一种可跨越障碍的自动玻璃清洁机

技术领域

本发明涉及一种可跨越障碍的自动玻璃清洁机，属于玻璃清洁装置技术领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展，出现越来越多的高楼大厦，高楼外建筑大多采用玻璃外观，虽然看起来十分漂亮，但存在不易清理和清洁费用高的问题，高楼外玻璃的清洗工作相比于室内的清洁任务而言更加危险、更加难以操作。而且高楼外层玻璃清洗目前主要靠人工操作，其清洗效率低、成本高、清洗效果差，而且户外高空操作不仅具有极大的危险性，且影响因素很多，难以控制，一旦发生事故会造成巨大的损失，甚至会威胁到工作人员的生命安全，因此，自动擦玻璃器的应用市场越来越具有前景。

一般玻璃清洁装置是通过对玻璃内部清洁同时带动玻璃外部清洁，但是存在一定的局限性，工作时只能对玻璃平整框架内的模块进行清洗，无法实现不同玻璃模块间的连续工作，只能依靠人工进行反复的拆卸与安装，导致效率不高，且成本高。因此，拟设计一种能够解决高层建筑玻璃清洗并可跨越玻璃模块间的自动玻璃清洁装置是非常必要的。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种可跨越障碍的自动玻璃清洁机，该装置能跨越玻璃模块之间的障碍，提高清洗效率，节约劳动成本，还进一步增强了劳动者的人身安全。

本发明的技术方案：一种可跨越障碍的自动玻璃清洁机，包括机箱，在机箱底部中央安装有清洁布，在机箱的底部且位于清洁布两侧对称地安装有两组可伸缩移动脚，在每个可伸缩移动脚的底部固定安装有电磁铁，在机箱的顶部分别安装有开关和磁力旋钮，在机箱的四周安装有距离传感器，在机箱内固定安装有控制器和可移动电源，所述电磁铁与磁力旋钮电性连接，所述控制器分别与开关、磁力旋钮以及可移动电源电性连接。

进一步，所述可伸缩移动脚包括外壳以及固定安装在外壳一侧的电机，在外壳的底部固定连接有套管，在套管的下端螺纹连接有连接套，在连接套内滑动连接有伸缩筒，在伸缩筒的底部固定安装有电磁铁，在电磁铁的中央安装有滚轮，在外壳内通过轴承转动安装有转轴，所述转轴下端穿过连接套并从连接套的下端伸出，同时转轴的下部与伸缩筒螺纹连接，在转轴的上部固定连接有蜗轮，在外壳内转动安装有与蜗轮啮合的蜗杆，且蜗杆的一端与电机的主轴传动连接，所述的电机与控制器电性连接。

更进一步，所述伸缩筒的外壁上设置有台肩，且该台肩与连接套限位配合。

更进一步，所述转轴的上端固定连接有双螺母。

进一步，所述机箱的底部且位于清洁布一侧安装有刮条。

进一步，所述机箱的顶部固定安装有把手。

由于采用上述技术方案，本发明的优点在于：本发明通过可伸缩移动脚来跨越玻璃模块之间的障碍，同时通过可伸缩移动脚底部的电磁铁吸附在玻璃上，这样便可达到连续清洁的目的，提高了清洗效率，节约劳动成本，还进一步增强了劳动者的人身安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图的立体图；

图2是本发明的结构示意图的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的仰视图；

图5是可伸缩移动脚的结构示意图；

图6是图5的A-A剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的实施例：可跨越障碍的自动玻璃清洁机的结构示意图如图1～4所示，一种可跨越障碍的自动玻璃清洁机，包括机箱1，在机箱1底部中央安装有清洁布3，在机箱1的底部且位于清洁布3两侧对称地安装有两组可伸缩移动脚2，在每个可伸缩移动脚2的底部固定安装有电磁铁204，在机箱1的顶部分别安装有开关5和磁力旋钮4，在机箱1的四周安装有距离传感器9，在机箱1内固定安装有控制器8和可移动电源10，所述电磁铁204与磁力旋钮4电性连接，所述控制器8分别与开关5、磁力旋钮4以及可移动电源10电性连接。所述机箱1的底部且位于清洁布3一侧安装有刮条3，通过刮条3可以刮干净擦拭后留下的水渍，提高清洁效果。所述机箱1的顶部固定安装有把手6，便于移动。

参见图5及图6，所述可伸缩移动脚2包括外壳201以及固定安装在外壳201一侧的电机212，在外壳201的底部固定连接有套管206，在套管206的下端螺纹连接有连接套205，在连接套205内滑动连接有伸缩筒211，在伸缩筒211的底部固定安装有电磁铁204，在电磁铁204的中央安装有滚轮203，在外壳201内通过轴承209转动安装有转轴210，所述转轴210下端穿过连接套205并从连接套205的下端伸出，同时转轴210的下部与伸缩筒211螺纹连接，在转轴210的上部固定连接有蜗轮202，在外壳201内转动安装有与蜗轮202啮合的蜗杆207，且蜗杆207的一端与电机212的主轴传动连接，所述的电机212与控制器8电性连接。所述伸缩筒211的外壁上设置有台肩，且该台肩与连接套205限位配合，对伸缩筒211的位移起到限位作用。所述转轴210的上端固定连接有双螺母208，防止转轴210在工作工程中松脱。

本发明的工作原理：

清洁时，需要将两套清洁装置配合使用，且两套清洁装置上的电磁铁204磁性相反，两套清洁装置对称布置在玻璃的内外侧，打开开关5后，电磁铁204得电，使两套清洁装置上的电磁铁204相互吸引，并吸附在玻璃上，吸附力的大小可以通过磁力旋钮4来调节，以适应不同厚度玻璃。清洁前，调整可伸缩移动脚2的伸出长度，使滚轮203伸出机箱1的底部且低于清洁布3以及刮条3的高度，保证清洁装置能够移动，并在移动过程中使清洁布3以及刮条3与玻璃接触。

在清洁过程中，当清洗完一面玻璃遇到边框时，控制器8通过靠近该边框的距离传感器9监测到可伸缩移动脚2至边框的距离小于设定距离后，由控制器8发出控制指令，切断该可伸缩移动脚2上的电磁铁204电源，然后使该可伸缩移动脚2上的电机212动作，带动伸缩筒211缩回，使可伸缩移动脚2跨越边框后在使伸缩筒211伸出，同时接通电磁铁204电源，再次使两台两套清洁装置上的电磁铁204相互吸引并吸附在玻璃上。同理，其他可伸缩移动脚2依次按上述过程跨越边框。当某一对可伸缩移动脚2在进行跨越时，另外始终有两对可伸缩移动脚2与玻璃面保持吸附，确保清洁装置不会出现掉落或滑移等情况。清洁装置完成跨越边框障碍后继续清洁工作，从而达到实现跨越玻璃边框的功能和实现高楼玻璃的连续清洗。