一种辅助易碎物体避免磕碰的升降机

技术领域

本发明涉及升降机领域，具体涉及一种辅助易碎物体避免磕碰的升降机。

背景技术

升降机是载人或载物升降的机械设备，目前升降机对于易碎物体的升降直接进行堆放升降，耗费人力过多，在升降过程中容易相互碰撞导致磕碰损伤，而且易碎物体高度不一，支撑高度不足容易倾倒导致破损，对于易碎体的升降操作保护不足。

因此，为解决以上问题，需要一种新型的辅助易碎物体避免磕碰的升降机，能实现利用气囊夹紧各易碎物体使其平稳升降避免碰撞磕碰，同时能够根据传输易碎物体的高度自由调整支撑高度从而避免易碎物体因支撑不足倾倒而破碎，对升降中的易碎物体提供充分保护避免其破损。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种辅助易碎物体避免磕碰的升降机，能实现利用气囊夹紧各易碎物体使其平稳升降避免碰撞磕碰，同时能够根据传输易碎物体的高度自由调整支撑高度从而避免易碎物体因支撑不足倾倒而破碎，对升降中的易碎物体提供充分保护避免其破损。

一种辅助易碎物体避免磕碰的升降机，包括提供升降功能的升降组件、连接螺栓、检测控制夹紧气量的底支撑箱体组件、用于根据物体高度自由调节支撑高度的连接支撑箱体组件，所述升降组件与所述底支撑箱体组件、所述底支撑箱体组件与所述连接支撑箱体组件、所述连接支撑箱体组件之间通过所述连接螺栓连接；所述底支撑箱体组件包括提供底部支撑的底箱体组件、放置及检测物体的底端放置检测组件、底夹紧气囊、精准控制气囊充气量避免压碎的气体量控制组件、拉绳、对上侧箱体内气体量控制组件充气量进行感应控制的间接感应控制组件，所述底箱体组件为其余组件提供支撑，所述底端放置检测组件感应控制所述气体量控制组件对所述底夹紧气囊的充气量，所述气体量控制组件通过所述拉绳与所述间接感应控制组件连接；所述连接支撑箱体组件包括提供连接体支撑的连接箱体组件、连接夹紧气囊、感应下侧感应器位置的连接感应组件、与底支撑箱体功能结构一致的所述气体量控制组件及所述间接感应控制组件，所述连接箱体组件为其余组件提供支撑，通过所述连接感应组件与下侧所述间接感应控制组件的感应控制该层所述气体量控制组件对所述连接夹紧气囊的充气量。

进一步，所述升降组件包括升降机，所述升降机顶端左右对称设置有两个上下相通的升降机螺纹孔。

进一步，所述底箱体组件包括底箱体，所述底箱体顶端均匀设置有六个开口向上的底支撑槽，所述底支撑槽侧壁固定设置有所述底夹紧气囊，左右均匀固定设置于所述底箱体左右端的上下对称设置的两组共四个底箱体连接块，所述底箱体连接块内固定设置有上下相通的底箱体螺纹孔。

进一步，所述底端放置检测组件包括设置于所述底夹紧气囊左侧内侧壁的压力感应器，所述底支撑槽底壁设置有底触发按钮。

进一步，所述气体量控制组件包括与所述底夹紧气囊或所述连接夹紧气囊左端固定连接的连接气管，所述连接气管左端固定设置有蓄气腔，所述蓄气腔内滑动连接有活塞，所述活塞左端面与所述蓄气腔之间上下对称设置有电动伸缩杆，所述活塞左端面与所述拉绳底端固定连接。

进一步，所述间接感应控制组件包括固定设置于所述蓄气腔上侧且开口向上的感应滑块滑槽，所述感应滑块滑槽内滑动连接有感应滑块，所述感应滑块左端面与所述拉绳顶端固定连接，所述感应滑块底端固定设置有导向块，所述导向块设置于导向槽内且与其滑动连接，所述导向块右端面与所述导向槽之间通过导向块弹簧连接，所述导向块弹簧处于正常状态。

进一步，所述连接箱体组件包括连接箱体，所述连接箱体顶端均匀设置有六个上下相通的连接支撑槽，所述连接支撑槽侧壁固定设置有所述连接夹紧气囊，左右均匀固定设置于所述连接箱体左右端的上下对称设置的两组共四个连接箱连接块，所述连接箱连接块内固定设置有上下相通的连接箱螺纹孔。

进一步，所述连接感应组件包括固定设置于所述连接箱体底端的固定感应条，所述固定感应条固定设置于对应的所述蓄气腔下侧。

本发明的有益效果是：本设计提供一种利用气囊夹紧各易碎物体使其平稳升降、能够根据传输易碎物体的高度自由调整支撑高度的辅助易碎物体避免磕碰的升降机；利用压力感应器控制气囊膨胀至恰好夹紧易碎物体的程度，从而保证夹紧易碎物体同时夹紧力不会过大导致易碎体破损；利用下侧支撑箱体的移动感应器与上侧支撑箱体的固定感应器之间感应位置联合控制各夹紧气囊膨胀至相同的程度，自动实现对气囊膨胀夹紧量的控制，提高了效率；利用伸缩杆精准控制活塞的运动距离，从而准确控制气囊膨胀程度；利用螺栓螺母进行多个支撑箱体的连接组合，从而能够对支撑高度进行自由适应调节各类不同高度的易碎物体。

附图说明

图1为本发明的一种辅助易碎物体避免磕碰的升降机的装配结构示意图；

图2为本发明实施例图1中升降组件的结构示意图；

图3为本发明实施例图1中辅助组合组件的底支撑箱体部分结构示意图；

图4为本发明实施例图1中辅助组合组件的连接支撑箱体部分结构示意图；

图5为本发明实施例图3中A处的结构放大示意图；

图6为本发明实施例图1中底支撑箱体的三维结构示意图；

图7为本发明实施例图1中多个连接支撑箱体连接叠加的工作过程示意图；

图8为本发明实施例图1中控制利用气囊夹紧易碎物体的工作过程示意图；

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种辅助易碎物体避免磕碰的升降机，包括提供升降功能的升降组件、连接螺栓34、检测控制夹紧气量的底支撑箱体组件、用于根据物体高度自由调节支撑高度的连接支撑箱体组件，所述升降组件与所述底支撑箱体组件、所述底支撑箱体组件与所述连接支撑箱体组件、所述连接支撑箱体组件之间通过所述连接螺栓34连接；所述底支撑箱体组件包括提供底部支撑的底箱体组件、放置及检测物体的底端放置检测组件、底夹紧气囊17、精准控制气囊充气量避免压碎的气体量控制组件、拉绳27、对上侧箱体内气体量控制组件充气量进行感应控制的间接感应控制组件，所述底箱体组件为其余组件提供支撑，所述底端放置检测组件感应控制所述气体量控制组件对所述底夹紧气囊17的充气量，所述气体量控制组件通过所述拉绳27与所述间接感应控制组件连接；所述连接支撑箱体组件包括提供连接体支撑的连接箱体组件、连接夹紧气囊19、感应下侧感应器位置的连接感应组件、与底支撑箱体功能结构一致的所述气体量控制组件及所述间接感应控制组件，所述连接箱体组件为其余组件提供支撑，通过所述连接感应组件与下侧所述间接感应控制组件的感应控制该层所述气体量控制组件对所述连接夹紧气囊19的充气量；本技术方案提供一种利用气囊夹紧各易碎物体使其平稳升降、能够根据传输易碎物体的高度自由调整支撑高度的辅助易碎物体避免磕碰的升降机；利用压力感应器控制气囊膨胀至恰好夹紧易碎物体的程度，从而保证夹紧易碎物体同时夹紧力不会过大导致易碎体破损；利用下侧支撑箱体的移动感应器与上侧支撑箱体的固定感应器之间感应位置联合控制各夹紧气囊膨胀至相同的程度，自动实现对气囊膨胀夹紧量的控制，提高了效率；利用伸缩杆精准控制活塞的运动距离，从而准确控制气囊膨胀程度；利用螺栓螺母进行多个支撑箱体的连接组合，从而能够对支撑高度进行自由适应调节各类不同高度的易碎物体。。

本实施例中，所述升降组件包括升降机10，所述升降机10顶端左右对称设置有两个上下相通的升降机螺纹孔15，为物体提供了升降操作且稳固连接底支撑箱体。

本实施例中，所述底箱体组件包括底箱体14，所述底箱体14顶端均匀设置有六个开口向上的底支撑槽11，所述底支撑槽11侧壁固定设置有所述底夹紧气囊17，左右均匀固定设置于所述底箱体14左右端的上下对称设置的两组共四个底箱体连接块16，所述底箱体连接块16内固定设置有上下相通的底箱体螺纹孔18，为底端各组件提供了支撑场所，最下侧所述连接螺栓34通过与所述升降机螺纹孔15及下侧所述底箱体螺纹孔18之间的螺纹连接进行升降组件与底支撑箱体之间的连接，保证了底端的稳固，避免易碎物体摇晃。

本实施例中，所述底端放置检测组件包括设置于所述底夹紧气囊17左侧内侧壁的压力感应器22，所述底支撑槽11底壁设置有底触发按钮35，物体放置于所述底支撑槽11内时触发对应的所述底触发按钮35，从而控制对应的气体量控制组件启动提供气体至物体压住对应的所述压力感应器22，所述压力感应器22感应到一定值的压力后控制对应的气体量控制组件关闭停止提供气体，从而使对应的所述底夹紧气囊17膨胀至恰好夹紧物体的程度，检测到有物体放置才启动夹紧操作，避免浪费资源，且利用感应到的压力值及时控制充入气体的停止，避免充气量不足导致的夹紧力不够，从而避免易碎物体松动摇摆导致磕碰损坏，及充气量过多导致的夹紧压力过大，从而避免夹碎易碎物体。

本实施例中，所述气体量控制组件包括与所述底夹紧气囊17或所述连接夹紧气囊19左端固定连接的连接气管23，所述连接气管23左端固定设置有蓄气腔24，所述蓄气腔24内滑动连接有活塞25，所述活塞25左端面与所述蓄气腔24之间上下对称设置有电动伸缩杆26，所述活塞25左端面与所述拉绳27底端固定连接，感应启动夹紧操作时控制对应的所述电动伸缩杆26向右运动，从而将对应的所述蓄气腔24内的气体挤入对应的所述底夹紧气囊17或所述连接夹紧气囊19内，传输出感应控制的气体量后控制所述电动伸缩杆26停止伸展，需要取下物体时控制所有所述电动伸缩杆26收缩，从而使所有所述底夹紧气囊17及所述连接夹紧气囊19收缩复位，从而能够取出物体，利用电动伸缩杆更精准且可控的进行气体量输出，准确把控气体量。

本实施例中，所述间接感应控制组件包括固定设置于所述蓄气腔24上侧且开口向上的感应滑块滑槽29，所述感应滑块滑槽29内滑动连接有感应滑块30，所述感应滑块30左端面与所述拉绳27顶端固定连接，所述感应滑块30底端固定设置有导向块31，所述导向块31设置于导向槽28内且与其滑动连接，所述导向块31右端面与所述导向槽28之间通过导向块弹簧32连接，所述导向块弹簧32处于正常状态，所述活塞25向右运动输出气体从而使对应的所述拉绳27拉动对应的所述感应滑块30及所述导向块31向左运动，所述活塞25向左运动复位时，对应的所述感应滑块30及所述导向块31在所述导向块弹簧32复位作用下向右运动，利用感应器控制上侧箱体内的夹紧传输气体量，效率更高且提高了自动化水平，无需多次调试检测所需夹紧气体量，提高了工作效率。

本实施例中，所述连接箱体组件包括连接箱体13，所述连接箱体13顶端均匀设置有六个上下相通的连接支撑槽12，所述连接支撑槽12侧壁固定设置有所述连接夹紧气囊19，左右均匀固定设置于所述连接箱体13左右端的上下对称设置的两组共四个连接箱连接块20，所述连接箱连接块20内固定设置有上下相通的连接箱螺纹孔21，为连接箱体内各组件提供了支撑场所，各所述连接箱体组件之间或连接箱体组件与底箱体组件之间通过上侧各所述连接螺栓34螺纹连接上下侧两个所述连接箱螺纹孔21或最下侧所述连接箱螺纹孔21与上侧所述底箱体螺纹孔18连接，保证了各箱体之间的稳固连接，避免易碎物体摇晃，能够自由组合连接不同数量的连接箱体，从而适应各不同高度的易碎物体，提高了装置的自由度及适用范围，能够自由调节支撑高度从而提高了对易碎物体的保护程度。

本实施例中，所述连接感应组件包括固定设置于所述连接箱体13底端的固定感应条33，所述固定感应条33固定设置于对应的所述蓄气腔24下侧，通过所述固定感应条33感应位于其下侧的对应的所述感应滑块30的移动位置，从而感应得知下侧箱体的夹紧气体量，从而控制该箱体输出同等量的夹紧气体量，从而无需多次感应气体量的控制操作，效率更高且提高了自动化水平。

本实施例中，还包括与机械手配合使用的升降组件，所述升降组件包括

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。