一种稳定能高防倾倒式液压千斤顶

技术领域

本发明涉及千斤顶技术领域，具体为一种稳定能高防倾倒式液压千斤顶。

背景技术

液压千斤顶是指采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶，具有结构紧凑，工作平稳，顶撑力大，可自锁。普通的千斤顶因其结构单一而往往具有工作角度和工作场景受限的问题，以及在一些使用场景可能发生倾倒或者和被顶件之间发生相对滑动的缺点，为此人们又开发了一些复合结构的千斤顶。

如中国专利CN201821051374.6公开的一种防倾斜的液压千斤顶，包括底座、液压箱和固定台，所述液压箱和固定台均固定连接在底座的上表面，所述液压箱位于固定台的左侧，所述底座的右侧固定连接有支架，所述底座的上表面固定连接有撑架，所述液压箱和固定台分别位于撑架的两侧，所述支架和撑架的相对面均分别固定连接有弹簧和导向杆，所述弹簧活动套接在导向杆的表面，两个所述弹簧的相对端均固定连接有挤压块，所述挤压块活动套接在导向杆的表面，两个所述挤压块的相对面与挡板的两侧搭接，所述挡板的下表面固定连接有第一液压活塞，该方案一定程度上完善了普通千斤顶在一些使用场景可能发生倾倒或者和被顶件之间发生相对滑动的功能欠缺。

但是该方案依旧存在以下不足：无法调整千斤顶的工作角度，从而使得千斤顶的工作场景受限、使用不便；而一些可以调整工作角度的千斤顶方案则存在着调整角度后工作重心不稳定的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定能高防倾倒式液压千斤顶，具备工作时可改变重心、稳定性能好、能防止液压千斤顶工作时倾倒以及能根据液压千斤顶的工作场景的不同方便地调节液压千斤顶的工作角度的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定能高防倾倒式液压千斤顶，包括主框架，所述主框架内壁滑动连接有滑动框架，所述滑动框架的一侧侧壁固定安装有控制滑动框架滑动的控制装置，所述滑动框架的内壁滑动连接有基座滑块，所述基座滑块远离控制装置的侧壁和滑动框架的内侧壁之间设置有缓冲支撑装置，所述滑动框架靠近控制装置的内底面转动安装有液压千斤顶杆体，所述基座滑块上表面固定安装有传动框架，所述传动框架的前壁转动安装有第一传动杆，所述第一传动杆远离传动框架的外壁上固定安装有齿轮，所述主框架的侧顶壁上固定连接有齿条板，所述齿条板的上表面设置有齿条，所述齿条和齿轮啮合，所述第一传动杆远离齿条板的一端穿过传动框架的前壁延伸到传动框架内部，位于所述传动框架内部的第一传动杆通过转动装置连接有第三传动杆，所述转动装置可在第一传动杆发生转动时改变第三传动杆的倾角，所述第三传动杆远离第四传动杆的一端与液压千斤顶杆体的侧壁滑动连接。

优选的，所述控制装置包括第二传动杆，所述第二传动杆固定连接在滑动框架侧壁，所述第二传动杆远离滑动框架侧壁的一端的内壁滑动连接有第五传动杆，所述第五传动杆远离第二传动杆的一端固定连接有第一连接板，所述第五传动杆的外壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在第二传动杆和第一连接板相对的侧壁，所述第一连接板远离第二传动杆的侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸固定安装在主框架的内侧壁。

优选的，所述缓冲支撑装置包括第四传动杆，所述第四传动杆固定连接在基座滑块远离第二传动杆的侧壁，所述第四传动杆远离基座滑块的一端穿出滑动框架的侧壁，位于所述滑动框架内部的第四传动杆外壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别连接在基座滑块的侧壁和滑动框架的内侧壁。

优选的，所述第二传动杆设置为多个，所述多个第二传动杆间隔均匀的固定连接在滑动框架侧壁上，多个所述第五传动杆远离第二传动杆的一端共同固定连接在第一连接板侧壁。

优选的，所述转动装置包括第四连接板，所述第四连接板设置有两个伸臂，所述第四连接板固定连接在位于传动框架内部的第一传动杆的一端，所述传动框架的内后壁上转动连接有第三连接板，所述第三连接板设置有两个伸臂，所述第三连接板与第四连接板的两组相对应的伸臂之间均转动安装有安装块，所述安装块的侧壁上固定连接有两个连接框架，两个所述连接框架内壁之间均滑动连接有凹形架，所述凹形架和对应的连接框架的内壁之间设置有第三弹簧，所述凹形架的两个内侧壁之间铰接有第二连接板，四个所述第二连接板远离对应的凹形架的一面共同固定连接在第三传动杆的底座。

优选的，所述第四传动杆设置为多个，所述多个第四传动杆间隔均匀地平行固定连接在基座滑块的侧壁。

优选的，所述液压缸上设置有可以精细控制液压缸输出端行程量的控制器。

优选的，所述主框架的两个外侧壁均固定连接有L形固定杆，两个所述L形固定杆横臂的相对端滑动连接在传动框架的两个外侧壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过设置缓冲支撑装置和控制装置，在转动装置的配合下，达到了工作时可改变重心、稳定性能好、能防止液压千斤顶工作时倾倒以及能根据液压千斤顶的工作场景的不同方便地调节液压千斤顶的工作角度的效果，优于现有产品。

二、本发明通过设置多个第四传动杆，达到了进一步提高稳定性能以及防止液压千斤顶工作时倾倒的效果。

三、本发明通过在液压缸上设置可以精细控制液压缸输出端行程量的控制器，达到了方便工作人员操作从而提高工作效率的效果。

附图说明

图1为本发明俯视立体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明主视立体结构剖面示意图；

图4为本发明后视立体结构示意图；

图5为图1中A处结构放大示意图。

图中：1、主框架；2、齿条板；3、齿条；4、齿轮；5、第一传动杆；6、L形固定杆；7、基座滑块；8、滑动框架；9、第二传动杆；10、液压缸；11、第一连接板；12、第一弹簧；13、第三传动杆；14、传动框架；15、第二弹簧；16、第四传动杆；17、连接框架；18、第三弹簧；20、凹形架；21、第二连接板；22、第三连接板；23、安装块；24、第四连接板；25、第五传动杆；26、液压千斤顶杆体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种稳定能高防倾倒式液压千斤顶，包括主框架1，主框架1内壁滑动连接有滑动框架8，滑动框架8的一侧侧壁固定安装有控制滑动框架8滑动的控制装置，滑动框架8的内壁滑动连接有基座滑块7，基座滑块7远离控制装置的侧壁和滑动框架8的内侧壁之间设置有缓冲支撑装置，滑动框架8靠近控制装置的内底面转动安装有液压千斤顶杆体26，基座滑块7上表面固定安装有传动框架14，传动框架14的前壁转动安装有第一传动杆5，第一传动杆5远离传动框架14的外壁上固定安装有齿轮4，主框架1的侧顶壁上固定连接有齿条板2，齿条板2的上表面设置有齿条3，齿条3和齿轮4啮合，第一传动杆5远离齿条板2的一端穿过传动框架14的前壁延伸到传动框架14内部，位于传动框架14内部的第一传动杆5通过转动装置连接有第三传动杆13，转动装置可在第一传动杆5发生转动时改变第三传动杆13的倾角，第三传动杆13远离第四传动杆16的一端与液压千斤顶杆体26的侧壁滑动连接，当控制装置带动滑动框架8在主框架1内壁滑动时，会带动基座滑块7同步地运动，进而由于齿轮4与齿条3的啮合关系带动第一传动杆5转动，进而通过转动装置改变第三传动杆13的倾角，进而进一步带动液压千斤顶杆体26发生偏转，当液压千斤顶杆体26支撑被顶件时，若液压千斤顶杆体26发生倾倒趋势，则会带动第三传动杆13产生运动趋势，进而带动基座滑块7产生滑动趋势，此时缓冲支撑装置会实现支撑阻止基座滑块7的滑动趋势并调整整体重心位置使之更加稳定的作用，从而达到了工作时可改变重心、稳定性能好、能防止液压千斤顶工作时倾倒以及能根据液压千斤顶的工作场景的不同方便地调节液压千斤顶的工作角度的效果。

进一步地，控制装置包括第二传动杆9，第二传动杆9固定连接在滑动框架8侧壁，第二传动杆9远离滑动框架8侧壁的一端的内壁滑动连接有第五传动杆25，第五传动杆25远离第二传动杆9的一端固定连接有第一连接板11，第五传动杆25的外壁套设有第一弹簧12，第一弹簧12的两端分别固定连接在第二传动杆9和第一连接板11相对的侧壁，第一连接板11远离第二传动杆9的侧壁固定连接有液压缸10，液压缸10固定安装在主框架1的内侧壁，当液压缸10驱动输出端伸长或缩短时，会带动第一连接板11水平运动，进而带动第五传动杆25在第二传动杆9内壁滑动，进而使得第一弹簧12产生形变，当第一弹簧12形变达到一定程度时，会进一步带动第二传动杆9水平运动，从而达到了平稳控制滑动框架8滑动的效果。

进一步地，缓冲支撑装置包括第四传动杆16，第四传动杆16固定连接在基座滑块7远离第二传动杆9的侧壁，第四传动杆16远离基座滑块7的一端穿出滑动框架8的侧壁，位于滑动框架8内部的第四传动杆16外壁套设有第二弹簧15，第二弹簧15的两端分别连接在基座滑块7的侧壁和滑动框架8的内侧壁，当基座滑块7产生滑动趋势时，会带动第四传动杆16产生相对滑动框架8的运动趋势，进而引起第二弹簧15的压缩或拉伸，而第二弹簧15由此产生的弹性势能会阻止此趋势的产生，从而达到了阻止基座滑块7的滑动趋势的效果。

进一步地，第二传动杆9设置为多个，多个第二传动杆9间隔均匀的固定连接在滑动框架8侧壁上，多个第五传动杆25远离第二传动杆9的一端共同固定连接在第一连接板11侧壁，从而使得控制装置对滑动框架8滑动的控制更加平稳可靠。

进一步地，转动装置包括第四连接板24，第四连接板24设置有两个伸臂，第四连接板24固定连接在位于传动框架14内部的第一传动杆5的一端，传动框架14的内后壁上转动连接有第三连接板22，第三连接板22设置有两个伸臂，第三连接板22与第四连接板24的两组相对应的伸臂之间均转动安装有安装块23，安装块23的侧壁上固定连接有两个连接框架17，两个连接框架17内壁之间均滑动连接有凹形架20，凹形架20和对应的连接框架17的内壁之间设置有第三弹簧18，凹形架20的两个内侧壁之间铰接有第二连接板21，四个第二连接板21远离对应的凹形架20的一面共同固定连接在第三传动杆13的底座，当第一传动杆5转动时，会带动第四连接板24旋转，进而带动两个安装块23偏转，进而带动连接框架17一同运动，进而使得第三弹簧18发生形变，当第三弹簧18的形变达到一定程度时，会带动凹形架20在连接框架17的内壁间滑动，进而带动第二连接板21一同运动，进而带动第三传动杆13发生偏转，当第三传动杆13发生偏转时，由于第二连接板21与凹形架20的铰接关系，会反过来带动凹形架20在连接框架17内壁的滑动，进而最终实现第三传动杆13倾角改变的动作，从而达到了在第一传动杆5转动时改变第三传动杆13倾角的效果。

进一步地，第四传动杆16设置为多个，多个第四传动杆16间隔均匀地平行固定连接在基座滑块7的侧壁，从而达到了进一步提高稳定性能以及防止液压千斤顶工作时倾倒的效果。

进一步地，液压缸10上设置有可以精细控制液压缸10输出端行程量的控制器，从而达到了方便工作人员操作从而提高工作效率的效果。

进一步地，主框架1的两个外侧壁均固定连接有L形固定杆6，两个L形固定杆6横臂的相对端滑动连接在传动框架14的两个外侧壁，从而达到了在基座滑块7带动传动框架14运动时对传动框架14进行防护性限位的效果。

工作原理：该稳定能高防倾倒式液压千斤顶需要调整角度时，驱动液压缸10，进而带动第一连接板11水平运动，进而带动第五传动杆25在第二传动杆9内壁滑动，进而使得第一弹簧12产生形变，当第一弹簧12形变达到一定程度时，会进一步带动第二传动杆9水平运动，进而带动滑动框架8在主框架1内壁滑动，进而带动基座滑块7同步地运动，进而由于齿轮4与齿条3的啮合关系带动第一传动杆5转动，进而带动第四连接板24旋转，进而带动两个安装块23偏转，进而带动连接框架17一同运动，进而使得第三弹簧18发生形变，当第三弹簧18的形变达到一定程度时，会带动凹形架20在连接框架17的内壁间滑动，进而带动第二连接板21一同运动，进而带动第三传动杆13发生偏转，当第三传动杆13发生偏转时，由于第二连接板21与凹形架20的铰接关系，会反过来带动凹形架20在连接框架17内壁的滑动，进而最终实现第三传动杆13倾角改变的动作，进而进一步带动液压千斤顶杆体26发生偏转。

当液压千斤顶杆体26支撑被顶件时，若液压千斤顶杆体26发生倾倒趋势，则会带动第三传动杆13产生运动趋势，进而带动基座滑块7产生滑动趋势，进而带动第四传动杆16产生相对滑动框架8的运动趋势，进而引起第二弹簧15的压缩或拉伸，而第二弹簧15由此产生的弹性势能会阻止此趋势的产生并调整整体重心位置使之更加稳定。

本发明通过设置缓冲支撑装置和控制装置，在转动装置的配合下，达到了工作时可改变重心、稳定性能好、能防止液压千斤顶工作时倾倒以及能根据液压千斤顶的工作场景的不同方便地调节液压千斤顶的工作角度的效果，优于现有产品，同时，本发明通过设置多个第四传动杆，达到了进一步提高稳定性能以及防止液压千斤顶工作时倾倒的效果，进一步地，本发明通过在液压缸上设置可以精细控制液压缸输出端行程量的控制器，达到了方便工作人员操作从而提高工作效率的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。