一种高速翻包机构

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种高速翻包机构。

背景技术

目前市场上的软袋饮料大都在软袋外面粘贴一个吸管，当吸盘抓取到带有吸管一面的物料时，在移动装箱过程中很容易脱落，所以需要将软袋物料翻转180°，使不带有吸管的一面向上，便于后续吸盘抓取装箱。为了满足市场迫切需要，急需提供的一种高速翻包机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种高速翻包分拣机，实现软袋物料高速翻包，整个过程高速自动化运行。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种高速翻包机构，包括机架部件、传动部件和翻包部件，传动部件和翻包部件均设置于机架部件上；翻包部件包括中心轴、翻包轮和多个翻包板组件，中心轴的两端分别与机架部件连接，翻包轮套设于中心轴上，中心轴上套设有凸轮，多个翻包板组件沿凸轮周向布置，翻包板组件通过连接轴与翻包轮铰接，翻包板组件内侧与凸轮边沿接触。

按照上述技术方案，翻包组件包括翻包板、推板、弹簧和转轴座，翻包板通过连接轴与翻包轮铰接，转轴座固设于翻包板上，转轴座通过翻转轴与推板铰接，弹簧的两端分别与转轴座与推板连接。

按照上述技术方案，翻包板的外侧设有接纳槽，翻包板为L型。

按照上述技术方案，翻包板上沿长度方向依次布置有多个插孔，推板上沿长度方向依次设有多个凸起，凸起与插孔对应布置，当翻包板转动至凸轮长轴处时，凸轮使该翻包板对应的推板向外顶出，推板上的凸起从翻包板的插孔穿出，将翻包板内的物料顶出，当翻包板转动至凸轮短轴处时，该翻包板的推板回退，使推板上的凸起从翻包板的插孔退出。

按照上述技术方案，推板上设有滚轮，推板通过滚轮与凸轮接触连接。

按照上述技术方案，凸轮长轴处于水平或朝斜下布置。

按照上述技术方案，翻包轮的个数为2个，2个翻包轮依次设置于中心轴上，分别布置于翻包组件和凸轮两侧，连接轴的两端分别与2个翻包轮连接固定。

按照上述技术方案，传动部件包括同步带、两个同步带轮和电机减速机，两个同步带轮之间通过同步带连接，一个同步带轮与翻包轮连接，另一个同步带轮与电机减速机连接。

按照上述技术方案，同步带和同步带轮替换为链条和链轮，或替换为皮带和皮带轮。

按照上述技术方案，机架部件包括左侧板、右侧板和左右侧板连接板，左侧板和右侧板相互平行布置，中心轴的两端分别与左侧板和右侧板连接，左右侧板连接板的两端分别与左侧板和右侧板连接，电机减速机通过电机减速机安装板与左右侧板连接板连接固定。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过翻包板组件接纳物料，并绕中心轴翻转，使物料翻转180°，实现软袋物料高速翻包，整个过程高速自动化运行。

附图说明

图1是本发明实施例中高速翻包机构的结构示意图；

图2是本发明实施例中翻包部件的结构示意图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是本发明实施例中翻包板的结构示意图；

图5是本发明实施例中推板的结构示意图；

图6是图5的B向视图；

图中，1-1-左侧板，1-2-封板，1-3-电机减速机安装板，1-4-左右侧板连接板，1-5-右侧板，2-1-电机减速机，2-2-同步带，3-1-同步带轮，3-2-中心轴，3-3-固定块，3-4-左翻包轮，3-5-翻包板固定螺钉，3-6-推板，3-7-右翻包轮，3-8-连接轴，3-9-翻包板，3-10-弹簧，3-11-凸轮，3-12-转轴座，3-13-翻转轴，3-14-接包面，3-15-耳座，3-16-插孔，3-17-凸起，3-18-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图6所示，本发明提供的一个实施例中的高速翻包机构，包括机架部件、传动部件和翻包部件，传动部件和翻包部件均设置于机架部件上；翻包部件包括中心轴3-2、翻包轮和多个翻包板组件，中心轴3-2的两端分别与机架部件连接，翻包轮套设于中心轴3-2上，中心轴3-2上套设有凸轮3-11，多个翻包板组件沿凸轮3-11周向布置，翻包板组件通过连接轴3-8与翻包轮铰接，翻包板组件内侧与凸轮3-11边沿接触；传动部件与翻包轮连接，带动翻包轮绕中心轴3-2转动，翻包板组件随翻包轮转动的过程中，各翻包板组件内侧持续与凸轮3-11边缘接触，翻包板组件与凸轮3-11边缘不同位置接触，与形成一定角度的翻转。

进一步地，翻包轮通过轴承与中心轴3-2连接，中心轴3-2通过固定块与机架部件连接固定，或翻包轮与中心轴连接固定，中心轴通过轴承与机架部件连接。

进一步地，翻包板组件的个数为4～8个，其最优选择中翻包板组件的个数为6个。

进一步地，翻包组件包括翻包板3-9、推板3-6、弹簧3-10和转轴座3-12，翻包板3-9通过连接轴3-8与翻包轮铰接，转轴座3-12固设于翻包板3-9内侧上，转轴座3-12通过翻转轴3-13与推板3-6铰接，弹簧3-10的两端分别与转轴座3-12与推板3-6连接。

进一步地，弹簧3-10套设于翻转轴3-13上。

进一步地，翻包板3-9的外侧设有接纳槽，翻包板3-9为L型；L型槽朝向外侧，L型槽用于接纳盛放物料，L型翻包板3-9的长边为接包面3-14，耳座3-15设置于L型翻包板3-9的短边。

进一步地，翻包板3-9的接包面3-14上沿长度方向依次布置有多个插孔3-16，推板3-6上沿长度方向依次设有多个凸起3-17，凸起3-17与插孔3-16对应布置，当翻包板3-9转动至凸轮3-11长轴处时，凸轮3-11使该翻包板3-9对应的推板3-6向外顶出，推板3-6上的凸起3-17从翻包板3-9的插孔3-16穿出，将翻包板3-9内的物料顶出，以便于将物料卸载至对接输送设备上，当翻包板3-9转动至凸轮3-11短轴处时，该翻包板3-9的推板3-6回退，使推板3-6上的凸起3-17从翻包板3-9的插孔3-16退出，以便于上游输送设备将物料输送至翻包板3-9上。

进一步地，推板3-6上设有滚轮3-18，推板3-6通过滚轮3-18与凸轮3-11接触连接。

进一步地，滚轮3-18可为转轮，也可为半圆式固定轮。

进一步地，凸轮3-11长轴处于水平或朝斜下布置；以便于物料平缓卸载，落入对接输送设备上。

进一步地，翻包轮的个数为2个，分别为左翻包轮和右翻包轮，2个翻包轮依次设置于中心轴3-2上，分别布置于翻包组件和凸轮3-11两侧，连接轴3-8的两端分别与2个翻包轮连接固定。

进一步地，传动部件包括同步带2-2、两个同步带轮3-1和电机减速机2-1，两个同步带轮3-1之间通过同步带2-2连接，一个同步带轮3-1与翻包轮连接，另一个同步带轮3-1与电机减速机2-1连接。

进一步地，同步带2-2和同步带轮3-1替换为链条和链轮，或替换为皮带和皮带轮。

进一步地，机架部件包括左侧板1-1、右侧板1-5和左右侧板连接板1-4，左侧板1-1和右侧板1-5相互平行布置，中心轴3-2的两端分别与左侧板1-1和右侧板1-5连接，左右侧板连接板1-4的两端分别与左侧板1-1和右侧板1-5连接，电机减速机2-1通过电机减速机安装板1-3与左右侧板连接板1-4连接固定。

本发明的一个实施例中，一种高速翻包机构，包括机架部件、传动部件、翻包部件。传动部件包括电机减速机2-1、同步带2-2、同步带轮3-1。翻包部件包括左翻包轮3-4、右翻包轮3-7、中心轴3-2、轴承、翻包板3-9、连接轴3-8、翻包板固定螺钉3-5。电机减速机2-1和中心轴3-2都分别固定在机架部件上，电机减速机2-1通过同步带2-2旋转带动翻包部件旋转。

本发明的翻包方法是：前端输送过来的软袋物料，跌落到翻包板上。随着翻包板的旋转，物料翻转180°跌落到后面的输送设备上，实现物料翻转180度的功能。由于采用了电机减速机带动翻包部件的间歇翻包技术，显著提高了物料翻包速度，提高了整个生产线的生产效率。

进一步地，中心轴3-2穿过左翻包轮3-4、右翻包轮3-7，左翻包轮3-4、右翻包轮3-7结构镜像，安装于中心轴3-2的两侧，通过轴承与中心轴3-2连接，轴承内圈与中心轴3-2过盈配合，外圈与左翻包轮3-4、右翻包轮3-7的中心内孔过渡配合，这样左翻包轮3-4、右翻包轮3-7可以环绕中心轴3-2转动。左翻包轮3-4的外侧固定有同步带轮3-1。

进一步地，6个相同结构的翻包板3-9相互之间成60度布置在左翻包轮3-4、右翻包轮3-7之间，每个翻包板3-9上设计有两个耳座3-15，连接轴3-8穿过这两个耳座3-15，与左翻包轮3-4、右翻包轮3-7连接。翻包板3-9和连接轴3-8都是通过螺钉固定在左翻包轮3-4、右翻包轮3-7上面，使得翻包板3-9、连接轴3-8、左翻包轮3-4、右翻包轮3-7成为一个整体。

进一步地，在垂直于中心轴3-2的截面可以看出，翻包板3-9与中心轴3-2和连接轴3-8所构成的平面成一定角度，这个角度可以保证顺利接包和出包，并且这个角度可以随着物料的不同而作调整。

进一步地，安装有左翻包轮3-4、右翻包轮3-7、轴承、翻包板3-9、连接轴3-8的中心轴安装在机架部件的左侧板1-1、右侧板1-5上，通过固定在侧板上面的固定块3-3将中心轴3-2固定在侧板上，使中心轴3-2不能旋转，而翻包部件通过轴承，可以环绕中心轴3-2旋转。

进一步地，电机减速机2-1固定在机架部件上，电机减速机2-1的输出轴端安装有同步带轮，与固定在左翻包轮3-4外侧的同步带轮3-1，通过同步带2-2连接，当电机减速机2-1旋转时，带动翻包部件旋转。

进一步地，机架部件包括左侧板1-1、右侧板1-5、电机减速机安装板1-3、左右侧板连接板1-4、封板1-2。电机减速机2-1固定在电机减速机安装板1-3上，电机减速机安装板1-3安装在两个左右侧板连接板之间，使得左侧板1-1、右侧板1-5、电机减速机安装板1-3、左右侧板连接板1-4形成一个稳定的整体结构，封板1-2固定在左右侧板的开口上。

本发明的工作原理：前端输送过来的软袋物料，跌落到翻包板上。随着翻包板的旋转，物料翻转180°跌落到后面的输送设备上，实现物料翻转180度的功能。由于采用了电机减速机带动翻包部件的间歇翻包技术，显著提高了物料翻包速度，提高了整个生产线的生产效率。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。