电梯的安装指导方法以及电梯的安装指导装置

技术领域

本发明涉及电梯安装技术领域，具体地涉及一种电梯的安装指导方法以及一种电梯的安装指导装置。

背景技术

随着电梯在城市中的大规模应用，电梯在每个建筑物中的安装工作越来越多。

现有的电梯安装过程为：首先由客户提供井道的简图，然后电梯厂家根据该井道简图进行对应的电梯设计，并输出电梯设计图纸，然后根据电梯设计图纸生产对应的电梯零部件，电梯厂家在厂内试装后，将电梯零部件发往电梯的安装现场，并由现场的电梯安装人员执行电梯安装操作。

然而在实际应用过程中，由于电梯厂家是直接根据客户提供的井道相关资料直接输出电梯设计图纸并将生产的电梯零部件发往现场进行安装，而生产出的电梯零部件可能井道测量信息的误差、技术人员对井道信息的理解偏差等原因而与实际的井道环境不匹配，而该问题只能在电梯安装过程中才能发现，因此为电梯安装造成了极大的困扰，大大降低了电梯的安装效率。

另一方面，现场的电梯安装人员是通过文档性的安装资料对电梯进行安装的，而并没有一个较为直观的安装指导信息，因此极易出现因理解偏差或信息不全面而导致安装异常或安装效率低下的问题，为电梯的安装工作带来了困扰，安装效率不足。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种电梯的安装指导方法以及电梯的安装指导装置，通过基于虚拟三维成像技术对电梯的安装过程进行优化，安装人员能够直观地根据三维指导信息快速、准确地执行安装操作，从而有效提高了安装效率和安装准确性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电梯的安装指导方法，应用于虚拟三维成像终端，所述方法包括：获取井道信息和电梯设计信息；基于所述井道信息和所述电梯设计信息生成对应的三维电梯安装指导信息；获取至少一个电梯零部件的标识码，所述标识码设置于电梯安装箱；基于所述三维电梯安装指导信息和所述标识码生成并演示与每个所述电梯零部件对应的三维零件安装指导信息。

优选地，所述基于所述井道信息和所述电梯设计信息生成对应的三维电梯安装指导信息，包括：调用预设三维渲染引擎；将所述井道信息和所述电梯设计信息输入所述预设三维渲染引擎，获得对应的三维环境模型和三维电梯模型；获取预设电梯安装信息，基于所述预设电梯安装信息、所述三维环境模型和所述三维电梯模型生成对应的三维电梯安装指导信息。

优选地，所述方法还包括：在生成所述三维电梯安装指导信息之前，获取土建复核信息；基于所述土建复核信息对所述三维环境模型进行优化，获得优化后环境模型；基于所述三维电梯模型对所述优化后环境模型执行干涉验证操作，获得干涉结果；基于所述干涉结果对所述电梯设计信息进行优化，获得优化后设计信息，基于所述优化后设计信息更新所述三维电梯模型；获取所述预设电梯安装信息，基于所述预设电梯安装信息、所述优化后环境模型和更新后的三维电梯模型生成对应的三维电梯安装指导信息。

优选地，所述虚拟三维成像终端包括用于执行扫描操作的扫描装置，所述获取至少一个电梯零部件的标识码，包括：对电梯安装箱执行所述扫描操作，获得第一扫描信息，所述电梯安装箱中包括至少一个电梯零部件，所述电梯零部件基于所述优化后设计信息生产；从所述第一扫描信息中提取对应的标识码，所述标识码包括所述电梯安装箱中的所有电梯零部件的零部件信息。

优选地，所述零部件信息包括零部件种类信息、零部件包装位置信息和零部件安装位置信息，所述三维电梯安装指导信息包括每个所述电梯零部件的安装步骤信息，所述基于所述三维电梯安装指导信息和所述标识码生成并演示与每个所述电梯零部件对应的三维零件安装指导信息，包括：对电梯井道执行所述扫描操作，获得第二扫描信息；基于所述安装步骤信息获取当前待安装零部件；将所述当前待安装零部件与所述零部件种类信息进行匹配，获得匹配零部件；基于所述零部件包装位置信息获取并演示与所述匹配零部件对应的零部件提取指导信息；在确定提取出所述匹配零部件的情况下，基于所述第二扫描信息、所述零部件安装位置信息和所述零部件安装步骤信息生成并演示所述匹配零部件在所述电梯井道中的三维零件安装指导信息。

相应的，本发明实施例还提供一种电梯的安装指导装置，应用于虚拟三维成像终端，所述装置包括：获取单元，用于获取井道信息和电梯设计信息；初步指导信息生成单元，用于基于所述井道信息和所述电梯设计信息生成对应的三维电梯安装指导信息；标识码获取单元，用于获取至少一个电梯零部件的标识码，所述标识码设置于电梯安装箱；安装指导单元，用于基于所述三维电梯安装指导信息和所述标识码生成并演示与每个所述电梯零部件对应的三维零件安装指导信息。

优选地，所述初步指导信息生成单元包括：引擎调用模块，用于调用预设三维渲染引擎；模型渲染模块，用于将所述井道信息和所述电梯设计信息输入所述预设三维渲染引擎，获得对应的三维环境模型和三维电梯模型；第一初步指导信息生成模块，用于获取预设电梯安装信息，基于所述预设电梯安装信息、所述三维环境模型和所述三维电梯模型生成对应的三维电梯安装指导信息。

优选地，所述装置还包括优化单元，所述优化单元包括：复核信息获取模块，用于在生成所述三维电梯安装指导信息之前，获取土建复核信息；第一优化模块，用于基于所述土建复核信息对所述三维环境模型进行优化，获得优化后环境模型；验证模块，用于基于所述三维电梯模型对所述优化后环境模型执行干涉验证操作，获得干涉结果；第二优化模块，用于基于所述干涉结果对所述电梯设计信息进行优化，获得优化后设计信息，基于所述优化后设计信息更新所述三维电梯模型；第二初步指导信息生成模块，用于获取所述预设电梯安装信息，基于所述预设电梯安装信息、所述优化后环境模型和更新后的三维电梯模型生成对应的三维电梯安装指导信息。

优选地，所述虚拟三维成像终端包括用于执行扫描操作的扫描装置，所述标识码获取单元用于：对电梯安装箱执行所述扫描操作，获得第一扫描信息，所述电梯安装箱中包括至少一个电梯零部件，所述电梯零部件基于所述优化后设计信息生产；从所述第一扫描信息中提取对应的标识码，所述标识码包括所述电梯安装箱中的所有电梯零部件的零部件信息。

优选地，所述零部件信息包括零部件种类信息、零部件包装位置信息和零部件安装位置信息，所述三维电梯安装指导信息包括每个所述电梯零部件的安装步骤信息，所述安装指导单元包括：扫描模块，用于对电梯井道执行所述扫描操作，获得第二扫描信息；零部件确定模块，用于基于所述安装步骤信息获取当前待安装零部件；匹配模块，用于将所述当前待安装零部件与所述零部件种类信息进行匹配，获得匹配零部件；提取演示模块，用于基于所述零部件包装位置信息获取并演示与所述匹配零部件对应的零部件提取指导信息；安装指导模块，用于在确定提取出所述匹配零部件的情况下，基于所述第二扫描信息、所述零部件安装位置信息和所述零部件安装步骤信息生成并演示所述匹配零部件在所述电梯井道中的三维零件安装指导信息。

通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

通过采用三维模拟的方式对电梯的安装制造过程进行优化，一方面在电梯零部件的生产之前，根据现场的土建复核信息对电梯与井道之间的干涉情况进行检验，根据检验结果对电梯的设计信息进行优化，从而保证电梯能够有效安装于电梯井道内，避免因设计信息或检测信息的偏差而导致电梯无法正常安装带来的安装效率的损失；另一方面通过虚拟三维成像终端为安装人员提供直观、准确的三维零件安装指导信息，从而辅助安装人员快速、准确地安装电梯零件，提高了安装效率和安装准确性。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的电梯的安装指导方法的具体实现流程图；

图2是本发明实施例提供的电梯的安装指导方法中生成电梯安装指导信息的具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的电梯的安装指导装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

请参见图1，本发明实施例提供一种电梯的安装指导方法，应用于虚拟三维成像终端，所述方法包括：

S10)获取井道信息和电梯设计信息；

S20)基于所述井道信息和所述电梯设计信息生成对应的三维电梯安装指导信息；

S30)获取至少一个电梯零部件的标识码，所述标识码设置于电梯安装箱；

S40)基于所述三维电梯安装指导信息和所述标识码生成并演示与每个所述电梯零部件对应的三维零件安装指导信息。

为了对传统的电梯安装、制造方法和流程进行优化，提高电梯安装效率，通过为现有的电梯配置额外的虚拟三维成像终端，例如该虚拟撒那威成像终端可以为VR终端或AR终端，现场的电梯安装人员可以佩戴该VR终端或AR终端，并根据上述终端演示的三维零件安装指导信息执行电梯零部件的安装操作，从而能够保证电梯零部件的安装顺序和安装位置均为精确和准确的，有效提高了安装人员的安装效率。在一种可能的实施方式中，在对电梯进行安装之前，可以首先获取井道信息和电梯设计信息，将井道信息和电梯设计信息输入上述终端后生成对应的三维电梯安装指导信息。

请参见图2，在本发明实施例中，所述基于所述井道信息和所述电梯设计信息生成对应的三维电梯安装指导信息，包括：

S21)调用预设三维渲染引擎；

S22)将所述井道信息和所述电梯设计信息输入所述预设三维渲染引擎，获得对应的三维环境模型和三维电梯模型；

S23)获取预设电梯安装信息，基于所述预设电梯安装信息、所述三维环境模型和所述三维电梯模型生成对应的三维电梯安装指导信息。

在一种可能的实施方式中，通过VR终端对安装人员进行安装指导，在获取到上述井道信息和电梯设计信息后，VR终端调用预设三维渲染引擎，例如该预设三维渲染引擎为基于unity3D的三维渲染引擎，此时将井道信息，例如该井道信息为客户提供的井道简图，输入unity3D后，生成对应的三维环境模型，以及将电梯设计信息输入unity3D后生成对应的三维电梯模型，在该三维环境模型中包括但不限于电梯安装所需要的电梯井道尺寸、预留孔位置、预留孔尺寸、预埋支撑件以及吊钩等信息，此时进一步输入预设电梯安装信息，例如该预设电梯安装信息为电梯生产厂家制定的电梯整体安装指导信息，在该电梯整体安装指导信息中包括对每个电梯零部件的安装指导信息，VR终端对该预设电梯安装信息进行解析后，例如进行文字字词解析和图片解析，结合上述生成的三维环境模型和三维电梯模型生成对应的三维电梯安装指导信息，在该三维电梯安装指导信息中包括基于每个电梯零部件的三维模型在电梯井道中的安装指导信息。

在本发明实施例中，通过采用虚拟现实技术对电梯安装过程进行改进，安装人员可以通过佩戴虚拟成像终端直观地查看到对电梯进行安装的三维指导信息，从而能够快速、准确地对电梯零部件进行安装，大大提高了电梯安装效率和电梯安装准确性。

在本发明实施例中，所述方法还包括：在生成所述三维电梯安装指导信息之前，获取土建复核信息；基于所述土建复核信息对所述三维环境模型进行优化，获得优化后环境模型；基于所述三维电梯模型对所述优化后环境模型执行干涉验证操作，获得干涉结果；基于所述干涉结果对所述电梯设计信息进行优化，获得优化后设计信息，基于所述优化后设计信息更新所述三维电梯模型；获取所述预设电梯安装信息，基于所述预设电梯安装信息、所述优化后环境模型和更新后的三维电梯模型生成对应的三维电梯安装指导信息。

为了进一步保证生产出的电梯零部件能够满足实际的安装需求，避免因电梯零部件与实际的安装环境不匹配而导致的返厂或重新配送零部件的情况发生，在一种可能的实施方式中，在生成三维环境模型和三维电梯模型后，还进一步对现场进行土建复核，例如派遣专门的测量人员前往现场对电梯井道的土建环境进行复核，并获得土建复核信息，此时电梯厂家的技术人员根据该土建复核信息对三维环境模型进行优化，以获得优化后环境模型，此时将该三维电梯模型放入优化后环境模型中进行干涉验证操作，例如将三维电梯模型在优化后环境模型中上下运行，以判断该三维电梯模型与优化后环境模型是否存在相互干涉的区域，若存在相互干涉的区域，则根据对应的干涉结果对电梯设计信息进行优化，从而获得优化后设计信息，并根据该优化后设计信息对三维电梯模型进行更新，并获得更新后的三维电梯模型，此时再根据预设电梯安装信息、优化后环境模型和更新后的三维电梯模型生成三维电梯安装指导信息。

在本发明实施例中，通过在电梯生产之前，根据现场测量的实际土建复核信息对客户提供的井道信息进行优化和确认，并通过模拟的三维井道模型对电梯设计信息进行优化，从而保证生产出的电梯零部件均能够正常安装与电梯井道内，从而有效避免了因设计不合理或测量不精确而导致的生产出的电梯零部件与电梯井道不匹配的情况发生，避免了返厂或重造而导致的安装时间浪费，提高了安装效率。

在本发明实施例中，所述虚拟三维成像终端包括用于执行扫描操作的扫描装置，所述获取至少一个电梯零部件的标识码，包括：对电梯安装箱执行所述扫描操作，获得第一扫描信息所述电梯安装箱中包括至少一个电梯零部件，所述电梯零部件基于所述优化后设计信息生产；从所述第一扫描信息中提取对应的标识码，所述标识码包括所述电梯安装箱中的所有电梯零部件的零部件信息。

进一步地，在本发明实施例中，所述零部件信息包括零部件种类信息、零部件包装位置信息和零部件安装位置信息，所述三维电梯安装指导信息包括每个所述电梯零部件的安装步骤信息，所述基于所述三维电梯安装指导信息和所述标识码生成并演示与每个所述电梯零部件对应的三维零件安装指导信息，包括：对电梯井道执行所述扫描操作，获得第二扫描信息；基于所述安装步骤信息获取当前待安装零部件；将所述当前待安装零部件与所述零部件种类信息进行匹配，获得匹配零部件；基于所述零部件包装位置信息获取并演示与所述匹配零部件对应的零部件提取指导信息；在确定提取出所述匹配零部件的情况下，基于所述第二扫描信息、所述零部件安装位置信息和所述零部件安装步骤信息生成并演示所述匹配零部件在所述电梯井道中的三维零件安装指导信息。

在一种可能的实施方式中，在确定电梯零部件准确无误且生成了三维电梯安装指导信息后，将电梯零部件发往安装现场，例如电梯零部件通过多个电梯安装箱装载并发往安装现场，在每个电梯安装箱上均设置有至少一个标识码，该标识码包括当前安装箱内的电梯零部件的零件部信息，该零部件信息包括但不限于零部件种类信息、零部件包装位置信息和零部件安装位置信息。

安装人员在安装现场接收到上述多个安装箱后，佩戴并启动VR终端，例如可以首先对每个电梯安装箱进行扫描，以获得每个电梯安装箱上设置的标识码，例如该标识码可以为包含电梯零部件信息的二维码，然后安装人员通过VR终端对电梯井道进行扫描，以获得第二扫描信息，VR终端根据该第二扫描信息可以将实际的井道与三维环境模型相匹配，此时VR终端可以根据三维电梯安装指导信息获取对电梯进行安装过程中每个电梯零部件的安装步骤信息，并根据该安装步骤信息向安装人员演示当前应该获取的电梯零部件，例如可以将当前应该获取的电梯零部件的三维模型展示给安装人员查看，以及通过上述标识码获取到对应的匹配零部件，并根据该匹配零部件的包装位置信息生成并向安装人员前往对应电梯安装箱的零部件提取指导信息，例如该零部件提取指导信息为从安装人员当前位置前往存放该电梯零部件的导航路径的演示信息，此时安装人员根据该零部件的三维模型以及导航路径前往对应的安装箱并获取该电梯零部件。

在VR终端确定已经提取出该匹配零部件的情况下，VR终端根据上述安装步骤向安装人员显示该匹配零部件的安装方法，例如首先将匹配零部件移动至井道内，然后VR终端基于该第二扫描信息显示该匹配零部件的虚拟安装位置以及安装方法，例如该匹配零部件为电梯导轨，则演示将电梯导轨螺栓固定于电梯井道的设计位置的安装方法，安装人员根据VR终端的演示信息将该电梯导轨安装至对应的设计位置，从而实现对电梯导轨的快速、精确安装。

在本发明实施例中，通过采用虚拟成像终端对电梯安装人员的安装过程进行精确的定位、演示和指导，从而更好的辅助电梯安装人员对电梯的每个零部件进行快速、精确的安装，大大提高了电梯安装人员的安装效率和安装准确性，满足了企业的现代化、智能化安装需求。

下面结合附图对本发明实施例所提供的电梯的安装指导装置进行说明。

请参见图3，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电梯的安装指导装置，应用于虚拟三维成像终端，所述装置包括：获取单元，用于获取井道信息和电梯设计信息；初步指导信息生成单元，用于基于所述井道信息和所述电梯设计信息生成对应的三维电梯安装指导信息；标识码获取单元，用于获取至少一个电梯零部件的标识码，所述标识码设置于电梯安装箱；安装指导单元，用于基于所述三维电梯安装指导信息和所述标识码生成并演示与每个所述电梯零部件对应的三维零件安装指导信息。

在本发明实施例中，所述初步指导信息生成单元包括：引擎调用模块，用于调用预设三维渲染引擎；模型渲染模块，用于将所述井道信息和所述电梯设计信息输入所述预设三维渲染引擎，获得对应的三维环境模型和三维电梯模型；第一初步指导信息生成模块，用于获取预设电梯安装信息，基于所述预设电梯安装信息、所述三维环境模型和所述三维电梯模型生成对应的三维电梯安装指导信息。

在本发明实施例中，所述装置还包括优化单元，所述优化单元包括：复核信息获取模块，用于在生成所述三维电梯安装指导信息之前，获取土建复核信息；第一优化模块，用于基于所述土建复核信息对所述三维环境模型进行优化，获得优化后环境模型；验证模块，用于基于所述三维电梯模型对所述优化后环境模型执行干涉验证操作，获得干涉结果；第二优化模块，用于基于所述干涉结果对所述电梯设计信息进行优化，获得优化后设计信息，基于所述优化后设计信息更新所述三维电梯模型；第二初步指导信息生成模块，用于获取所述预设电梯安装信息，基于所述预设电梯安装信息、所述优化后环境模型和更新后的三维电梯模型生成对应的三维电梯安装指导信息。

在本发明实施例中，所述虚拟三维成像终端包括用于执行扫描操作的扫描装置，所述标识码获取单元用于：对电梯安装箱执行所述扫描操作，获得第一扫描信息，所述电梯安装箱中包括至少一个电梯零部件，所述电梯零部件基于所述优化后设计信息生产；从所述第一扫描信息中提取对应的标识码，所述标识码包括所述电梯安装箱中的所有电梯零部件的零部件信息。

在本发明实施例中，所述零部件信息包括零部件种类信息、零部件包装位置信息和零部件安装位置信息，所述三维电梯安装指导信息包括每个所述电梯零部件的安装步骤信息，所述安装指导单元包括：扫描模块，用于对电梯井道执行所述扫描操作，获得第二扫描信息；零部件确定模块，用于基于所述安装步骤信息获取当前待安装零部件；匹配模块，用于将所述当前待安装零部件与所述零部件种类信息进行匹配，获得匹配零部件；提取演示模块，用于基于所述零部件包装位置信息获取并演示与所述匹配零部件对应的零部件提取指导信息；安装指导模块，用于在确定提取出所述匹配零部件的情况下，基于所述第二扫描信息、所述零部件安装位置信息和所述零部件安装步骤信息生成并演示所述匹配零部件在所述电梯井道中的三维零件安装指导信息。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，同样应当视为本发明实施例所公开的内容。