一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法

技术领域

本发明涉及航空计领域，特别涉及一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法。

背景技术

随着科技的发展，无人机在地形勘测、线路巡查和军事侦查等领域已被广泛应用，使得诸多高校、科研院所和企业争先涉足无人机的研发和生产。在设计组装完成一款无人机后，为验证其结构、动力和飞控等指标的可行性，外场试飞试验是必不可少的。然而，复合翼/旋翼无人机在进行地面调试时，可能因飞控程序出错或人为误操作导致螺旋桨误启动，引发安全事故。因此，为保证调试人员安全，在复合翼无人机/旋翼无人机起飞前，将螺旋桨锁死在一定位置具有重要意义。

目前，应用于工程实际中的螺旋桨安全锁死装置还较少，其难点在于，装置应简易实用，工作可靠性高，同时，在锁死状态下，不影响人为对无人机的移动和转动。

发明内容

本发明意在提供一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法，解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题。

为了达到上述目的，本发明的一种技术方案如下：一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构，所述运送叉包括呈“Y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板，所述锁死机构包括U型架、限位件和电控锁，所述U型架螺钉连接在安装板上，所述限位件的一端与U型架转动连接，所述限位件的另一端与U型架共同插接有插销，所述插销上设有拉绳，所述电控锁与飞行控制器电连接，所述电控锁设置在U型架上与插销相对的一侧，所述电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和，所述复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与U型架之间。

进一步的，所述限位件下方的U型架内填充有泡沫层。

本发明的另一种技术方案：一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，所述安全锁死装置的锁死方法包括如下步骤：

S1、在进行地面调试前，手动将螺旋桨拨动至与旋翼梁平行的位置；

S2、调试人员用插销将限位件锁在U型架上，此时需将插销上的拉绳一并拿在调试人员手中；

S3、待调试人员移至安全区域，将锁死机构安装在运送叉上，用运送叉将锁死机构运送至旋翼梁底部，再将锁死机构缓慢上移，直至锁死机构与旋翼梁相抵；

S4、拉动拉绳来拔掉插销，限位件在重力作用下会逆时针转动，直至与旋翼梁端面接触，再利用飞行控制器给电控锁断电，锁芯弹出后与限位件相卡和来完成锁死；

S5、拆掉运送叉。

与现有技术相比，本方案的有益效果：

1、若螺旋桨因飞控程序出错或人为误操作导致螺旋桨误启动，通过锁死机构内侧的泡沫可减小硬碰撞，可在一定程度上保护螺旋桨。

2、本方案可在安全距离外锁死/解锁螺旋桨，且在锁死状态下，不影响人为对无人机的移动和转动，以方便调试。

3、本方案采用断电锁芯缩回，通电锁芯弹出的电控锁，其功耗低，且结构可靠性强，可多次重复使用。

4、本方案解锁时，无需其它操作，仅靠自身重力便可脱落。

附图说明

图1为本实施例在解锁状态的轴侧视图；

图2为本实施例中锁死机构在锁死状态下的轴测图；

图3为本实施例中锁死机构在解锁状态下的轴测图；

图4为本实施例中运送叉的轴测图.

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：运送叉1、锁死机构2、旋翼梁3、限位件4、U型架5、螺旋桨6、泡沫层7、插销8、电控锁9、木叉10、安装板11。

实施例

如附图1至图4所示：一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，包括运送叉1和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁3上的锁死机构2。运送叉1包括呈“Y”字形的木叉10和螺栓连接在木叉10上的安装板11，安装板11的上对称设有四个螺纹间隙孔，通过自攻螺钉和四个螺钉间隙孔与U型架5固定连接。锁死机构2包括U型架5、限位件4和电控锁9，U型架5顶部开有四个与螺纹间隙孔相配合的螺纹孔。限位件4的横截面形状为几字形，限位件4的右端与U型架5的右侧通过销轴转动连接，U型架5的右侧开有与限位件4厚度相同的凹槽，限位件4的左端与U型架5的右侧共同插接有插销8，插销8上绑缚有拉绳。电控锁9与飞行控制器电连接，电控锁9安装在U型架5的左侧，电控锁9的锁芯与限位件4的左端相卡和，复合翼/旋翼无人机的旋翼梁3位于限位架与U型架5之间。限位件4下方的U型架5内填充有泡沫层7，借助泡沫层7可在螺旋桨6因飞控程序出错或人为误操作导致螺旋桨6误启动，通过锁死机构2内侧的泡沫可减小硬碰撞，可在一定程度上保护螺旋桨6。

本实施例中，安全锁死装置的锁死方法包括如下步骤：

S1、在进行地面调试前，手动将螺旋桨6拨动至与旋翼梁3平行的位置；

S2、利用飞行控制器给电控锁9通电，此时电控锁9的锁芯缩回，再顺时针转动限位件490度，用插销8将限位件4锁在U型架5上，此时需将插销8上的拉绳一并拿在调试人员手中；

S3、待调试人员移至安全区域，将锁死机构2安装在运送叉1上，用运送叉1将锁死机构2运送至旋翼梁3底部，再将锁死机构2缓慢上移，直至锁死机构2与旋翼梁3相抵；

S4、拉动拉绳来拔掉插销8，限位件4在重力作用下会逆时针转动，直至与旋翼梁3端面接触，再利用飞行控制器给电控锁9断电，锁芯弹出后，将限制限位件4的运动，从而构成封闭框，使锁死机构2抱紧在旋翼梁3上，继而依靠左右竖梁限制螺旋桨6的转动，完成锁死；

S5、拆掉运送叉1。

本实施例的解锁过程包括如下方法：

利用飞行控制器给电控锁9通电，此时电控锁9的锁芯缩回；锁死机构2将在重力作用下自动下落，完成解锁。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。