽24，上侧定位槽24的下槽壁中部穿插活动连接有螺栓25，且螺栓25的的下端贯穿固定环533的下环壁和下侧的定位槽24的上槽壁，螺栓25的外表面下部螺纹连接有螺母26，固定环533通过螺栓25与固定轴532穿插固定连接；两个打磨盘535之间的中心点与两个夹板85之间的中心点和喷头935的中心点均位于同一条水平线上，使手术刀刚好可移动到两个打磨盘535之间进行打磨，同时也便于喷头935将冷却液对着手术刀喷出并对其进行降温冷却；夹持装置8包括固定座81，固定座81的上端中部开有移动槽84，固定座81的右端上部固定连接有驱动电机82，驱动电机82的输出端贯穿移动槽84的右槽壁并固定连接有调节杆83，且调节杆83的左端和右端均通过轴承分别与移动槽84的左槽壁和右槽壁活动连接，调节杆83的外表面左部和外表面右部均穿插活动连接有夹板85，两个夹板85的相对面中部均开有夹槽86，两个夹板85的相对面四角之间均共同固定连接有四个压缩弹簧87，固定座81的左端与导向杆7的右端固定连接，固定座81的前端与伸缩控制器11的输出端固定连接；调节杆83的外表面左部刻有若干条左旋螺纹，调节杆83的外表面右部刻有若干条右旋螺纹，当调节杆83进行正转时，两个夹板85分别在左旋螺纹和右旋螺纹的作用下一同向中间移动，当调节杆83进行反转时，两个夹板85则一同向外侧移动，两个夹槽86的槽壁上部均刻有若干条防滑纹，防滑纹增加了夹槽86与刀柄之间的摩擦力，从而加强了夹槽86对手术刀的固定效果。

本实施例在具体使用过程中，先将待打磨的手术刀的刀柄放在两个夹板85之间，然后通过驱动电机82带动调节杆83转动，使两个夹板85在调节杆83上的左旋螺纹和右旋螺纹的作用下，并在移动槽84的导向限位下一同向中间移动，从而对手术刀的刀柄进行夹紧固定，再通过夹槽86上的防滑纹，增加了夹槽86与刀柄之间的摩擦力，从而加强了夹板85对手术刀的固定效果，再通过压缩弹簧87的弹性，进一步加强了对手术刀的固定效果，然后通过伸缩控制器11可将手术刀移动到两个打磨盘535的正中间，这时通过调节气缸51的伸缩带动连接板52进行左右移动，从而带动打磨盘535一同进行左右移动，再通过限位杆54在限位槽4中滑动，提高了打磨盘535在移动过程中的稳定性，从而可调节两个打磨盘535之间的距离，使两个打磨盘535分别与手术刀的两面接触，然后通过打磨电机531带动固定轴532转动，使固定环533带点安装板534和打磨盘535一同转动，从而可同时对手术刀的双面进行打磨加工，加快了对手术刀的加工速度，提高了加工效率，当需要对打磨盘535进行更换时，先将螺母26从螺栓25上取下，再将螺栓25从固定环533和固定轴532中取出，并将卡条21从卡槽23中取出，从而使固定轴532与固定环533分离，即可将打磨盘535从固定轴532上拆卸下来，从而便于对打磨盘535进行拆卸更换，确保了打磨盘535对手术刀的打磨效果，提高了打磨效率。

实施例三

在实施例一的基础上，如图6-7所示，一种微创手术刀的自动加工装置，包括加工台1，加工台1的上端后部固定连接有固定板2，加工台1的上端左部和上端右部之间共同固定连接有固定框3，固定框3的上端中部开有限位槽4，固定框3的左端中部和右端中部均穿插活动连接有调节装置5，加工台1的上端前部固定连接有支撑板10，支撑板10的前端上部固定连接有伸缩控制器11，伸缩控制器11的输出端贯穿支撑板10的前端并固定连接有夹持装置8，支撑板10的后端左部与固定框3的前端左部之间共同固定连接有导向柱6，导向柱6的外表面中部穿插活动连接有导向杆7，且导向杆7的右端与夹持装置8的左端下部固定连接，加工台1的上端中部开有导流槽12，加工台1的下端中部固定连接有回收装置9，加工台1的下端四角均固定连接有支撑脚13；回收装置9包括储存框91，储存框91的左框壁中部与右框壁中部之间共同固定连接有净化滤网92，储存框91的后端下部穿插固定连接有冷却装置93，储存框91的右端上部通过合页活动连接有密封门94，储存框91的左端上部固定连接有伸缩气缸95，伸缩气缸95的输出端贯穿储存框91的左框壁并固定连接有移动板96，移动板96的前端下部和后端下部均固定连接有连接块98，两个连接块98的相对面下部之间通过螺丝固定连接有磁板99，储存框91的左框壁上部与右框壁上部之间共同固定连接有两个稳固杆97，储存框91的上端与加工台1的下端固定连接；冷却装置93包括抽水泵931，抽水泵931的前端中部穿插固定连接有抽水管932，抽水管932的前端贯穿储存框91的后框壁并固定连接有过滤网936，抽水泵931的后端中部穿插固定连接有输水管933，输水管933远离抽水泵931的一端穿插固定连接有制冷器934，制冷器934的前端中部穿插固定连接有喷头935，制冷器934的前端与固定板2的后端固定连接，喷头935的后端与固定板2的前端穿插固定连接；过滤网936的网孔直径大小要小于净化滤网92的网孔直径大小，使过滤网936可对冷却液进行再次过滤，加强了对冷却液的过滤效果，从而便于对冷却液进行重复利用，储存框91的下端面与的四个支撑脚13的下端面齐平，提高了装置的稳定性，且储存框91位于导流槽12的正下方，便于储存框91对施压后的冷却液进行回收利用，提高了冷却液的利用率。

本实施例在具体使用过程中，启动抽水泵931，抽水泵931通过抽水管932将冷却液从储存框91中抽出，然后通过输水管933将冷却液抽入制冷器934中进行制冷，在通过喷头935将冷却液喷出，可对加工过程中的手术刀进行冷却降温，从而加强了对手术刀的冷却效果，便于持续对手术刀进行打磨加工，使用后的冷却液混合了铁屑后，通过导流槽12流回储存框91中，这时通过净化滤网92可对含有铁屑的冷却液进行过滤净化，可将冷却液和铁屑过滤分离，然后通过伸缩气缸95的伸缩带动移动板96在稳固杆97的限位下进行左右移动，使磁板99一同进行左右移动对净化滤网92上的铁屑进行吸附，而过滤净化后的冷却液则储存在储存框91的底部，使冷却液通过过滤网936进行再次过滤后可重复利用，再通过打开密封门94，在将磁板99从连接块98上取下，可将过滤的铁屑从储存框91中取出，从而便于对使用后的冷却液和打磨产生的铁屑进行回收利用，有效的节约了资源，同时也降低了加工成本。

综合上述实施例中，本发明通过驱动电机82带动调节杆83转动，使两个夹板85在调节杆83上左旋螺纹和右旋螺纹的作用下，一同向中间移动并对手术刀的刀柄进行夹紧固定，再通过伸缩控制器11将手术刀输送到料管打磨盘535之间，通过调节气缸51的伸长，使两个打磨盘535分别与手术刀的两面相接触，然后通过打磨电机531带动打磨盘535进行转动，从而可同时对手术刀的双面进行打磨加工，可加快手术刀的加工速度，提高了加工效率，省时省力，当需要对打磨盘535进行更换时，松动螺母26并将螺栓25从固定环533中取出，即可将打磨盘535从固定轴532上拆卸下来，从而便于对打磨盘535进行拆卸更换，确保了打磨盘535对手术刀的打磨效果，进一步提高了对手术刀的打磨效率，同时通过抽水泵931将冷却液抽入制冷器934中进行制冷，然后通过喷头935将冷却液喷出并对手术刀进行冷却，加强了对手术刀的冷却效果，从而可持续对手术刀进行打磨加工，再通过净化滤网92可对含有铁屑的冷却液进行过滤分离，并通过磁板99可对铁屑进行吸附收集，从而便于对冷却液和打磨产生的铁屑进行回收利用，有效的节约了资源，避免了资源的浪费。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。