一种移动式双层停车装置

技术领域

本发明涉及立体停车装置技术领域，尤其是一种移动式双层停车装置。

背景技术

随着城市的发展，汽车越来越普及，造成了城市停车困难，市中心，医院附近及居民小区尤为突出。为了解决城市停车难的问题，可在原有的道路划线停车、车库划线停车的占用面积上建立体车库，使单位面积的停车位上实现多辆汽车的有效停靠功能，并且使多辆汽车之间的驶入驶出不受影响。目前，二层立体停车位包括上下两层托台，上层托台一般采用液压伸缩杆、导轨移动、卷筒机构等方式进行提升，其结构复杂、可靠性和稳定性差。

现有立体停车装置大致可分为两大类，多层立体停车系统和双层立体停车系统，多层立体停车系统占用场地大，投资巨大，占用专用场地，不能灵活适用于小区、商场、医院等等。现有的双层停车系统需要专门的土方施工、安装施工不方便、上下停车相互影响、不能灵活运用于道路两侧、小区、商场、机关的可以停车的区域内。

现有的双层停车系统，普遍为固定式结构，需要专门的土石施工用于加固，不仅施工难度大，而且需用停车空间大，停车场地的空间利用率不高，而且固定住不能灵活运用，有的需要下面的车开出来才能让上面的车开走，实际的市场化程度不高，实用性及可普及性不高，怎样提高双层停车装置的实用性、灵活性、可普及性、停车位地空间利用率及智能化程度便成为工程技术人员一直努力攻克的难题。

本发明所要解决的技术问题是提供一种双层停车装置，其通过微电脑检测、电机驱动齿轮传动丝杠控制等技术，实现了汽车的举升、装置的整体移动等操作，实现了汽车的便捷、迅速、准确停车自动入位，其运行可靠、通用性强、普及性高、占用场地小、停车互不影响、结构牢固、造价低廉。

发明内容

本发明提供了一种移动式双层停车装置，用于解决现有技术中停车位不够灵活小巧的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种移动式双层停车装置，包括：第一停车单元，所述第一停车单元包括：第一本体以及升降模块；

所述第一本体包括：第一本体架以及脚轮，所述第一本体架为设有支腿的框架，所述脚轮与所述支腿转动连接；

所述升降模块包括：升降托板、升降丝杠以及升降动力机构，所述升降动力机构固定设置在所述第一本体架的上方，所述升降动力机构与所述升降丝杠传动连接，所述升降丝杠竖直设置在所述第一本体架的四角，所述升降丝杠与所述第一本体架转动连接，所述升降托板设有第一丝母，所述第一丝母与所述升降丝杠螺纹传动。

进一步地，所述第一停车单元还包括：行走动力机构，行走动力机构与所述脚轮传动连接。

进一步地，至少两个相邻设置的所述脚轮为转向轮，所述第一停车单元还包括：行走转向机构，所述行走转向机构用于驱动两个相邻设置的所述脚轮转向。

进一步地，所述升降动力机构包括：升降电机、换向齿轮箱以及第一传动轴，所述升降电机与所述换向齿轮箱传动连接，所述齿轮箱与所述升降丝杠传动连接，所述齿轮箱数量与所述升降丝杠数量相同，所述换向齿轮箱之间通过所述第一传动轴传动。

进一步地，所述行走动力机构包括：行走电机以及第二传动轴，至少两个所述换向齿轮箱为双传动齿轮箱，所述换向齿轮箱还接受所述行走电机的动力输入通过所述第二传动轴向所述脚轮传动，至少两个所述升降丝杠为空心丝杠，所述第二传动轴设置在所述升降丝杠内部。

进一步地，还包括：第二停车单元，所述第二停车单元包括：底盘、底盘轮、剪式伸缩架、伸缩丝杠以及伸缩动力机构，所述伸缩动力机构与所述伸缩丝杠传动连接，所述剪式伸缩架设有第二丝母，所述第二丝母与所述伸缩丝杠螺纹传动，所述剪式伸缩架一端与所述底盘铰接，所述底盘轮与所述底盘转动连接。

进一步地，还包括控制单元，所述控制单元包括：控制器以及转向角度传感器，所述转向角度传感器用于采集脚轮转向角度信号，所述控制器用于根据转向角度信号控制所述行走转向机构驱动的所述脚轮的角度一致性，所述转向角度传感器、所述行走转向机构分别与所述控制器电连接。

进一步地，所述控制单元还包括：输入模块，所述控制器还用于接收来自输入模块的输入信号控制所述第一停车单元或所述第二停车单元存取车，所述输入模块与所述控制电连接。

进一步地，还包括云平台，所述控制器还用于将所述第一停车单元以及所述第二停车单元的存车状态发送至所述云平台，所述云平台接受外部的存车状态查询，所述控制器与所述云平台通信连接。

进一步地，所述第一本体架的支腿设有软质防撞角。

本发明的积极效果如下：

一种移动式双层停车装置，其包括：第一停车单元，所述第一停车单元包括：第一本体以及升降模块；本发明装置可以将本体架开出车位后，将车辆停在较高的位置后，再将车辆放回原车位，原车位还可以再停放一辆车，占地面积小，利用率高，结构紧凑。

本发明装置还设有第二停车单元，用于在方便车辆侧方位停靠到第一停车单元下方。本发明装置采用伸缩动力机构带动伸缩丝杠驱动剪式伸缩架，由剪式伸缩架带动底盘移动，剪式伸缩架收放比大，节省空间，伸缩丝杠驱动能力强，结构简单，可靠性好。

本发明装置设有控制单元，控制单元包括转向角度传感器，用于采集脚轮的转向角度信号，控制器通过角度信号判别两个车轮的转向角度，在两者不一致时，通过控制行走转向机构调整两个脚轮的转向角度趋于一致，从而保证四个脚轮行进时不产生干涉。

本发明装置的控制单元设有输入模块，一种具体的实施方式为按钮组合，控制器接受不同按钮的按下信号，控制升降模块、行走动力机构、行走转向机构以及伸缩动力机构执行相应的动作，从而实现存取车操作。本发明装置还将存取车操作发送到云平台，云平台记录有多个本发明装置的状态，用户可以通过智能终端，如手机访问云平台，查询车位空余情况、车位位置。云平台在实现上，通常为一个接入互联网的服务器，控制单元通过通信模块将数据上传的服务器。本发明装置的设有云平台，用户通过终端可以访问云平台，随时掌握车位空余情况和车位空余数量，为用户提供便利。

本发明装置在支腿设有软质防撞角，能一定程度上降低刮擦对车辆的损伤。

附图说明

图1为本发明实施方式第一停车单元立体图；

图2为本发明实施方式第二停车单元俯视图；

图3为本发明实施方式换向齿轮箱透视图；

图4为本发明实施方式行走转向机构原理图；

图5为本发明实施方式升降丝杠与第二传动轴剖视图；

图6为本发明实施方式控制单元功能框图。

图中：

1第一本体架；

2脚轮；

3升降托板；

4升降丝杠；

5行走转向机构；

6升降电机；

8行走电机；

9第二传动轴；

10底盘；

11底盘轮；

12剪式伸缩架；

13伸缩丝杠；

14伸缩动力机构；

15第一传动轴A；

16第一传动轴B；

17第一传动轴C；

18第一传动轴D；

19第一换向齿轮箱；

20第二换向齿轮箱；

21第三换向齿轮箱；

22第四换向齿轮箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-6所示，一种移动式双层停车装置，包括：一种移动式双层停车装置，包括：第一停车单元，所述第一停车单元包括：第一本体以及升降模块；

所述第一本体包括：第一本体架1以及脚轮2，所述第一本体架1为设有支腿的框架，所述脚轮2与所述支腿转动连接；

所述升降模块包括：升降托板3、升降丝杠4以及升降动力机构，所述升降动力机构固定设置在所述第一本体架1的上方，所述升降动力机构与所述升降丝杠4传动连接，所述升降丝杠4竖直设置在所述第一本体架1的四角，所述升降丝杠4与所述第一本体架1转动连接，所述升降托板3设有第一丝母，所述第一丝母与所述升降丝杠4螺纹传动。

进一步地，所述第一停车单元还包括：行走动力机构，行走动力机构与所述脚轮2传动连接。

进一步地，至少两个相邻设置的所述脚轮2为转向轮，所述第一停车单元还包括：行走转向机构5，所述行走转向机构5用于驱动两个相邻设置的所述脚轮2转向。

进一步地，所述升降动力机构包括：升降电机6、换向齿轮箱以及第一传动轴，所述升降电机6与所述换向齿轮箱传动连接，所述齿轮箱与所述升降丝杠4传动连接，所述齿轮箱数量与所述升降丝杠4数量相同，所述换向齿轮箱之间通过所述第一传动轴传动。

进一步地，所述行走动力机构包括：行走电机8以及第二传动轴9，至少两个所述换向齿轮箱为双传动齿轮箱，所述换向齿轮箱还接受所述行走电机8的动力输入通过所述第二传动轴9向所述脚轮2传动，至少两个所述升降丝杠4为空心丝杠，所述第二传动轴9设置在所述升降丝杠4内部。

更为具体地，本体为设有脚轮2的桌形框架，四个支腿上的四个脚轮2至少有两个是可转向的脚轮2，一种不带动力的脚轮2实施方式为万向轮，可转向的脚轮2设置在相邻的两个支腿上。

升降托板3用于承托车辆，升降托板3降下时，车辆开上升降托板3，举升时，将车辆升到本体架是上方。升降托板3由升降丝杠4带动，升降托板3四角设有丝母，丝杠与第一本体架1转动连接，当丝杠转动时，丝杠带动升降托板3升降。

升降动力机构本实施方式为升降电机6和换向齿轮箱组合，升降电机6动力通过第一传动轴传输到换向齿轮箱再进一步传输到设置在四角的升降丝杠4。

第一传动轴包括：第一传动轴A15、第一传动轴B16、第一传动轴C17以及第一传动轴D18，换向齿轮箱包括：第一换向齿轮箱19、第二换向齿轮箱20、第三换向齿轮箱21以及第四换向齿轮箱22，升降电机6通过传动轴，将动力分别传动到第一换向齿轮箱19、第二换向齿轮箱20、第三换向齿轮箱21以及第四换向齿轮箱22。

行走动力机构用于驱动第一停车单元的脚轮2，第三换向齿轮箱21以及第四换向齿轮箱22为双输入双输出齿轮箱，除接受来自第一传动轴A15、第一传动轴D18的输入外，还接收来自行走动力机构的动力输入，然后将动力通过第二传动轴9传输到行走脚轮2，第二传动轴9与该位置的升降丝杠4同轴设置，该升降丝杠4为空心丝杠，第二传动轴9设置在该升降丝杠4内部。

双输入双输出换向齿轮箱在实现上，设有两个输入轴：行走输入轴和升降输入轴，两个输出轴，第一传动轴和第二传动轴9。行走第一传动轴通过伞齿轮传输动力到行走第二传动轴9，升降第一传动轴通过伞齿轮传输动力到升降第二传动轴9，行走第二传动轴9和升降第二传动轴9同轴套接。

行走转向机构5实现上，脚轮2支架与第一本体架1转动连接，从而能够实现带动脚轮2转向的功能，本体架上设有转向电机，转向电机驱动脚轮2支架转动。转向电机为输出端设有蜗轮蜗杆减速机的电机，停转时，可以将脚轮2转向角度固定在停转的位置上。

使用时，操控行走动力机构将第一停车单元开出车位，通过操控升降模块将升降托板3落下，将车辆开上升降托板3，拉好手刹停好车后，启动升降模块，将车辆升到第一本体架1的上方，然后操控行走动力机构将第一停车单元开回车位。由于车辆已经升到高位，在第一停车单元下方还可以再停放车辆。

当需要取车时，通过操控行走动力机构将第一停车单元开出车位，通过操控升降模块将升降托板3落下，将车辆开出升降托板3，然后再通过操控行走动力机构将第一停车单元开回车位。

本发明装置设有第一停车单元，第一停车单元包括第一本体、升降模块、行走动力机构以及行走转向机构5，本发明装置可以将本体架开出车位后，将车辆停在较高的位置后，再将车辆放回原车位，原车位还可以再停放一辆车，占地面积小，利用率高，结构紧凑。

进一步地，还包括：第二停车单元，所述第二停车单元包括：底盘10、底盘轮11、剪式伸缩架12、伸缩丝杠13以及伸缩动力机构14，所述伸缩动力机构14与所述伸缩丝杠13传动连接，所述剪式伸缩架12设有第二丝母，所述第二丝母与所述伸缩丝杠13螺纹传动，所述剪式伸缩架12一端与所述底盘10铰接，所述底盘轮11与所述底盘10转动连接。

对于垂直停车位而言，仅设有第一停车单元即可，对于侧方位停车位，本装置还设有用于侧移的第二停车单元，第二停车单元的伸缩动力机构14驱动伸缩丝杠13，伸缩丝杠13带动剪式伸缩架12上的丝母，进一步带动剪式伸缩架12拉伸或缩回，剪式伸缩架12与底盘10铰接，通常设置在底盘10的下表面，通过剪式伸缩架12的伸缩带动底盘10伸出或缩回。

通常而言，伸缩动力机构14为电机和减速机组合使用，伸缩装置固定设置在车位的地面上，通过控制伸缩动力机构14控制底盘10的伸出或缩回。

第二停车单元与第一停车单元组合使用，目的在于解决如果使用侧方位停车位时，将车辆停入第一停车单元下方时难度较大，设有第一停车单元的本发明停车装置，在需要侧方位停车时，通过操控伸缩动力机构14，将底盘10伸出，将车辆开上底盘10，然后再将底盘10连带车辆缩回到第一停车单元下方。

本发明装置还设有第二停车单元，用于在方便车辆侧方位停靠到第一停车单元下方。本发明装置采用伸缩动力机构14带动伸缩丝杠13驱动剪式伸缩架12，由剪式伸缩架12带动底盘10移动，剪式伸缩架12收放比大，节省空间，伸缩丝杠13驱动能力强，结构简单，可靠性好。

进一步地，还包括控制单元，所述控制单元包括：控制器以及转向角度传感器，所述转向角度传感器用于采集脚轮2转向角度信号，所述控制器用于根据转向角度信号控制所述行走转向机构5驱动的所述脚轮2的角度一致性，所述转向角度传感器、所述行走转向机构5分别与所述控制器电连接。

本发明装置设有控制单元，控制单元包括转向角度传感器，用于采集脚轮2的转向角度信号，控制器通过角度信号判别两个车轮的转向角度，在两者不一致时，通过控制行走转向机构5调整两个脚轮2的转向角度趋于一致，从而保证四个脚轮2行进时不产生干涉。

进一步地，所述控制单元还包括：输入模块，所述控制器还用于接收来自输入模块的输入信号控制所述第一停车单元或所述第二停车单元存取车，所述输入模块与所述控制电连接。

进一步地，还包括云平台，所述控制器还用于将所述第一停车单元以及所述第二停车单元的存车状态发送至所述云平台，所述云平台接受外部的存车状态查询，所述控制器与所述云平台通信连接。

本发明装置的控制单元设有输入模块，一种具体的实施方式为按钮组合，控制器接受不同按钮的按下信号，控制升降模块、行走动力机构、行走转向机构5以及伸缩动力机构14执行相应的动作，从而实现存取车操作。本发明装置还将存取车操作发送到云平台，云平台记录有多个本发明装置的状态，用户可以通过智能终端，如手机访问云平台，查询车位空余情况、车位位置。云平台在实现上，通常为一个接入互联网的服务器，控制单元通过通信模块将数据上传的服务器。本发明装置的设有云平台，用户通过终端可以访问云平台，随时掌握车位空余情况和车位空余数量，为用户提供便利。

进一步地，所述第一本体架1的支腿设有软质防撞角。

本发明装置在支腿设有软质防撞角，能一定程度上降低刮擦对车辆的损伤。

以上实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所做出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。