深孔洞探照捞取器具

文献发布时间：2023-06-19 11:37:30

技术领域

本发明涉及煤炭领域，尤其涉及一种深孔洞探照捞取器具。

背景技术

现阶段在国内高台阶矿山开采工程的爆破工序中，大多采用深孔爆破工艺，现有技术中为提高爆破效果、同时减少炸药装药量以节约成本，在爆破时采用在炮孔底部或中部放置相应规格的间隔器的方式，间隔爆破工艺的应用可以降低岩石大块率，大大提高爆破效果，节约了炸药用量，是一种优化的分段爆破工艺。

但是间隔器现场使用过程中，由于人为操作、孔壁有凸出物、孔内积水上涨等因素，不可避免的出现间隔器还没有投放到位就出现卡堵的问题，现有技术中可以用金属铁头的钩状串子探捞，但是在使用过程中铁质头容易与孔壁和孔底摩擦碰撞出火花，可能引爆间隔器内的可燃气体，同时铁穿钩直线杆的长度受限制(高台阶深孔一般在15-50m深度)，也容易在孔壁卡堵，导致无法看到钩起状态等。

发明内容

基于以上问题，本发明提出一种巷道气动式打预埋孔装置和系统，解决了现有技术中用金属铁头的钩状串子探捞时铁质头容易与孔壁和孔底摩擦碰撞出火花，可能引爆间隔器内的可燃气体的技术问题，也解决了铁穿钩直线杆的长度受限制容易在孔壁卡堵，导致无法看到钩起状态的技术问题。

本发明提出一种深孔洞探照捞取器，包括：

在深孔洞探照捞取器的捞取杆的轴向上依次设置第一网架和第二网架，在第一网架内放置配重物，在第二网架内放置摄像装置、供电装置和探照装置，在捞取杆的靠近第二网架的一端设置勾取装置，在第一网架和第二网架的外侧最高拐点处均设有直轴滚轮从而形成定位滑动支架，摄像装置与外部的终端连接，第一网架和第二网架的中心通过线缆连接后与牵引绳连接。

此外，第一网架和第二网架均为菱形空心钢网架结构。

此外，在第二网架内将摄像装置和探照装置放置在一侧，将供电装置放置在另一侧。

此外，摄像装置和供电装置对称设置，并设置在距离捞取杆一端的四分之一处。

此外，深孔洞探照捞取器的捞取杆为棒状物体，将棒状物体的一端打磨成尖头成为穿刺装置，在尖头后部设置伸缩倒钩作为勾取装置，伸缩倒钩在刺破阻挡物时受力收缩，进入阻挡物的内部空间后打开。

此外，棒状物体的长为700mm，直径为15mm，在距离尖头50mm处加装伸缩倒钩。

此外，勾取装置为：抓手、卡钳和刀刃中的任一种。

此外，第一网架和第二网架的最高拐点处形成的圆周直径相同，以确保深孔洞探照捞取器的捞取杆定位在中心位置。

此外，直轴滚轮的直径为25mm。

此外，第一网架和第二网架的中心通过线缆连接后穿过尾线环与牵引绳连接。

本发明还提出一种深孔洞探照捞取器系统，包括深孔洞探照捞取器和终端，深孔洞探照捞取器包括：

通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明解决了现有技术中用金属铁头的钩状串子探捞时铁质头容易与孔壁和孔底摩擦碰撞出火花，可能引爆间隔器内的可燃气体的技术问题，也解决了铁穿钩直线杆的长度受限制容易在孔壁卡堵，导致无法看到钩起状态的技术问题。本发明提供的深孔洞探照捞取器在捞取物体的过程中，通过探照装置和摄像装置能够看到被捞取物，以及被捞取物的捞取状态，通过摄像装置与外部的终端连接使捞取工人能够在外部就看到内部的捞取情况，从而及时调整勾取装置，同时也节约了成本。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的深孔洞探照捞取器的结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的直轴滚轮的示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施方案和附图对本发明进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本发明的具体实施方案，并不对本发明产生任何限制，本发明的保护范围以权利要求书为准。

参照图1，本发明提出一种深孔洞探照捞取器，包括：

在深孔洞探照捞取器的捞取杆的轴向上依次设置第一网架1和第二网架2，在第一网架1内放置配重物3，在第二网架2内放置摄像装置4、供电装置5和探照装置6，在捞取杆的靠近第二网架2的一端设置勾取装置7，在第一网架1和第二网架2的外侧最高拐点处均设有直轴滚轮从而形成定位滑动支架8，摄像装置4与外部的终端连接，第一网架1和第二网架2的中心通过线缆连接后与牵引绳10连接。

可选地，摄像装置4与外部的终端通过有线或者无线的方式进行连接，如通过数据线9进行连接。通过探照装置6给摄像装置4进行补光。

本发明提供的深孔洞探照捞取器适用于露天爆破孔、倾斜至垂直巷道孔洞(钻孔)、建筑预留孔等。

本发明提供的深孔洞探照捞取器，由于内置了摄像装置4、供电装置5、探照装置6以及勾取装置7，能够在一定直径的孔洞内探照、搜寻和捞取物体，尤其对于柔性物体的捞取，其效率更高。本发明提供的深孔洞探照捞取器解决了现有技术中用金属铁头的钩状串子探捞时铁质头容易与孔壁和孔底摩擦碰撞出火花，可能引爆间隔器内的可燃气体的技术问题，也解决了铁穿钩直线杆的长度受限制容易在孔壁卡堵，导致无法看到钩起状态的技术问题。本发明提供的深孔洞探照捞取器在捞取物体的过程中，通过探照装置6和摄像装置4能够看到被捞取物，以及被捞取物的捞取状态，通过摄像装置4与外部的终端连接使捞取工人能够在外部的终端或显示装置上就看到内部的捞取情况，从而及时调整勾取装置7，同时也节约了成本。

可选地，通过可拆卸螺扣13及时调整勾取装置7。

在其中的一个实施例中，第一网架1和第二网架2均为菱形空心钢网架结构。

为了保证勾取装置7的前端的刺尖头在进入孔洞后处于中心位置，以更好地捞取物品，采用空心方钢制作成对称三角形支架结构。第一网架1和第二网架2各采用2个三角形对称焊接组成一个菱形钢结构架。可选地，在三角架构的拐点外侧加装直径25mm的直轴滚动轮，采用带支架滚动轮焊接到三角钢拐点处，形成定位滑动作用的支架8。

在其中的一个实施例中，在第二网架2内将摄像装置4和探照装置6放置在一侧，将供电装置5放置在另一侧。

可选地，摄像装置4为摄像头，也可以为手机等终端的摄像头，可以采用手机实施录像功能，向外部的终端实时传输数据实现实施监控，可选地，采用闲置手机以节约成本。

第二网架2内的空隙放置摄像装置4和探照装置6，便于深孔洞探照捞取器上下运行过程承受住一定侧压力，第二网架2也保护架构内部的摄像装置4和探照装置6等器件。

通过将第二网架2内将摄像装置4和探照装置6放置在一侧，将供电装置5放置在另一侧的方式，使两侧的重量达到平衡。

在其中的一个实施例中，摄像装置4和供电装置5对称设置，并设置在距离捞取杆一端的四分之一处。将摄像装置4和供电装置5对称设置，使二者不互相遮挡，使摄像装置4能拍摄清楚前方位置。摄像装置4和供电装置5同时也能够充当配重。

在其中的一个实施例中，深孔洞探照捞取器的捞取杆为棒状物体，将棒状物体的一端打磨成尖头成为穿刺装置，在尖头后部设置伸缩倒钩12作为勾取装置7，伸缩倒钩12在刺破阻挡物时受力收缩，进入阻挡物的内部空间后打开。

可选地，捞取杆采用尼龙棒材质，将尼龙棒的一端打磨成尖头成为穿刺装置，在尖头后部设置伸缩倒钩12，伸缩倒钩12在刺破阻挡物时受力收缩，进入阻挡物的内部空间后打开，勾取卡堵物15。

可选地，捞取杆和勾取装置7均采用防静电尼龙棒(例如MC501CDR6型号的尼龙棒)，将防静电尼龙棒作为捞取杆，将防静电尼龙棒的前端打磨成尖头，尖头即为穿刺装置，打磨成尖头的作用为：避免与孔壁14和孔底摩擦碰撞出火花，在尖头后部设置伸缩倒钩12，伸缩倒钩12在刺破阻挡物时受力收缩，进入阻挡物的内部空间后打开，这样能够非常方便捞取卡堵物15。

在其中的一个实施例中，尼龙棒的长为700mm，直径为15mm，在距离尖头50mm处加装伸缩倒钩。

根据孔洞的实际情况，取尼龙棒的长为700mm，直径为15mm，在尼龙棒的前端距离尖头50mm处加装伸缩倒钩，伸缩倒钩使尖头在刺穿卡堵物15后，向上拉取时能够顺利将卡堵物拉取上来，可选地，加装可压缩自动复位的弹簧倒刺，当在刺破间隔器的塑料袋或其它柔性物体时，弹簧倒刺受力收缩，进入卡堵物15的空间后打开倒钩，撑开卡堵物，使其内部的气体卸压，减小体积，减小提取的阻力，从而提高了深孔洞探照捞取器的捞取效率。拆卸螺扣13用于安装伸缩倒刺。

在其中的一个实施例中，勾取装置7为：抓手、卡钳和刀刃中的任一种。

勾取装置7可选择抓手、卡钳和刀刃中的任一种，从而可以就地取材，节约成本。

在其中的一个实施例中，第一网架1和第二网架2的最高拐点处形成的圆周直径相同，以确保深孔洞探照捞取器的捞取杆定位在中心位置。通过采用相同圆周直径的两个网架，确保深孔洞探照捞取器的捞取杆定位在中心位置。

在其中的一个实施例中，直轴滚轮的直径为25mm。

参照图2，滚动轮16经过直轴17穿过中心位置，由滚动轮支架18的焊接点焊接到第一网架1和第二网架2的最高拐点处。

在其中的一个实施例中，第一网架1和第二网架2的中心通过线缆连接后穿过尾线环11与牵引绳10连接。

由于现有技术中采用铁穿钩直线杆进行捞取时，其长度受限制(高台阶深孔的深度一般在15-50m)，而且容易在孔壁卡堵、导致无法看到钩起状态等，所以本实施例中采用了尾线环11与牵引绳10进行配合的方式，通过牵引绳10牵引第一网架1和第二网架2，使其能够进行高度的调节。