一种伺服电机合金外壳成型加工系统

技术领域

本发明涉及伺服电机领域，特别涉及一种伺服电机合金外壳成型加工系统。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，且伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，而我们所常见到的伺服电机都有一个合金外壳，合金外壳可对伺服电机的控制元件起到保护的作用，一般的合金外壳在制造成型后，其表面和内壁都是不太光滑的，有许多毛刺，不仅影响美观，也不方便人工拿取，故伺服电机的合金外壳成型后还需要进行打磨加工，使其更加美观和利于使用，但是现有的伺服电机合金外壳成型加工系统在对合金外壳进行打磨加工的过程中常常遇到以下几个问题：

1、打磨的过程中，合金外壳的固定效果不佳，容易发生便宜和脱落而影响打磨效果以及打磨效率，且外壳固定后不便于人工拿取；

2、现有的伺服电机合金外壳成型加工系统仅能对一种长度尺寸的外壳进行打磨加工，且不能够一次性地完成外表面的打磨，不仅降低了该机械的实用性，还降低了该机械的加工效率。

发明内容

(一)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种伺服电机合金外壳成型加工系统，包括底座、固定装置和打磨装置，所述的底座的下端与已有地面相连，底座的上端设置有固定装置，且底座与固定装置之间设置有打磨装置。

所述的固定装置包括滑槽、支撑杆、矩形杆、凹槽、旋转杆、圆环、挤压杆、螺纹杆、矩形板和旋钮，滑槽开设于底座的上端面，滑槽内通过滑动配合方式连接有支撑杆，支撑杆的后侧设置有矩形杆，矩形杆的下端与滑槽滑动配合，矩形杆的上端开设有凹槽，凹槽内通过铰轴连接有旋转杆，旋转杆的上端与支撑杆的上端均安装有圆环，前后正相对的圆环的内侧端安装有挤压杆，挤压杆沿圆环的周向等距离分布，且支撑杆的前端面开设有螺纹圆孔，螺纹圆孔内通过螺纹配合方式连接有螺纹杆，螺纹杆为双向螺纹杆，螺纹杆的前端安装有旋钮，且螺纹杆的后端穿过矩形杆并转动连接有矩形板，矩形板的下端与底座的上端面相连，通过人工方式摆放好该种伺服电机合金外壳，然后旋转旋钮，使螺纹杆旋转，在滑槽的作用下，螺纹杆带动支撑杆和矩形杆做直线相向运动，矩形杆带动旋转杆做同步运动，使得支撑杆与旋转杆带动圆环做直线相向运动，圆环带动挤压杆做同步直线相向运动，使得挤压杆对该伺服电机的合金外壳的两端进行挤压，从而实现对外壳的两端进行点式固定的功能，以免外壳在打磨的过程中发生移位，同时采用点式固定方式可使得外壳不易滑落，且通过旋转杆与矩形杆之间的活动连接方式，可便于工人取放该合金外壳，同时在螺纹杆的作用下，看使得该机械能够对不同长度尺寸的外壳进行固定，进而使得该机械能够对不同长度的外壳进行打磨加工。

所述的打磨装置包括活动杆、环形板、打磨带、圆柱杆、摆杆、U型槽、腰型槽、圆柱销、转动盘、一号电机、安装板和固定杆，活动杆设置在底座的上端面，活动杆的下端与滑槽滑动配合，且活动杆的上端安装有环形板，环形板的内侧设置有环形结构的打磨带，且活动杆的左端安装有圆柱杆，圆柱杆的左端设置有摆杆，摆杆的上端开设有U型槽，U型槽与圆柱杆滑动配合，U型槽的正下方设置有腰型槽，腰型槽开设于摆杆的左端面，腰型槽内通过滑动配合方式连接有圆柱销，圆柱销的左端安装有转动盘，且圆柱销位于转动盘右端面的边缘处，转动盘的左端安装有一号电机，一号电机的后端安装有安装板，安装板的下端与底座的上端相连，且安装板右端面的下端安装有固定杆，固定杆的右端通过转动配合方式与摆杆的下端相连，通过一号电机带动转动盘旋转，转动盘带动圆柱销旋转，在腰型槽的限位作用下，圆柱销带动摆杆做前后摆动运动，在U型槽的作用下，摆杆带动圆柱杆做前后直线往复运动，圆柱杆带动活动杆做同步直线往复运动，活动杆带动环形板和打磨带做同步直线往复运动，从而可实现打磨带对该伺服电机合金外壳的表面进行打磨的功能，且通过将打磨带设置成环形结构，可使得该机械能够一次性完成外表面打磨，可提高打磨效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的环形板与打磨带之间安装有弹簧，弹簧沿环形板的周向等距离排布，弹簧与环形板相离的一端安装有打磨杆，打磨杆与弹簧相离的一端与打磨带相连，通过弹簧与打磨杆之间的配合，可使得打磨带能够对该伺服电机的合金外壳上的槽沟进行打磨，且还能够使得该机械能够对不同尺寸的合金外壳的表面进行打磨。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座的上端安装有固定板，固定板位于滑槽与旋钮之间，且固定板的下端与螺纹杆的前端转动配合，固定板前端面的上端安装有二号电机，二号电机的下端安装有横板，横板的后端与固定板的前端相连，且二号电机的后端安装有转动杆，转动杆的后端安装有固定盘，固定盘的后端安装有打磨辊，打磨辊的左端设置有半圆弧状的打磨块，且打磨辊与圆环的内侧端之间转动配合，通过二号电机带动转动杆旋转，转动杆带动固定盘和打磨辊同步旋转，打磨辊带动打磨块做同步运动，从而可实现对该伺服电机的合金外壳的内侧端面进行打磨的功能，进而使得该机械能够对该伺服电机的合金外壳同时进行内外打磨，提高了该机械的加工效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨辊的外壁的右端均匀设置有圆孔，且打磨辊的内部设置有空腔，空腔与圆孔互通，空腔内安装有吸风机，吸风机与圆孔之间安装有滤网，在对合金外壳的内部进行打磨的过程中，可通过吸风机将打磨产生的碎屑从圆孔处吸入空腔内，并使碎屑吸附在滤网上，从而可实现对打磨过程中产生的碎屑进行及时清除的功能，以免对打磨效果造成影响。

作为本发明的一种优选技术方案，上下相邻分布的所述的圆孔之间设置有海绵擦，海绵擦与打磨辊之间、打磨块与打磨辊之间均安装有气囊，通过设置海绵擦，可对吸风机没有吸走且粘附在合金外壳内壁上的碎屑或其他杂质进行及时地擦除，且通过设置气囊，可使得该机械能够对内径不同的合金外壳进行打磨加工，进一步地提高了该机械的实用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座后端的圆环的后侧设置有圆形盖，圆形盖的前端沿其周向等距离安装有卡接杆，卡接杆的左端对接在卡接槽内，卡接槽开设于打磨辊的后端面，通过圆形盖与打磨辊之间的活动安装方式，可便于快速拆装圆形盖，进而可便于及时地处理滤网上吸附的碎屑和空腔内堆积的碎屑以及对吸风机进行检修。

(二)有益效果

1、本发明能够通过圆环和挤压杆对外壳的两端进行点式固定，以免外壳在打磨的过程中发生移位，同时采用点式固定方式可使得外壳不易滑落，且通过旋转杆与矩形杆之间的活动连接方式，可便于工人取放该合金外壳，同时在螺纹杆的作用下，可使得该机械能够对不同长度尺寸的外壳进行固定，进而使得该机械能够对不同长度的外壳进行打磨加工；

2、本发明通过摆动状态的活动杆带动环形板和打磨带做同步直线往复运动，从而可使得打磨带对该伺服电机合金外壳的表面进行打磨，且通过将打磨带设置成环形结构，可使得该机械能够一次性完成外表面打磨，以提高打磨效率；

3、本发明通过弹簧与打磨杆之间的配合，可使得打磨带能够对该伺服电机的合金外壳上的槽沟进行打磨，且还能够使得该机械能够对不同直径尺寸的合金外壳的表面进行打磨；

4、本发明通过二号电机、转动杆、固定盘、打磨辊和打磨块之间相互配合，可对该伺服电机的合金外壳的内侧端面进行打磨，进而使得该机械能够对该伺服电机的合金外壳同时进行内外打磨，提高了该机械的加工效率；

5、本发明在对合金外壳的内部进行打磨的过程中，可通过吸风机将打磨产生的碎屑从圆孔处吸入空腔内，并使碎屑吸附在滤网上，从而可实现对打磨过程中产生的碎屑进行及时清除的功能，以免对打磨效果造成影响；

6、本发明通过通过设置海绵擦，可对吸风机没有吸走且粘附在合金外壳内壁上的碎屑或其他杂质进行及时地擦除，且通过设置气囊，可使得该机械能够对内径不同的合金外壳进行打磨加工，进一步地提高了该机械的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的后视图；

图3是本发明图2的A-A向剖视图；

图4是本发明的局部结构立体图；

图5是本发明的局部结构连接示意图；

图6是本发明图3的X处局部放大图；

图7是本发明图3的Y处局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，一种伺服电机合金外壳成型加工系统，包括底座1、固定装置2和打磨装置3，所述的底座1的下端与已有地面相连，底座1的上端设置有固定装置2，且底座1与固定装置2之间设置有打磨装置3。

所述的底座1的上端安装有固定板11，固定板11位于滑槽20与旋钮29之间，且固定板11的下端与螺纹杆27的前端转动配合，固定板11前端面的上端安装有二号电机12，二号电机12的下端安装有横板13，横板13的后端与固定板11的前端相连，且二号电机12的后端安装有转动杆14，转动杆14的后端安装有固定盘14，固定盘14的后端安装有打磨辊15，打磨辊15的左端设置有半圆弧状的打磨块16，且打磨辊15与圆环25的内侧端之间转动配合，通过二号电机12带动转动杆14旋转，转动杆14带动固定盘14和打磨辊15同步旋转，打磨辊15带动打磨块16做同步运动，从而可实现对该伺服电机的合金外壳的内侧端面进行打磨的功能，进而使得该机械能够对该伺服电机的合金外壳同时进行内外打磨，提高了该机械的加工效率。

所述的打磨辊15的外壁的右端均匀设置有圆孔151，且打磨辊15的内部设置有空腔152，空腔152与圆孔151互通，空腔152内安装有吸风机153，吸风机153与圆孔151之间安装有滤网154，在对合金外壳的内部进行打磨的过程中，可通过吸风机153将打磨产生的碎屑从圆孔151处吸入空腔152内，并使碎屑吸附在滤网154上，从而可实现对打磨过程中产生的碎屑进行及时清除的功能，以免对打磨效果造成影响。

上下相邻分布的所述的圆孔151之间设置有海绵擦15a，海绵擦15a与打磨辊15之间、打磨块16与打磨辊15之间均安装有气囊15b，通过设置海绵擦15a，可对吸风机153没有吸走且粘附在合金外壳内壁上的碎屑或其他杂质进行及时地擦除，且通过设置气囊15b，可使得该机械能够对内径不同的合金外壳进行打磨加工，进一步地提高了该机械的实用性。

所述的固定装置2包括滑槽20、支撑杆21、矩形杆22、凹槽23、旋转杆24、圆环25、挤压杆26、螺纹杆27、矩形板28和旋钮29，滑槽20开设于底座1的上端面，滑槽20内通过滑动配合方式连接有支撑杆21，支撑杆21的后侧设置有矩形杆22，矩形杆22的下端与滑槽20滑动配合，矩形杆22的上端开设有凹槽23，凹槽23内通过铰轴连接有旋转杆24，旋转杆24的上端与支撑杆21的上端均安装有圆环25，前后正相对的圆环25的内侧端安装有挤压杆26，挤压杆26沿圆环25的周向等距离分布，且支撑杆21的前端面开设有螺纹圆孔151，螺纹圆孔151内通过螺纹配合方式连接有螺纹杆27，螺纹杆27为双向螺纹杆，螺纹杆27的前端安装有旋钮29，且螺纹杆27的后端穿过矩形杆22并转动连接有矩形板28，矩形板28的下端与底座1的上端面相连，通过人工方式摆放好该种伺服电机合金外壳，然后旋转旋钮29，使螺纹杆27旋转，在滑槽20的作用下，螺纹杆27带动支撑杆21和矩形杆22做直线相向运动，矩形杆22带动旋转杆24做同步运动，使得支撑杆21与旋转杆24带动圆环25做直线相向运动，圆环25带动挤压杆26做同步直线相向运动，使得挤压杆26对该伺服电机的合金外壳的两端进行挤压，从而实现对外壳的两端进行点式固定的功能，以免外壳在打磨的过程中发生移位，同时采用点式固定方式可使得外壳不易滑落，且通过旋转杆24与矩形杆22之间的活动连接方式，可便于工人取放该合金外壳，同时在螺纹杆27的作用下，看使得该机械能够对不同长度尺寸的外壳进行固定，进而使得该机械能够对不同长度的外壳进行打磨加工。

所述的底座1后端的圆环25的后侧设置有圆形盖251，圆形盖251的前端沿其周向等距离安装有卡接杆252，卡接杆252的左端对接在卡接槽253内，卡接槽253开设于打磨辊15的后端面，通过圆形盖251与打磨辊15之间的活动安装方式，可便于快速拆装圆形盖251，进而可便于及时地处理滤网154。

所述的打磨装置3包括活动杆30、环形板31、打磨带32、圆柱杆33、摆杆34、U型槽35、腰型槽36、圆柱销37、转动盘38、一号电机39、安装板3a和固定杆3b，活动杆30设置在底座1的上端面，活动杆30的下端与滑槽20滑动配合，且活动杆30与螺纹杆27之间滑动配合，活动杆30的上端安装有环形板31，环形板31的内侧设置有环形结构的打磨带32，且活动杆30的左端安装有圆柱杆33，圆柱杆33的左端设置有摆杆34，摆杆34的上端开设有U型槽35，U型槽35与圆柱杆33滑动配合，U型槽35的正下方设置有腰型槽36，腰型槽36开设于摆杆34的左端面，腰型槽36内通过滑动配合方式连接有圆柱销37，圆柱销37的左端安装有转动盘38，且圆柱销37位于转动盘38右端面的边缘处，转动盘38的左端安装有一号电机39，一号电机39的后端安装有安装板3a，安装板3a的下端与底座1的上端相连，且安装板3a右端面的下端安装有固定杆3b，固定杆3b的右端通过转动配合方式与摆杆34的下端相连，通过一号电机39带动转动盘38旋转，转动盘38带动圆柱销37旋转，在腰型槽36的限位作用下，圆柱销37带动摆杆34做前后摆动运动，在U型槽35的作用下，摆杆34带动圆柱杆33做前后直线往复运动，圆柱杆33带动活动杆30做同步直线往复运动，活动杆30带动环形板31和打磨带32做同步直线往复运动，从而可实现打磨带32对该伺服电机合金外壳的表面进行打磨的功能，且通过将打磨带32设置成环形结构，可使得该机械能够一次性完成外表面打磨，可提高打磨效率。

所述的环形板31与打磨带32之间安装有弹簧311，弹簧311沿环形板31的周向等距离排布，弹簧311与环形板31相离的一端安装有打磨杆312，打磨杆312与弹簧311相离的一端与打磨带32相连，通过弹簧311与打磨杆312之间的配合，可使得打磨带32能够对该伺服电机的合金外壳上的槽沟进行打磨，且还能够使得该机械能够对不同直径尺寸的合金外壳的表面进行打磨。

工作时，通过人工方式摆放好该种伺服电机合金外壳，然后旋转旋钮29，使螺纹杆27旋转，在滑槽20的作用下，螺纹杆27带动支撑杆21和矩形杆22做直线相向运动，矩形杆22带动旋转杆24做同步运动，使得支撑杆21与旋转杆24带动圆环25做直线相向运动，圆环25带动挤压杆26做同步直线相向运动，使得挤压杆26对该伺服电机的合金外壳的两端进行挤压，从而实现对外壳的两端进行点式固定的功能，以免外壳在打磨的过程中发生移位，同时采用点式固定方式可使得外壳不易滑落，且通过旋转杆24与矩形杆22之间的活动连接方式，可便于工人取放该合金外壳，同时在螺纹杆27的作用下，看使得该机械能够对不同长度尺寸的外壳进行固定，进而使得该机械能够对不同长度的外壳进行打磨加工；

该伺服电机合金外壳固定好以后，通过一号电机39带动转动盘38旋转，转动盘38带动圆柱销37旋转，在腰型槽36的限位作用下，圆柱销37带动摆杆34做前后摆动运动，在U型槽35的作用下，摆杆34带动圆柱杆33做前后直线往复运动，圆柱杆33带动活动杆30做同步直线往复运动，活动杆30带动环形板31和打磨带32做同步直线往复运动，从而可实现打磨带32对该伺服电机合金外壳的表面进行打磨的功能，且通过将打磨带32设置成环形结构，可使得该机械能够一次性完成外表面打磨，可提高打磨效率，同时通过二号电机12带动转动杆14旋转，转动杆14带动固定盘14和打磨辊15同步旋转，打磨辊15带动打磨块16做同步运动，从而可实现对该伺服电机的合金外壳的内侧端面进行打磨的功能，进而使得该机械能够对该伺服电机的合金外壳同时进行内外打磨，提高了该机械的加工效率，且在此过程中，通过弹簧311与打磨杆312之间的配合，可使得打磨带32能够对该伺服电机的合金外壳上的槽沟进行打磨，且还能够使得该机械能够对不同直径尺寸的合金外壳的表面进行打磨，此外，在打磨的过程中，通过吸风机153将打磨产生的碎屑从圆孔151处吸入空腔152内，并使碎屑吸附在滤网154上，可对打磨过程中产生的碎屑进行及时清除，以免对打磨效果造成影响，同时通过设置海绵擦15a，可对吸风机153没有吸走且粘附在合金外壳内壁上的碎屑或其他杂质进行及时地擦除，且通过设置气囊15b，可使得该机械能够对内径不同的合金外壳进行打磨加工，进一步地提高了该机械的实用性，且通过圆形盖251与打磨辊15之间的活动安装方式，可便于快速拆装圆形盖251，进而可便于及时地处理滤网154。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。