一种交替式多模测试对位装置

技术领域

本发明涉及一种对位装置，尤其涉及一种交替式多模测试对位装置。

背景技术

FPCA，是Flexible Printed Circuit Assembly的简称，含义是FPC元件焊锡或组装后得到的产品。电子行业FPCA制造过程中，在经过SMT工序后对元器件焊接质量进行电气性能初步检测被行业公认为有效可靠的方法。具体地，采用手工/自动测试治具检测FPCA是有效的。由于FPCA的测试时间是多样的，导致FPCA的测试模块也需要根据FPCA的时间进行相应的设计匹配。

针对现阶段对开方式测试模块检证，当FPCA类产品测试时间短的时候，对开会损失前后运动时间，造成上料、测试、下料三段过程不同步进而影响整体测试效率，故已不能满足目前测试时间短的需求。

因此，测试时间短的治暗运动结构成为急需解决的问题，开发一种功能相同、结构通用的交替式多模测试对位装置亟待研究与推广。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种交替式多模测试对位装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种交替式多模测试对位装置，包括：对位平台以及设置在对位平台顶部的两个以上转接版模与上模支架；

所述平台下方设置有至少一个对位视觉组件，所述对位视觉组件包括水平滑台、竖直滑台与相机，所述相机一侧设置有远心镜头，所述远心镜头一侧设置有环形光源；

两个以上转接版模并列设置，任一转接版模一端设置有转接固定板，另一端设置有插头，所述转接固定板一端设置有上料机械手；

所述上模支架底部设置有导向导轨，所述导向导轨贯穿平台，所述导向导轨底部配合连接有下拉气缸，所述下拉气缸能够控制上模支架沿竖直方向移动进行上下模压合，

所述平台上设置有滑轨，所述转接版模能够沿滑轨移动。

本发明一个较佳实施例中，所述对位平台底部四角均设置有立柱，所述平台下方设置有底座，4个立柱分别固定在所述底座的四角。

本发明一个较佳实施例中，所述底座上设置有对位支架，所述对位视觉组件设置在对位支架顶部，所述对位视觉组件为2个或两个以上，2个或2个以上的所述对位视觉组件并列设置。

本发明一个较佳实施例中，所述对位支架与所述水平滑台配合连接，所述水平滑台能够沿对位支架滑动。

本发明一个较佳实施例中，所述转接板为高透明亚克力板。

本发明一个较佳实施例中，所述转接板顶部设置有针座。

本发明一个较佳实施例中，所述插头为64pin牛角插头。

本发明一个较佳实施例中，所述平台顶部位于所述滑轨的外侧对称设置有两个光电传感器。

本发明一个较佳实施例中，所述转接板模一侧设置有传送皮带，所述传送皮带内侧设置有同步轮，所述同步轮配合连接有步进电机。

本发明一个较佳实施例中，所述水平滑台与竖直滑台分别调节对位相机视场的水平方向与竖直方向的距离。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)交替式多模测试对位装置外形和大小可依据产品的大小进行调整，多模交替对位模组结构，相对单工位同等动作，效率大幅提升，多模交替对位结构可以更改为单模，大幅扩大对应产品的尺寸范围，利用交替动作解决时间差问题，同时控制简单，成本便宜，省电省气，空间缩减优化了组合，节能环保。

(2)本申请结构装置外形采用通常铝材质保证加工简洁的同时极易进行对内部运行状态观看与维护，前后对称结构不占空间场地。

(3)本申请结构装置，通用性强，切换机种简单快捷，结构通过各放置产品、测试产品、产品移出、放置产品的交替协同运作，实现了上、下料与测试时间不干涉运行，实现测试与取出完成品交替动作，不但减少了工序，还大幅度的提高了效率，进而最大限度降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明对位装置立体结构示意图；

图2示出了本发明对位装置另一角度示意图；

图3示出了本发明对位装置俯视图；

图4示出了本发明对位视觉组件局部结构示意图；

图5示出了本发明转接版模局部放大示意图。

图中：1、上模支架，2、机械手，3、针座，4、插头，5、转接版模，6、底座，61、数字式气压传感器，62、气压调节阀，63、电磁阀，7、对位视觉组件，71、环形光源，72、远心镜头，73、相机，74、竖直滑台，75、水平滑台，8、对位支架，9、下拉气缸，10、坦克链，11、步进电机，12、立柱，13、对位平台，1301、滑轨，1302、光电传感器，14、导向导轨，15、上模，16、转接板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，本发明提供了一种交替式多模测试对位装置，包括：对位平台13以及设置在对位平台13顶部的两个以上转接版模5与上模支架1；

平台下方设置有至少一个对位视觉组件7，对位视觉组件7包括水平滑台75、竖直滑台74与相机73，相机73一侧设置有远心镜头72，远心镜头72一侧设置有环形光源71；

两个以上转接版模5并列设置，任一转接版模5一端设置有转接固定板，另一端设置有插头4，转接固定板一端设置有上料机械手2；

上模支架1底部设置有导向导轨14，导向导轨14贯穿平台，导向导轨14底部配合连接有下拉气缸9，下拉气缸9能够控制上模支架沿竖直方向移动进行上下模压合；

平台上设置有滑轨1301，转接版模5能够沿滑轨1301移动。

需要说明的是，交替式多模测试对位装置，主体四立柱12主体支架、以及依次设置于支架下侧的下拉气缸9、提供动力的闭环步进电机11与皮带与皮带轮、置于主体X方向支架的双对位视觉系统，以及依次设置于支架上侧的双独立转接板16模组，用于稳定结构件的直线滑轨1301、走线的坦克链10、位置检测光电传感器1302，其中对位平台13长度方向为Y方向，对位平台13宽度方向为X方向，竖直方向为Z方向。对位装置上料状态准备，上料模组将产品放入对位装置产品穴内，电机驱动对位装置移至上模下方位置，下拉气缸9将上模拉下与下模重合，转接板16模组对位开始，对位通过后进行产品测试，上模吸取结构将产品吸住，下拉气缸9关气，产品与下模分离，对位装置下模移至上料位置，上模吸取结构断气源，产品放至交替模穴内，电机驱动对位装置移至上模下方位置，下料机构取交替模穴内产品以此类推完成产品上料、测试、取料交替过程，支架下侧的下拉气缸9提供测试时产品与针模接触的压附力量。

根据本发明实施例，对位平台13底部四角均设置有立柱12，平台下方设置有底座6，4个立柱12分别固定在底座6的四角。

需要说明的是，底座上设置有数字式气压传感器61、气压调节阀62与电磁阀63，数字式气压传感器61用于检测下拉气缸9的气压，从而调整导向导轨14移动，导向导轨14部分贯穿对位平台13，导向导轨14位于对位平台13的下方的部分，其外侧套接有套管，套管一端卡接在对位平台13上，4个导向导轨14一端分别固定在平板的四角，通过控制下拉气缸9进行带动4个导向导轨14同时同步移动，保证上模的水平度，提高对位精准度，此外通过气压调节阀62能够控制下拉气缸9的气压，进而实现导向导轨的下降速度，实现导向导轨的缓慢移动，电磁阀用于控制转接版模的移动，转接版模5底部通过传送皮带配合移动，此外转接版模5一侧设置有坦克链，坦克链内部装有线缆，通过坦克链将线缆整齐的置于其中，保证对位装置运行过程中的安全性。电磁阀63是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

根据本发明实施例，底座6上设置有对位支架8，对位视觉组件7设置在对位支架8顶部，对位视觉组件7为2个或2个以上，2个或2个以上的对位视觉组件7并列设置。

根据本发明实施例，对位支架8与水平滑台75配合连接，水平滑台75能够沿对位支架8滑动。

根据本发明实施例，水平滑台与竖直滑台分别调节对位相机视场的水平方向与竖直方向的距离。

需要说明的是，水平滑台75与竖直滑台74分别调节对位相机73视场的Z、Y方向微动调节，用于提供产品与转接板16精密对位与手动调节，水平滑台上设置有凹槽，对位视觉组件活动连接在凹槽内，使得对位视觉组件能够沿凹槽滑动，对位视觉组件滑动过程中能够调整相机的拍摄位置，同时两个对位视觉组件之间的间距能够调整，实现两个对位视觉组件进行配合拍照，对位效果较好，竖直滑台能够调整相机与对位平台之间的距离，此外，对位视觉组件上的环形光源能够对相机拍照进行补光，提高相机的拍摄效果。

根据本发明实施例，转接板16为高透明亚克力板。

需要说明的是，亚克力板具有极佳的透明度，无色透明有机玻璃板材，透光率达92％以上，对自然环境适应性很强，即使长时间在日光照射、风吹雨淋也不会使其性能发生改变，抗老化性能好，在室外也能安心使用，高透明度的特性可以使得相机进行拍照过程中比较清晰，减小误差。

根据本发明实施例，转接板16顶部设置有针座3。

根据本发明实施例，插头4为64pin牛角插头4。

需要说明的是，转接板16模组装置，位于结构后侧。由针座3、转接板16、高透明压克力以及对外连接的通用64pin牛角插头4座构成，用于提供产品与转接板16精密对位、电信号传输与手动调节。

根据本发明实施例，平台顶部位于滑轨1301的外侧对称设置有两个光电传感器1302。

需要说明的是，两个光电传感器用于监测转接版模的移动位置，从而有效的进行上模与下模之间的精准对位。

根据本发明实施例，转接板16模一侧设置有传送皮带，传送皮带内侧设置有同步轮，同步轮配合连接有步进电机11。

需要说明的是，闭环步进电机11与传送皮带与同步轮装置，一一对称位于对位平台13两侧，用于上料、测试、下料提供交替传送动力与逻辑。

交替式多模测试对位装置外形和大小可依据产品的大小进行调整，多模交替对位模组结构，相对单工位同等动作，效率大幅提升，多模交替对位结构可以更改为单模，大幅扩大对应产品的尺寸范围，利用交替动作解决时间差问题，同时控制简单，成本便宜，省电省气，空间缩减优化了组合，节能环保。

本申请结构装置外形采用通常铝材质保证加工简洁的同时极易进行对内部运行状态观看与维护，前后对称结构不占空间场地。

本申请结构装置，通用性强，切换机种简单快捷，结构通过各放置产品、测试产品、产品移出、放置产品的交替协同运作，实现了上、下料与测试时间不干涉运行，实现测试与取出完成品交替动作，不但减少了工序，还大幅度的提高了效率，进而最大限度降低生产成本。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。