医疗仪器的硬件控制装置和系统

技术领域

本申请涉及医疗仪器的技术领域，特别是涉及一种医疗仪器的硬件控制装置和系统。

背景技术

随着芯片技术及电子行业的不断发展，医疗仪器的硬件控制系统从单一的电子元件系统到简单的单片机芯片系统，都是为了将医疗仪器的硬件控制系统做得高性价比、简易、智能和人性化。

传统技术中，大多数医疗仪器的硬件控制系统为了简单方便化，采用最简单的控制处理器实现，在人机交互上采用机械类按键输入。一些需要电脑辅助类的医疗仪器的硬件控制系统，由于附带电脑，使得硬件控制系统体积庞大。这样的医疗仪器的硬件控制系统的实用性和可靠性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种医疗仪器的硬件控制装置和系统。

一方面，本申请一个实施例提供一种医疗仪器的硬件控制装置，包括：

单片机模组，包括单片机芯片和传感器组件，单片机芯片与传感器组件连接；

传感器组件用于采集医疗仪器的工作状态信息，并将工作状态信息传输至单片机芯片；

微处理器模组，包括核心板和触摸屏，核心板分别与单片机芯片和触摸屏连接；

核心板用于从单片机芯片中获取工作状态信息，并将工作状态信息通过触摸屏显示。

在其中一个实施例中，单片机模组还包括：

电机驱动组件，与单片机芯片连接，单片机芯片用于通过电机驱动组件驱动医疗仪器中的电机的工作状态。

在其中一个实施例中，电机驱动组件包括：

驱动电路；

驱动芯片，与单片机芯片和驱动电路均连接，用于通过驱动电路驱动电机的工作状态。

在其中一个实施例中，单片机模组还包括：

光照控制组件，与单片机芯片连接，单片机芯片用于通过光照控制组件控制医疗仪器中的光照组件的工作状态。

在其中一个实施例中，单片机模组还包括：

激光控制组件，与单片机芯片连接，单片机芯片用于通过激光控制组件控制医疗仪器中的激光器的工作状态。

在其中一个实施例中，激光控制组件包括：

数字电位器，与单片机芯片连接，单片机芯片用于对数字电位器进行调节，使得数字电位器输出控制电压信号；

运算放大组件，与数字电位器连接，用于对控制电压信号进行放大处理，得到调节信号，并根据调节信号控制激光器的工作状态。

在其中一个实施例中，运算放大组件包括：

第一放大器，第一放大器的输入端与数字电位器连接，用于对控制电压信号进行放大处理，得到第一放大信号；

第二放大器，第二放大器的输入端用于获取激光器的电压信号，并对电压信号进行放大处理，得到第二放大信号；

第三放大器，第三放大器的第一输入端与第一放大器的输出端连接，第三放大器第二输入端与第二放大器的输出端连接，用于对第一放大信号和第二放大信号进行差分放大，得到调节信号。

在其中一个实施例中，激光控制组件还包括：

第一电压跟随器，第一电压跟随器的输入端与第一放大器的输出端连接，第一电压跟随器的输出端与单片机芯片连接，第一电压跟随器用于根据第一放大信号，得到第一电压跟随信号，并将第一电压跟随信号输入至单片机芯片，单片机芯片用于在第一电压跟随信号异常时调节数字电位器。

在其中一个实施例中，激光控制组件还包括：

监测组件，与第二放大器的输出端连接；

继电器，与监测组件连接，监测组件用于在第二放大信号存在异常时，控制继电器断开，以中断激光器的工作。

在其中一个实施例中，监测组件包括：

第二电压跟随器，第二电压跟随器的输入端与第二放大器的输出端连接，用于根据第二放大信号，得到第二电压跟随信号；

比较器，比较器的第一输入端与第二电压跟随器的输出端连接，比较器的第二输入端用于与稳压器连接，比较器的输出端与继电器连接，比较器用于根据第二电压跟随信号和稳压器提供的稳压信号，得到电平信号，并根据电平信号控制继电器断开，以中断激光器的工作。

本申请一个实施例还提供一种医疗仪器的硬件控制系统，包括：

如上述实施提供的医疗仪器的硬件控制装置和医疗仪器，医疗仪器的硬件控制装置用于控制医疗仪器的运行。

本申请实施例提供一种医疗仪器的硬件控制装置和系统，医疗仪器的硬件控制装置包括单片机模组和微处理器模组。单片机模组包括单片机芯片和传感器组件，单片机芯片和传感器组件连接；传感器组件用于采集医疗仪器的工作状态信息，并将工作状态信息传输至单片机芯片。微处理器模组包括核心板和触摸屏，核心板分别与单片机芯片和触摸屏连接，核心板用于从单片机芯片中获取工作状态信息，并将该工作状态信息通过触摸屏显示。本申请实施例提供的医疗仪器的硬件控制装置使用触摸屏使得人机交互更加智能化、实时性和便捷性，同时可以避免由于机械操作带来的风险。并且，本实施例通过单片机模组和微处理器模组能够改善传统的单片机系统的功能，同时采用微处理器模组可以代替传统电脑，无需再附带体积较大的电脑，这样能够提高医疗仪器的硬件控制装置的实用性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域不同技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的医疗仪器的硬件控制装置的结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的单片机芯片的结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的传感器组件的结构示意图；

图4为本申请一个实施例提供的医疗仪器的硬件控制装置的结构示意图；

图5为本申请一个实施例提供的电机驱动组件的结构示意图；

图6为本申请一个实施例提供的光照控制组件的结构示意图；

图7为本申请一个实施例提供的医疗仪器的硬件控制装置的结构示意图；

图8为本申请一个实施例提供的数字电位器的结构示意图；

图9为本申请一个实施例提供的激光控制组件的结构示意图；

图10为本申请一个实施例提供的激光控制组件的结构示意图；

图11为本申请一个实施例提供的蜂鸣器控制组件的结构示意图；

图12为本申请一个实施例提供的核心板与打印机串口通信的串口芯片示意图；

图13为本申请一个实施例提供的核心板的USB扩展电路的示意图；

图14为本申请一个实施例提供的核心板扩展的LVDS接口的示意图。

附图标记说明：

10、医疗仪器的硬件控制装置；100、单片机模组；101、第一放大器、102、第二放大器、103、第三放大器；104、第二电压跟随器；105、比较器；110、单片机芯片；120、传感器组件；130、电机驱动组件；131、驱动电路；132、驱动芯片；140、光照控制组件；150、激光控制组件；151、数字电位器；152、运算放大组件；153、第一电压跟随器；154、监测组件；155、继电器；200、微处理器模组；210、核心板；220、触摸屏。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

通常情况下，在医疗仪器的技术领域中，大多数医疗产品硬件控制系统为了简单方便化，采用最简单控制处理器实现，在人机交互上采用机械类按键输入，容易因机械操作损耗引起产品风险。一些需要电脑辅助类的医疗仪器的硬件控制系统，由于附带电脑，使得硬件控制系统体积庞大。这样的医疗仪器的硬件控制系统存在的实用性和可靠性较低的问题，针对该问题，本申请实施例提供一种实用性和可靠性较高的医疗仪器的硬件控制装置。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参见图1，本申请一个实施例提供一种医疗仪器的硬件控制装置10包括单片机模组100和微处理器模组200。

单片机模组100包括单片机芯片110和传感器组件120，单片机芯片110与传感器组件120连接，传感器组件120用于采集医疗仪器的工作状态信息，并将该工作状态信息传输至单片机芯片110。单片机芯片110是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。单片机芯片110可以采用8位、16位或者32位，单片机芯片110可以包括STC单片机、PIC单片机、Atmega单片机、EMC单片机和MSP单片机等，本实施例对单片机芯片110的种类不作任何限制，只要能够实现其功能即可。

在一个具体的实施例中，单片机芯片110为如图2所示的STM32单片机。图2中的U11、U12和U13均为开关去抖器，用于消除与其相对应的单片机芯片110的引脚处的抖动。图2中的Y为晶振电路，用于为单片机芯片110提供频率基准。晶振电路包括晶振芯片Y1以及电感L10和电容C37组成的LC滤波电路，用于保持高电位的电阻R131和用于限流的电阻R37。图2中包括由开关SW1与电阻R35和电容C36组成单片机芯片110的外部复位电路，以保证单片机芯片110的正常工作。图2中还包括由电容C33、C34、C35和C130组成的滤波电路。

传感器组件120是指可以采集医疗仪器的工作状态信息的各种传感器。传感器组件120可以设置在医疗仪器的硬件控制装置10上，也可以设置在医疗仪器中。本实施例对传感器组件120的种类和设置位置等不作任何限制，只要能够实现其功能即可。在一个具体的实施例中，传感器组件120为光电传感器，光电传感器通过图3所示的逻辑集成芯片74HC245将采集的工作状态信息传输至单片机芯片110。图3中的电阻R189至电阻R196均为上拉电阻，电阻R181至电阻R188均用于限流，电容C32用于滤波。医疗仪器可以为PCR仪，PCR就是利用DNA聚合酶对特定基因做体外或试管内n Vitro的大量合成，PCR是利用DNA聚合酶进行专一性的连锁复制。PCR仪可以分为普通PDR仪、梯度PCR仪、原位PCR仪和实时荧光定量PCR仪。传感器组件120可以通过采集PCR仪上的开关的状态判断PCR仪是否工作；传感器组件120还可以通过采集PCR仪的卡核位置判断PCR仪中有没有反应物；传感器组件120还可以采集PCR仪的外壳状态判断外壳是否打开。

微处理器模组200包括核心板210和触摸屏220，核心板210分别与单片机芯片110和触摸屏220连接，核心板210用于从单片机芯片110中获取工作状态信息，并将该工作状态信息通过触摸屏220显示。核心板210是将MINI PC的核心功能打包封装的一块电子主板。核心板210与单片机芯片110之间的通信可以通过串口通信、USB通信或者SPI通信来实现。核心板210集成了CPU、存储设备和引脚，通过引脚与配套底板连接在一起实现与单片机芯片110的连接。本实施例对核心板210的种类和结构等不作任何限制，只要能够实现其功能即可。在一个具体的实施例中，核心板210可以为i.MX6核心板或者i.MX8核心板。其中，i.MX6核心板采用了四核Cortex-A9处理器，主频1.2GHz；同时，图形处理方面采用了GPU 3D+GPU2D(矢量图形)+GPU 2D(复合)，在处理DDR RAM内存上达到2GB DDR3，FLASH存储方面也具备8GB容量，同时具备Video Engine(视频编解码)。触摸屏220又称“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置。当接触了屏幕上的图像按钮时，屏幕上的触觉反馈可根据预先编程的程式驱动各种连接装置，取代了传统技术中机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。在一个具体的实施例中，核心板210通过LVDS的通信方式与触摸屏220连接，触摸屏220在采集到有触摸的情况下，通过USB通信的方式反馈给核心板210。

在本实施例中，微处理模组200处理高频数据部分，单片机模组100处理低频的数字模拟信号。在单片机芯片110获取传感器组件120采集的医疗仪器的工作状态信息后，核心板210可以从单片机芯片110中获取该工作状态信息，并将该工作状态信息通过触摸屏220显示。在一个可选的实施例中，核心板210还可以对获取的医疗仪器的工作状态信息进行分析处理，使得在触摸屏220上显示的内容便于使用者理解。

本申请实施例提供的医疗仪器的硬件控制装置10包括单片机模组100和微处理器模组200。单片机模组100包括单片机芯片110和传感器组件120，单片机芯片110和传感器组件120连接；传感器组件120用于采集医疗仪器的工作状态信息，并将工作状态信息传输至单片机芯片110。微处理器模组200包括核心板210和触摸屏220，核心板210分别与单片机芯片110和触摸屏220连接，核心板210用于从单片机芯片110中获取工作状态信息，并将该工作状态信息通过触摸屏220显示。本申请实施例提供的医疗仪器的硬件控制装置10使用触摸屏220使得人机交互更加智能化、实时性和便捷性，同时可以避免由于机械操作带来的风险。并且，本实施例通过单片机模组100和微处理器模组200能够改善传统的单片机系统的功能，同时采用微处理器模组200可以代替传统电脑，无需再附带体积较大的电脑，这样能够提高医疗仪器的硬件控制装置10的实用性和可靠性。

请参见图4，在一个实施例中，单片机模组100还包括电机驱动组件130。电机驱动组件130与单片机芯片110连接，单片机芯片110用于通过电机驱动组件130驱动医疗仪器中的电机的工作状态。在医疗仪器正常工作时需要电机提供电能。电机的工作状态可以包括电机工作、电机不工作和电机的转向和转速等。在需要电机工作时，单片机芯片110通过电机驱动组件130驱动电机开始工作；在需要电机停止工作时，单片机芯片110可以通过电机驱动组件130驱动电机停止工作。并且单片机芯片110还可以通过电机驱动组件130改变电机的转速和方向等。本实施例对电机驱动组件130的种类和结构等不作任何限制，只要能够实现其功能即可。

请继续参见图4，在一个实施例中，电机驱动组件130包括驱动电路131和驱动芯片132。驱动芯片132与单片机芯片110和驱动电路131均连接，用于通过驱动电路131驱动电机的工作状态。驱动芯片132的类型可以根据医疗仪器中电机的种类进行设置。本实施例对驱动芯片132的类型不作任何限制，只要能够实现其功能即可。驱动芯片132可以包括多个引脚，单片机芯片110也包括多个引脚，驱动芯片132的引脚与单片机芯片110中相对应的引脚相连接，单片机芯片110用于向驱动芯片132发送驱动信号；驱动芯片132的引脚还与各驱动电路131连接，驱动电路131用于控制驱动芯片132驱动电机的电压和转向等。同时，驱动电路131可以监测驱动芯片132的工作状态，驱动电路131还可以对驱动芯片132的进行滤波和分压处理，以保证驱动芯片132的工作状态。驱动芯片132的输出引脚与电机连接。在电机需要工作时，单片机芯片110会向驱动芯片132发送驱动信号，驱动芯片132通过驱动电路131的辅助实现驱动电机的工作状态的功能。

在一个具体的实施例中，驱动电路131和驱动芯片132的具体结构如图5所示。图5中的U33为驱动芯片132，与驱动芯片132的各个引脚相连接的为驱动电路131。与驱动芯片132的引脚1和引脚14连接的均为采样电路，用于采集驱动芯片132的电压信号，以实现对驱动芯片132的工作状态的监测；驱动电路131中的电阻R1用于限流；电阻R2为上拉电阻，D21为用于指示驱动芯片132是否工作的发光二极管；电阻R157和电阻R152用于分压，电容C10用于滤波；电阻R153和电容C9组成与驱动芯片132的引脚6连接的RC滤波电路；U32为稳压器，用于向驱动芯片132提供稳定的电压，电容C7和电容C8用于滤波，电阻R154和电阻R155用于分压；电阻R156和电容C12组成与驱动芯片132的引脚9连接的RC滤波电路；电容C5、电容C126、电容C92、电容C98、电容C97和电容C99均用于滤波。电阻R161、电阻R162、电阻R163和电阻R164均为上拉电阻。图5中的JI为与驱动芯片132的输出引脚连接的步进电机。

请继续参见图4，在一个实施例中，单片机模组100还包括光照控制组件140。光照控制组件140与单片机芯片110连接，单片机芯片110用于通过光照控制组件140控制医疗仪器中的光照组件的工作状态。光照组件可以是LED灯，在医疗仪器正常工作时，需要光照组件提供光亮。光照组件的工作状态可以包括光照组件工作、光照组件不工作和光照组件的亮度。在需要光照组件工作时，单片机芯片110通过光照控制组件140控制光照组件开始工作；在不需要光照组件工作时，单片机芯片110通过光照控制组件140控制光照组件停止工作；在需要光照组件提供不同的亮度时，单片机芯片110通过光照控制组件140调节光照组件的亮度。本实施例对光照控制组件140的具体结构不作任何限制，只要能够实现其功能即可。

在一个具体的实施例中，光照控制组件140的具体结构如图6所示。单片机芯片110通过电阻R25与场效应管Q6连接，通过控制场效应管Q6的通断可以控制光照组件工作或不工作，通过控制场效应管Q6通断时间间隔长短来实现控制光照组件的亮度。电阻R25、电阻R29和电阻R23均用于保证该光照控制组件140的正常运行。

请继续参见图4，在一个实施例中，单片机模组100还包括激光控制组件150。激光控制组件150与单片机芯片110连接，单片机芯片110用于通过激光控制组件150控制医疗仪器中的激光器的工作状态。激光器是指可以发射激光的装置，激光器的工作状态可以包括激光器工作和激光器不工作。在需要激光器工作时，单片机芯片110通过激光控制组件150控制激光器开始工作；在不需要激光器工作时，单片机芯片110通过激光控制组件150控制激光器停止工作。本实施例对激光控制组件150的具体结构不作任何限制，只要能够实现其功能即可。

请参见图7，在一个实施例中，激光控制组件150包括数字电位器151和运算放大组件152。数字电位器151与单片机芯片110连接，单片机芯片110用于对数字电位器151进行调节，使得数字电位器151输出控制电压信号。数字电位器151亦称数控可编程电阻器，是一种代替传统机械电位器的新型CMOS数字、模拟混合信号处理的集成电路。该数字电位器151接收单片机芯片110发送的数字信号，该数字信号为SPI信号，产生一个模拟的控制电压信号。本实施例对数字电位器151的种类和结构等不作任何限制，只要能够实现其功能即可。在一个具体的实施例中，数字电位器151为AD5235芯片，具体的结构如图8所示。在图8中，数字电位器151的各个引脚与单片机芯片110的相对应的引脚连接，与数字电位器151的引脚相连接的电阻R38和电阻R39均用于分压，与数字电位器151的引脚连接的电容C46用于滤波。图8中的U1为稳压器，用于向数字电位器151提供稳定的电压。

运算放大组件152与数字电位器151连接，用于对控制电压信号进行放大处理，得到调节信号，并根据调节信号控制激光器的工作状态。运算放大组件152是指可以对控制电压信号进行放大处理的各种放大器。运算放大组件152在接收到数字电位器151产生的控制电压信号后，对其进行放大处理得到调节信号，使用该调节信号可以控制激光器的工作状态。

在本实施例中，数字电位器151具有灵活、调节精度高、无触点、低噪声、不易污染、抗振动、抗干扰、体积小和寿命长等优点，使用数字电位器151和运算放大组件152可以提高对激光器的工作状态控制的准确性，同时能够提高激光控制组件150的实用性和可靠性。

请参见图9和图10，在一个实施例中，运算放大组件152包括第一放大器101、第二放大器102和第三放大器103。

第一放大器101的输入端与数字电位器151连接，用于对控制电压信号进行放大处理，得到第一放大信号。第二放大器102的输入端用于获取激光器的电压信号，并对电压信号进行放大处理，得到第二放大信号。第三放大器103的第一输入端与第一放大器101的输出端连接，第三放大器103的第二输入端与所述第二放大器102的输出端连接，用于对第一放大信号和第二放大信号进行差分放大，得到调节信号。

在本实施例中，通过第一放大器101可以得到对控制电压信号进行放大处理的第一放大信号；通过第二放大器102可以得到对当前时刻激光器的电压信号进行放大处理的第二放大信号；通过第三放大器103可以对第一放大信号和第二放大信号之间的差值进行放大处理得到调节信号。这样通过激光器的电压信号对应的第二放大信号和控制电压信号对应的第一放大信号共同处理，得到的调节信号更加准确，从而能够提高运算放大组件152的可靠性和实用性。

在一个具体的实施例中，第一放大器101和第二放大器102可以均为普通的放大器，第三放大器103为差分放大器。

请继续参见图9和图10，在一个实施例中，激光控制组件150还包括第一电压跟随器153。第一电压跟随器153的输入端与第一放大器101的输出端连接，第一电压跟随器153的输出端与单片机芯片110连接，第一电压跟随器153用于根据第一放大信号，得到第一电压跟随信号，并将第一电压跟随信号输入至单片机芯片110，单片机芯片110用于在第一电压跟随信号异常时调节数字电位器151。第一电压跟随器153是实现输出电压随输入电压的变化的一类电子元件，也就是说，通过第一电压跟随器153得到的第一电压跟随信号随着第一放大信号的变化而变化。单片机芯片110通过得到的第一电压跟随信号，可以确定第一电压跟随信号是否存在异常，既，第一放大信号是否存在异常，控制电压信号是否存在异常。也就是说，单片机芯片110通过第一电压跟随信号可以判断数字电位器151输出的控制电压信号是否存在异常，若存在异常，则单片机芯片110可以调节数字电位器151重新输出正常的控制电压信号。

在本实施例中，单片机芯片110在第一电压跟随信号异常时调节数字电位器151，可以保证得到的第一放大信号更加准确，从而可以保证最终得到的调节信号更加准确；并且，第一电压跟随器153可以隔离第一放大器101和单片机芯片110，使得第一放大器101和单片机芯片110之间互不影响，这样能够提高激光控制组件150的实用性和可靠性。

请继续参见图10，在一个实施例中，激光控制组件150还包括监测组件154和继电器155。

监测组件154与第二放大器102的输出端连接。继电器155与监测组件154连接，监测组件154用于在第二放大信号存在异常时，控制继电器155断开，以中断激光器的工作状态。继电器155是一种电子控制器件，它具有控制系统和被控制系统。监测组件154通过对接收得到第二放大器102输出的第二放大信号进行判断，可以确定第二放大信号是否存在异常，既监测组件154可以判断激光器的电压信号是否存在异常。监测组件154在监测到第二放大信号存在异常时，可以控制继电器155断开，从而能够中断激光器的工作，避免对激光器造成永久性的损害，进而能够提高激光控制组件150的实用性和可靠性。

在一个具体的实施例中，监测组件154中可以包括预设电压信号阈值，监测组件154通过将第二放大信号与该预设电压信号进行对比来判断第二放大信号是否存在异常。本实施例对监测组件154的具体结构不作任何限制，只要能够实现其功能即可。

请继续参见图9和图10，在一个实施例中，监测组件154包括第二电压跟随器104和比较器105。

第二电压跟随器104的输入端与第二放大器102的输出端连接，用于根据第二放大信号，得到第二电压跟随信号。对第二电压跟随器104的具体描述可以参考上述对第一电压跟随器153的描述，在此不再赘述。

比较器105的第一输入端与第二电压跟随器104的输出端连接，比较器105的第二输入端用于与稳压器连接，比较器105的输出端与继电器155连接，比较器105用于根据第二电压跟随信号和稳压器提供的稳压信号，得到电平信号，并根据电平信号控制继电器155断开，以中断激光器的工作状态。稳压器是一种自动维持恒定电压的装置，稳压器通过比较器105的第二输入端向比较器105提供稳压信号。比较器105对接收到的第二电压跟随信号和稳压信号进行对比，输出电平信号，通过该电平信号可以控制继电器155断开，以中断激光器的工作状态。其中，电平信号可以是高电平，也可以是低电平，本实施例对此不作任何限制，使用者可以根据比较器105和继电器155的种类进行设置。

在本实施例中，通过第二电压跟随器104可以隔离比较器105和第二放大器102，避免第二放大器102和比较器105之间相互影响；同时，通过第二电压跟随器104和比较器105可以在激光器的电压信号存在异常时中断激光器的工作，这样能够提高监测组件154的实用性和可靠性。

在一个具体的实施例中，如图9所示，激光控制组件150还可以包括用于测试第一放大器101的输入端的连接器J3；用于滤波的电容C41；用于平衡第一放大器101的输入端的输入信号的电阻R41，用于分压的电阻R44和电阻R43，用于限流的电阻R46和电阻R45，用于测试电阻R46远离第一放大器101的一端的连接器J4。激光控制组件150还可以包括由电阻R42和电容C39组成的RC滤波电路，该RC滤波电路为第一放大器101的反馈电路。

在一个具体的实施例中，如图10所示，激光控制组件150还可以包括由电阻R50和电容C64组成的RC滤波电路，该滤波电路为第二放大器102的反馈电路；第三放大器103的前置电阻R51；用于分压的电阻R54、R55；用于限流的电阻R52和电阻R53；用于滤波的电容C45和C43。激光控制组件150还可以包括与单片机芯片110连接的去抖器U19，比较器105的输出端的电平信号通过电阻R57传输至U19，从而传输至单片机芯片110，单片机芯片110可以根据该电平信号在触摸屏220上显示相对应的信息，电阻R57用于电压上拉和电阻R56用于电压下拉的作用。

在一个具体的实施例中，监测组件154通过控制场效应管Q7的通断来控制继电器155的通断，从而控制激光器的工作状态。图10中的二极管D3起保护三极管Q7的作用。同时，图10中由电容C47、电阻R60和电阻R59和场效应管Q8组成的电路也起保护电路的作用，这样可以避免继电器155在断开瞬间的高电压信号对电路中的元器件造成损害。图10中的发光二极管用于指示继电器155的工作状态，电阻R58用于限流。

在一个可选的实施例中，单片机模组100还包括蜂鸣器控制组件。蜂鸣器控制组件与单片机芯片110连接，单片机芯片110用于通过蜂鸣器控制组件控制医疗仪器中的蜂鸣器的工作状态。蜂鸣器控制组件的具体结构如图11所示。

在一个可选的实施例中，微处理模组200还包括通信模块。通信模块与核心板210连接，用于实现核心板210与外部设备之间的通信连接。

在一个可选的实施例中，微处理模组200还包括至少一个通用串行总线接口，微处理模组200通过通用串行总线接口与外部的U盘或者打印机通信连接。在一个具体的实施例中，如图12所示微处理模组200中的核心板210利用串口232芯片U28与打印机进行串口通信。图12中的P2为电源，P3为连接于U28与打印机之间的数据线。

在一个具体的实施例中。微处理模组200中的核心板210通过USB_OTG方式扩展通用串行总线接口。USB扩展电路图如图13所示，图13中的U24为USB口扩展芯片，与该USB口扩展芯片各引脚相连的电阻和电容均为了保证该USB口扩展芯片的正常工作；Y3为其外部晶振电路，U31和U44均为用于保护USB接口的静电ESD防护芯片；J11、J10和CN1均为USB。

在一个可选的实施例中，核心板210扩展出的LVDS接口如图14中的P4所示，核心板210通过P4与触摸屏220连接，配合图14中的背光电源P10实现对工作状态信息的显示。

本申请一个实施例提供一种医疗仪器的硬件控制系统包括如上述实施例提供的医疗仪器的硬件控制装置10和医疗仪器。医疗仪器的硬件控制装置10用于控制医疗仪器的运行。使用者可以根据实际需要医疗仪器的种类。由于医疗仪器的硬件控制系统包括医疗仪器的硬件控制装置10，则医疗仪器的硬件控制系统具有医疗仪器的硬件控制装置10的所有结构和有益效果，在此不再赘述。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。