LED模组外观检测设备及其检测工艺
文献发布时间:2023-06-19 12:08:44
技术领域
本发明涉及电子领域,特别是涉及一种LED模组外观检测设备及其检测工艺。
背景技术
生产出来的LED模组会存在螺丝浮高、下沉、漏锁,灯管沾胶、撞件,电容掉件、标签单号,电源座、牛角座贴偏等问题,在进入装配工序时,需要进行外观检测。目前,LED模组的外观检测大都由人工检查作业,人力成本高,特别是新人作业容易漏失,生产制程不稳定。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种生产制程稳定、检测准确率高的LED模组外观检测设备。
本发明的另一个目的在于提供一种检测准确率高的LED模组外观检测工艺。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:
本发明是一种LED模组外观检测设备,包括机架、送料机构、校正机构、视觉识别机构、光源组件;
所述送料机构安装在机架中部的工作平台上,校正机构安装在机架的工作平台上且位于送料机构的中部,视觉识别机构安装在机架上且位于送料机构的上方,光源组件安装在机架上且分布与送料机构的周边。
所述送料机构包括输送架、送料电机、输送皮带轮组、主动输送杆、从动输送杆、两个主动输送带轮、两个从动输送带轮、两条输送带;所述的送料电机安装在输送架上,送料电机的输出轴通过输送皮带轮组与主动输送杆的一端连接,主动输送杆可旋转的安装在输送架的一端,从动输送杆可旋转的安装在输送架的另一端,两个主动输送带轮分别固定套接在主动输送杆的两端,两个从动输送带轮分别固定套接在从动输送杆的两端,两条输送带分别绕接在两个主动输送带轮与两个从动输送带轮上。
所述校正机构包括推块气缸、推块座、推块、挡块、挡块气缸;所述推块气缸的缸体固定在机架上,推块座的一端固定安装在推块气缸的滑块上且可沿水平方向移动,推块固定安装在推块座的另一端;所述挡块气缸固定安装在机架上,挡块气缸的活塞杆杆端与挡块连接,该挡块与推块相对而设,在挡块与推块之间形成待检测LED模组的检测工位。
所述校正机构还包括推块升降气缸,所述推块升降气缸的缸体固定在推块座的另一端,所述推块固定安装在推块升降气缸的活塞杆杆端。
所述校正机构的滑块包括垂直段和水平段,所述滑块的垂直段与推块气缸的活塞杆杆端连接,水平段滑接在推块气缸上表面;所述推块座一端固定安装在推块气缸的滑块的水平段上。
所述视觉识别机构包括二台2D相机,一台2D相机安装在光源组件下部的下光源组件内,另一台2D相机安装在机架的顶部且位于送料机构的正上方。
所述视觉识别机构还包括扫描机架、扫描Y轴模组、扫描X轴模组、模组座、导轨、导杆、3D相机;所述扫描机架固定在机架的工作平台上,扫描Y轴模组安装在扫描机架的右侧,模组座的右端与扫描Y轴模组的滑块连接并活动套接在导杆上,导杆悬空安装在扫描机架的右侧,模组座的左端滑接在导轨上,导轨固定安装在扫描机架的左侧,扫描X轴模组固定在模组座上,3D相机安装在扫描X轴模组的滑块上,对着送料机构。
所述光源组件包括上光源组件;所述上光源组件安装在机架的顶部且位于送料机构的上方。
所述光源组件还包括中光源组件,所述中光源组件安装在机架的中部且位于送料机构的两侧。
所述光源组件还包括下光源组件,所述下光源组件安装在机架的底部且位于送料机构的下方;所述下光源组件包括光源架、透光板、下光源;所述透光板安装在光源架的顶面,下光源安装在光源架的底面且光线朝上照射。
一种用于LED模组外观检测设备的检测工艺,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1、送料机构的入口与上一道工序衔接,产品送到送料机构入口,送料电机驱动输送带运动,从而将产品输送到检测工位;
步骤2、校正机构的挡块气缸驱动挡块上升,产品受到挡块的阻挡,停在检测工位;
步骤3、视觉识别机构上的2D相机先检测产品的上表面,检测灯面是否缺件、灯管是否脏污、灯管是否破损、检测底壳是否有贴三防标志,同时,视觉识别机构中的另一个2D相机检测产品的下表面,检测电容是否缺件、底壳铜螺母是否缺失、电源座是否贴片、产品标签是否一致;
步骤4、视觉识别机构上的3D相机进行视觉检测,沿X、Y方向移动,分两次对产品进行线扫,检测螺丝是否浮高、漏锁、下沉;
步骤5、如果相机检测到不良项目,发出报警;如果没有检测到不良项目,则不发出报警;
步骤6、校正机构的挡块下降,送料机构带着产品向前传送,如果有发现不良项目,则,产品送出时送到不良品处收集;如果没有发现不良项目,则,产品送出时送到良品处收集。
所述步骤2中还包括为了准确的校正产品的检测位置,推块升降气缸驱动推块向上升起,同时,推块气缸驱动推块向前运动,推顶产品另一侧,推顶完成后,推块气缸驱动推块向后运动,推块下降,以便给下一块产品输送让位;下一块产品再次从送料机构入口送入检测工位,准备进行检测。
采用上述方案后,由于本发明包括机架、送料机构、校正机构、视觉识别机构、光源组件,送料机构将待检测的产品(LED模组)送入检测工位,校正机构校正好产品,按产品模版设计好的图像模版进行检测,先检测灯面,检测灯面是否缺件、灯管是否脏污、灯管是否破损,同时,底部相机检测电容是否缺件、底壳铜螺母是否缺失,相机沿X、Y方向移动,分两次对产品模组进行线扫,检测螺丝是否浮高、漏锁、下沉,如果有检测到不良项目,发出报警;本发明直接替换人工作业,具有稳定生产制程、检测效率高优点,解决人为因素造成品质异常的问题。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的俯视轴测图;
图2是本发明的仰视轴测图;
图3是本发明机架工作平台的轴测图;
图4是本发明校正机构的轴测图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明是一种LED模组外观检测设备,包括机架1、送料机构2、校正机构3、视觉识别机构4、光源组件5。
所述送料机构2安装在机架1中部的工作平台上,校正机构3安装在机架1的工作平台上且位于送料机构2的中部,视觉识别机构4安装在机架1上且位于送料机构2的上方,光源组件5安装在机架1上且分布于送料机构2的周边。
如图3所示,所述送料机构2包括输送架21、送料电机22、输送皮带轮组23、主动输送杆24、从动输送杆25、两个主动输送带轮26、两个从动输送带轮27、两条输送带28;所述的送料电机22安装在输送架21上,送料电机22的输出轴通过输送皮带轮组23与主动输送杆24的一端连接,主动输送杆24可旋转的安装在输送架21的一端,从动输送杆25可旋转的安装在输送架21的另一端,两个主动输送带轮26分别固定套接在主动输送杆24的两端,两个从动输送带轮27分别固定套接在从动输送杆25的两端,两条输送带28分别绕接在两个主动输送带轮26与两个从动输送带轮27上。
结合图4所示,所述校正机构3包括推块气缸31、推块座32、推块升降气缸33、推块34、挡块35、挡块气缸36;所述推块气缸31的缸体固定在机架1上,推块座32的一端固定安装在推块气缸31的滑块38上且可沿水平方向移动,所述滑块38包括垂直段和水平段,所述滑块38的垂直段与推块气缸31的活塞杆杆端连接,水平段滑接在推块气缸31上表面;所述推块座32一端固定安装在推块气缸31的滑块38的水平段上;推块升降气缸33的缸体垂直固定在推块座32的另一端,推块34固定安装在推块升降气缸33的活塞杆杆端;所述挡块气缸36固定安装在机架1上,挡块气缸36的活塞杆杆端与挡块35连接,可驱动挡块35上升进而下降,该挡块35与推块34相对而设,在挡块35与推块34之间形成待检测LED模组的检测工位。
如图1-图3所示,所述视觉识别机构4包括扫描机架41、扫描Y轴模组42、扫描X轴模组43、模组座44、导轨45、导杆46、3D相机47、二台2D相机48、49;所述扫描机架41固定在机架1的工作平台上,扫描Y轴模组42安装在扫描机架41的右侧,模组座44的右端与扫描Y轴模组42的滑块连接并活动套接在导杆46上,导杆46悬空安装在扫描机架41的右侧,模组座44的左端滑接在导轨45上,导轨45固定安装在扫描机架41的左侧,扫描X轴模组43固定在模组座44上,3D相机47安装在扫描X轴模组43的滑块上且3D相机47的镜头朝下,对着送料机构2,一台2D相机48安装在光源组件5下部的下光源组件53内且镜头朝上,另一台2D相机49安装在机架1的顶部且位于送料机构2的正上方,镜头朝下。
所述光源组件5包括上光源组件51、中光源组件52和下光源组件53;所述上光源组件51由四个上光源511构成,该上四个光源511呈矩形分布,四个上光源511安装在机架1的顶部且位于送料机构2的上方,所述中光源组件52由二个中光源521构成,该二个中光源521对称设置,二个中光源521安装在机架1的中部且位于送料机构2的两侧;所述下光源组件53安装在机架1的底部且位于送料机构2的下方;所述下光源组件53包括光源架531、透光板532、下光源533;所述透光板532安装在光源架531的顶面,下光源533安装在光源架531的底面且光线朝上照射。
本发明是一种LED模组外观设备的检测工艺,包括以下步骤:
本发明的工作原理:送料机构2的入口与上一道工序衔接,产品(LED模组)送到送料机构2入口,送料电机22驱动输送带28运动,从而将产品输送到检测工位;校正机构3的挡块气缸36驱动挡块35上升,产品受到挡块35的阻挡,停在检测工位,视觉识别机构4上的2D相机49先检测产品的上表面,检测灯面是否缺件、灯管是否脏污、灯管是否破损、检测底壳是否有贴三防标志,同时,2D相机48检测产品的下表面,检测电容是否缺件、底壳铜螺母是否缺失、电源座是否贴片、产品标签是否一致;视觉识别机构4上的3D相机47进行视觉检测,沿X、Y方向移动,分两次对产品进行线扫,检测螺丝是否浮高、漏锁、下沉,如果相机检测到不良项目,发出报警;如果没有检测到不良项目,则不发出报警;校正机构3的挡块35下降,送料机构2带着产品向前传送,如果有发现不良项目,则,产品送出时送到不良品处收集;如果没有发现不良项目,则,产品送出时送到良品处收集。为了调整产品位置,准确的校正产品的检测位置,推块升降气缸33驱动推块34向上升起,同时,推块气缸31驱动推块34向前运动,推顶产品另一侧,推顶完成后,推块气缸31驱动推块34向后运动,推块34下降,以便给下一块产品输送让位;下一块产品再次从送料机构2入口送入检测工位,准备进行检测。
需要说明的是:在本发明的描述中,术语 “左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位,因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述,仅为本发明较佳实施例而已,故不能以此限定本发明实施的范围,即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
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