折叠抱箍及打草机

技术领域

本发明涉及机械连接技术领域，特别是涉及一种折叠抱箍和具有该折叠抱箍的打草机。

背景技术

在园艺领域中，人们在直管类园林工具进行作业时，希望主机和工作头之间的连接杆尽可能的长，这样可以有利于大范围的作业。但是在工具不作业时，则又希望连接杆尽可能的短，这样比较方便收纳，节约空间。而在直管内通常需要轴传动，在现有技术中，直管类园林工具中主机和工作头之间的连接杆一般通过结合部连接，结合部设置成爪型啮合结构，实现传动。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种方便收纳的管内轴传动的折叠机构，通过滑动件和锁定部之间的配合，便于实现第一待连接件和第二待连接件的连接或折叠。

本发明的另一个目的是要保证第一待连接件和第二待连接件连接后结构的稳固性。

特别地，本发明提供了一种折叠抱箍，用于实现第一待连接件和第二待连接件的轴向连接和/或折叠，所述第一待连接件和所述第二待连接件的内部分别设有可沿其自身轴向移动的第一传动轴和第二传动轴，所述折叠抱箍包括：

可枢转连接的第一抱箍和第二抱箍，分别用于与所述第一待连接件和所述第二待连接件固定连接；

第一连接轴和第二连接轴，分别设在所述第一抱箍和所述第二抱箍内，且分别用于与所述第一传动轴和所述第二传动轴固定连接，所述第二抱箍上设有锁定部；

滑动件，设置在所述第一抱箍的外部，所述滑动件沿所述第一抱箍的轴向可滑动；

连接组件，设置在所述第一抱箍的内部，且配置成与所述滑动件联动设置，以在所述连接组件随所述滑动件滑动至第一位置时将所述第一传动轴和所述第二传动轴连接且由所述锁定部与所述滑动件配合对所述滑动件进行锁定，以实现所述第一待连接件和所述第二待连接件的轴向连接；在所述连接组件随所述滑动件滑动至第二位置时，所述锁定部脱离所述滑动件，释放所述第一传动轴和所述第二传动轴，以实现所述第一待连接件和所述第二待连接件的可折叠。

进一步地，所述第一位置为所述第二抱箍相对所述第一抱箍枢转至所述第一传动轴和所述第二传动轴同轴时的位置。

进一步地，所述折叠抱箍还包括：

第一连接轴和第二连接轴，分别设在所述第一抱箍和所述第二抱箍内，且分别用于与所述第一传动轴和所述第二传动轴固定连接；所述第一连接轴和所述第二连接轴为传动轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴的端部截面为四方形。

进一步地，所述滑动件为滑套，所述滑套包括：滑套本体和推动本体，所述滑套本体套设在所述第一抱箍上且与所述连接组件通过销轴连接，所述推动本体设在所述滑套本体的外壁面，所述推动本体沿所述滑套本体的轴向延伸且至少一部分伸出所述滑套本体，所述第二抱箍上的所述锁定部在所述第二抱箍枢转时推动所述推动本体沿所述第一抱箍的轴向滑动，且在所述连接组件将所述第一连接轴和所述第二连接轴连接时止抵所述推动本体以实现对所述滑动件的锁定。

进一步地，所述连接组件包括：

轴套，设在所述第一抱箍内且在所述第一连接轴上可移动，所述轴套与所述滑动件联动设置，在所述第二抱箍枢转至所述第一位置时，连接所述第一连接轴和所述第二连接轴且由所述锁定部对所述滑动件进行锁定；

轴承，设在所述轴套上；

轴承座，设在所述轴承上以支撑所述轴承；

轴承套，设在所述轴承座上，且与所述滑动件连接；

弹性件，一端止抵位于所述第一抱箍内的所述第一待连接件，另一端止抵所述轴承套，在所述滑动件滑动时时，通过所述轴承套压缩所述弹性件，且在所述第二抱箍枢转至所述第一位置时，由所述轴套连接所述第一连接轴和所述第二连接轴，并由所述锁定部对所述滑动件进行锁定。

进一步地，所述轴承为深沟球轴承；所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述轴套的朝向所述第二连接轴的一端设有引导部，所述引导部沿所述轴套的轴向向外倾斜延伸。

进一步地，所述折叠抱箍还包括：锁紧机构，所述锁紧机构设在所述第二抱箍上，所述第一抱箍上设有与所述锁紧机构相配合的锁槽，所述第二抱箍枢转至所述第一位置时，由所述连接组件连接所述第一连接轴和所述第二连接轴，且通过所述锁紧机构锁合在所述锁槽上，以锁紧所述第一抱箍和所述第二抱箍。进一步地，所述锁紧机构包括:

锁止件，用于锁合在所述锁槽上，所述锁止件为闭环形的弹力钢丝；

锁扣，设在所述第二抱箍上，所述锁扣的截面为匚形，所述锁扣与所述锁止件活动连接，以用于旋紧或旋松所述锁止件。

本发明还提供一种打草机，包括上述实施例中的折叠抱箍。

本发明的折叠抱箍，包括可枢转连接的第一抱箍和第二抱箍，通过第二抱箍枢转至第一位置，通过连接组件连接第一传动轴和第二传动轴，并且通过滑动件与锁定部的配合对滑动件进行锁定，从而实现第一待连接件和第二待连接件的轴向连接。当第二抱箍枢转至第二位置时，锁定部脱离滑动件，连接组件释放第一传动轴和第二传动轴，从而实现第一待连接件和第二待连接件的折叠。因此，本发明的折叠抱箍，通过滑动件与锁定部的配合，实现对滑动件的锁定，并达到连接或折叠第一待连接件和第二待连接件的目的。

进一步地，本发明的折叠抱箍，在第二抱箍上设置有锁紧机构，第一抱箍上设置有与锁紧机构相配合的锁槽。通过锁紧机构锁合在锁槽上，可以锁紧第一抱箍和第二抱箍，保证第一待连接件和第二待连接件连接后结构稳固。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明实施例的折叠抱箍的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的折叠抱箍与第一待连接件和第二待连接件的装配图；

图3是根据本发明实施例的折叠抱箍的第一抱箍和第二抱箍的连接状态的剖视图；

图4是根据本发明实施例的折叠抱箍的第一抱箍和第二抱箍的解锁状态的侧视图；

图5是根据本发明实施例的折叠抱箍的第一抱箍与第二抱箍的锁定状态的剖视图；

图6是根据本发明实施例的折叠抱箍的连接组件的一个剖视图；

图7是根据本发明实施例的折叠抱箍的连接组件的另一个剖视图。

附图标记：

折叠抱箍100；

第一抱箍10；锁槽11；

第二抱箍20；锁定部21；

滑动件30；滑套本体31；推动本体32；

第一连接轴40；第二连接轴41；

连接组件50；轴套51；引导部511；轴承52；轴承座53；轴承套54；弹性件55；

锁紧机构60；锁止件61；锁扣62；

第一待连接件71；第二待连接件72；

旋转轴80；销轴81。

第一传动轴91；第二传动轴92。

具体实施方式

本发明的折叠抱箍100用于实现第一待连接件71和第二待连接件72的轴向连接和/或折叠，第一待连接件71和第二待连接件72的内部分别安装有可沿其自身轴向移动的第一传动轴91和第二传动轴92。具体来说，本发明的折叠抱箍100可以应用于打草机中，连接打草机的主机与工作头之间的第一待连接件71和第二待连接件72，第一待连接件71和第二待连接件72可以分别采用连接杆，第一待连接件71通过第一传动轴91与主机连接，第二待连接件72通过第二传动轴92与工作头连接。

参见图1至图5，本发明的折叠抱箍100主要由第一抱箍10、第二抱箍20、锁定部21、滑动件30和连接组件50组成。其中，第一抱箍10和第二抱箍20可以采用可枢转连接方式连接，锁定部21设在第二抱箍20上。具体地，第一抱箍10和第二抱箍20可以通过旋转轴80进行可枢转连接。第一抱箍10和第二抱箍20可以分别用于固定在第一待连接件71和第二待连接件72上。

滑动件30可以安装在第一抱箍10的外部，滑动件30可以沿第一抱箍10的轴向滑动，滑动件30在第一抱箍10上可以通过手动滑动或者通过锁定部21推动其滑动。连接组件50安装在第一抱箍10内，连接组件50与滑动件30联动设置，连接组件50沿第一传动轴91的轴向可移动，通过滑动件30的移动可以带动连接组件50的移动。参见图3和图4，第二抱箍20枢转时，通过通过推动滑动件30向远离第二抱箍的方向移动，在第二抱箍20枢转至第一位置时，滑动件30朝向第二抱箍20的方向滑动，连接组件50在滑动件30的联动作用下也朝向第二抱箍20的方向滑动，通过连接组件50将第一传动轴91和第二传动轴92连接在一起，同时通过锁定部21与推动本体32实现锁定，实现第一待连接件71和第二待连接件72的轴向连接。参见图5，在连接组件5随滑动件30滑动至第二位置时，锁定部21可以脱离滑动件30，推动本体32移出锁定部21的旋转路径，连接组件50释放第一传动轴91和第二传动轴92，实现第一待连接件71和第二待连接件72的可折叠，便于收纳，节约空间。

本申请以打草机为例进行说明，打草机中主机和工作头之间的第一待连接件71和第二待连接件72通过安装折叠抱箍100，可以实现第一待连接件71和第二待连接件72的轴向连接或折叠。在打草机需要作业时，通过折叠抱箍100使第一抱箍10和第二抱箍20内的第一传动轴91和第二传动轴92连接，在需要使用更长长度连接杆以便于实现打草机更大范围的作业时，通过滑动件30、连接组件50以及锁定部21之间的配合，使实现第一待连接件71和第二待连接件72的连接。在打草机不作业时，通过折叠抱箍100通过滑动件30和锁定部21的解锁，可以释放第一传动轴91和第二传动轴92，折叠第一待连接件71和第二待连接件72，便于收纳，节约空间。当然，本发明的折叠抱箍100并不仅限于应用在打草机上，其他类似需要连接或折叠的轴传动的直管类工具也可以应用本申请的折叠抱箍100。

由此，根据本发明实施例的折叠抱箍100，在由折叠状态枢转至轴向连接过程中，锁定部21推动滑动件30的推动本体32，联动连接组件50让位，实现可折叠，在旋转至轴向的时候，滑动件30脱离锁定部21压制，复位，实现轴向连接。

根据本发明的一个实施例，如图3和图4所示，第一位置可以为第二抱箍20相对第一抱箍10枢转至第一传动轴91和第二传动轴92同轴时的位置。第二位置可以为第二抱箍20相对第一抱箍10枢转至第一传动轴91和第二传动轴92非同轴时的位置。也就是说，第二抱箍20相对第一抱箍10枢转时，当第二抱箍20内的第二连接轴41枢转到与第一连接轴40同轴时，滑动件可以朝向第二抱箍20的方向滑动，连接组件50在滑动件30的联动作用下也朝向第二抱箍20的方向滑动。由于第一传动轴91和第二传动轴92此时位于同轴的位置，连接组件50通过第一传动轴91将其一部分移动至第二传动轴92上，使第一传动轴91和第二传动轴92连接在一起，同时锁定部21对滑动件30进行锁定，实现第一待连接件71和第二待连接件72的连接，更加有利于打草机的大范围作业。

根据本发明的一个实施例，折叠抱箍100还包括：第一连接轴40和第二连接轴41，第一连接轴40和第二连接轴41分别安装在第一抱箍10和第二抱箍20内，并且第一连接轴40和第二连接轴41分别与第一传动轴91和第二传动轴92连接，以传递第一传动轴91和第二传动轴92的工作扭矩。

根据本发明的一个实施例，参见图1和图2，滑动件30可以采用滑套，滑套主要由滑套本体31和推动本体32组成。滑套本体31套设在第一抱箍10上，并且滑套本体31可以沿第一抱箍10的轴向移动。推动本体32加工在滑套本体31的外壁面，推动本体32沿滑套本体31的轴向延伸且至少一部分伸出滑套本体31。第二抱箍20上加工有锁定部21，锁定部21在第二抱箍20枢转时可以推动推动本体32沿第一抱箍10的轴向滑动，当然该过程也可以直接手工推动推动本体32滑动。在第二抱箍20枢转至第一位置时，锁定部21可以脱离推动本体32，使滑套沿原先相反的方向滑动(朝向第二抱箍20的方向滑动)，保证连接组件50连接第一连接轴40和第二连接轴41，此时，锁定部21对推动本体32进行锁定(参见图5)，实现第一待连接件71和第二待连接件72的连接。在本发明的一个优选实施例中，推动本体32可以加工成沿滑套本体31轴向延伸的长条状，锁定部21可以加工成凸点，第二抱箍20枢转时，凸点可以止抵推动本体32推动滑套在第一抱箍10上滑动。在第二抱箍20继续枢转时，凸点不断推动推动本体32，同时凸点沿推动本体32的宽度方向向上移动，由折叠状态旋转时，锁定部21抵靠推动本体32，进而使连接组件50向左，使第二连接轴41在旋转时，不会受到连接组件50的干涉。当第二抱箍20枢转至第一位置时，也就是当第二抱箍20枢转至第二连接轴41与第一连接轴40大致同轴相对时，凸点移动到推动本体32的宽度方向外(移动到推动本体的上表面)，此时推动本体32脱离凸点的限制，滑套向原先相反的方向滑动(朝向第二抱箍20的方向)，使连接组件50将第一连接轴40和第二连接轴41连接在一起，实现第一待连接件71和第二待连接件72的连接，同时凸点可以在推动本体32上对其进行锁定。本申请中的锁定部21还可以采用凸块、凸起或其他结构，推动本体32的具体形状也可以根据实际需要进行具体设定，只要能满足便于锁定部21推动其滑动的结构都应落入本申请的保护范围。如果需要收纳第一待连接件71和第二待连接件72，可以将滑动件30滑动至第二位置，这个过程中操作人员可以用手推动滑动件30，便于锁定部21滑出推动本体32，释放第一连接轴40和第二连接轴41，实现第一待连接件71和第二待连接件72的折叠，实现第一待连接件71和第二待连接件72由工作状态到收纳状态的转换。

在本发明的一些具体实施方式中，参见图7，滑动件30与连接组件50采用销轴81连接。也就是说，滑动件30与连接组件50通过销轴81进行联动设置，滑动件30移动的同时，通过销轴81可以带动连接组件50移动，通过滑动件30的位移控制连接组件50的位移。并且销轴81结构简单，易于安装操作，有利于提高装配效率。

根据本发明的一个实施例，如图3至图7所示，连接组件50主要由轴套51、轴承52、轴承座53、轴承套54和弹性件55组成。其中，轴套51安装在第一抱箍10内，轴套51套设在第一连接轴40上，并且轴套51可以在第一连接轴40上移动。轴套51在第二抱箍20枢转至第一位置时，连接第一连接轴40和第二连接轴41，并且有锁定部21对滑动件30进行锁定，实现相邻两个连接杆的连接。轴承52安装在轴套51上，轴承座53安装在轴承52上，轴承座53可以为轴承52提供支撑。轴承套54可以套设在轴承座53上，并且轴承座53与滑动件30通过销轴81连接。滑动件30滑动时通过销轴81带动轴承座53滑动，通过轴承座53的滑动带动轴套51滑动。弹性件55的一端止抵位于第一抱箍10内的第一待连接件71，弹性件55的另一端止抵轴承套54，滑动件30滑动时，通过轴承套54压缩弹性件55，使弹性件55处于被压缩的状态。当第二抱箍20枢转时，推动滑动件30滑动，滑动件30的滑动来带动滑套移动并压缩弹簧件，使弹簧件产生弹力。当第二抱箍20枢转至第一位置(第二连接轴41与第一连接轴40同轴)，滑动件30脱离第二抱箍20上的锁定部21，此时，轴承套54在弹性件55的弹力作用下朝向第二抱箍20的方向滑动，使轴套51连接第一连接轴40和第二连接轴41，同时锁定部21对滑动件30进行锁定，实现第一待连接件71和第二待连接件72的连接。

根据本发明的一个实施例，参见图2和图5，第一连接轴40和第二连接轴41为传动轴，第一连接轴40和第二连接轴41的端部截面为四方形，轴套51的内部具有与第一连接轴40和第二连接轴41的截面形状相对应四方形。也就是说，第一连接轴40和第二连接轴41可以分别采用传动轴，传动轴可以采用四方轴，轴套51内部的截面形状与传动轴的截面形状相对应，便于轴套51在传动轴上移动。当然，传动轴的具体截面形状可以根据实际需要进行具体选择。根据本发明的一个实施例，轴承52可以采用深沟球轴承。深沟球轴承的摩擦阻力小，转速高，能够承受径向负荷、轴向负荷或者径向和轴向同时作用的联合负荷。弹性件55可以采用弹簧，弹簧结构简单，弹性好，易于安装操作。

根据本发明的一个优选实施例，参见图3和图5，轴套51的朝向第二连接轴41的一端加工有引导部511，引导部511沿轴套51的轴向向外倾斜延伸，通过在轴套51的端部加工引导部511，便于轴套51与第二连接轴41的连接。

根据本发明的一个实施例，参见图1至图5，折叠抱箍100还包括：锁紧机构60，锁紧机构60安装在第二抱箍20上，第一抱箍10上加工有与锁紧机构60相配合的锁槽11，第二抱箍20枢转并在滑动件30滑动至第一位置时，通过连接组件50连接第一连接轴40和第二连接轴41，锁定部21对滑动件30进行锁定。同时可以将第一抱箍10和第二抱箍20通过锁紧机构60锁合在锁槽11上，以便于锁紧第一抱箍10和第二抱箍20，保证第一待连接件71和第二待连接件72连接后结构更加稳固。

在本发明的一些具体实施方式中，参见图3至图5，锁紧机构60主要由锁止件61和锁扣62组成，其中，锁止件61可以用于锁合在锁槽11上，锁止件61可以采用闭环形的弹力钢丝，通过弹力钢丝挂设在锁槽11上。锁扣62安装在第二抱箍20上，锁扣62的截面为匚形，锁扣62与锁止件61活动连接，以用于旋紧或旋松锁止件61。具体来说，在第二抱箍20枢转并推动滑动件30至第一位置时，通过连接组件50连接第一连接轴40和第二连接轴41。此时将弹力钢丝的一端挂设在第一抱箍10的锁槽11上，弹力钢丝的另一端与锁扣62活动连接，通过旋动锁扣62可以旋紧弹力钢丝，使弹力钢丝拉进，保证锁紧机构60可以锁紧第一抱箍10和第二抱箍20。同时如果需要收纳折叠抱箍100时，通过旋动锁扣62旋松弹力钢丝，将弹力钢丝从锁槽11中放出，此时通过枢转第二抱箍20，锁定部21对滑动件30解锁，使滑套释放出第二连接轴41，实现第一待连接件71和第二待连接件72的收纳折叠，方便收纳，节约空间。

总而言之，本发明的折叠抱箍100，通过滑动件30与锁定部21的配合，实现对滑动件30的锁定或解锁，以便于实现第一连接轴40和第二连接轴41的连接和释放，可以达到连接或折叠第一待连接件71和第二待连接件72的目的。

本发明还提供一种打草机，包括上述实施例中的折叠抱箍。由于本根据本发明实施例的折叠抱箍具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的打草机也具有相应的技术效果，即本发明的打草机通过采用该折叠抱箍100，通过滑动件30与锁定部21的配合，可以实现对滑动件30的锁定或解锁，以便于实现第一连接轴40和第二连接轴41的连接和释放，可以达到连接或折叠第一待连接件71和第二待连接件72的目的。

根据本发明实施例的打草机的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。