一种可调节型长骨固定装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可调节型长骨固定装置。

背景技术

股骨骨折手术过程中需要用克氏针对股骨远端进行固定，传统方法是医生手动牵拉，这个过程需要20-30分钟，非常耗费精力。针对这一问题，专利申请号为202110068286.7的专利申请中阐述了一种长骨固定装置及固定方法，该装置对于固定股骨有一定的帮助，但是该装置灵活性较差，对于身高不同的病人，股骨远端的位置有所不同，如何快速调整股骨远端到达克氏针位置成为一个问题。另外，在手术过程中，需要为医生留出足够的手术空间，传统的固定装置无法根据医生需要调整角度，增加了手术的风险。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种可调节型长骨固定装置，其能够根据病人的身高实现自身相对于病人腿部所处位置的调节，以确定克氏针需要插入的位置，并能根据医生的需求进行角度的调整。

为了实现上述目的，本申请提出了一种可调节型长骨固定装置，包括位置调节机构、角度调节机构以及连接机构，其中所述位置调节机构用于搭载病人的腿部，其根据病人的身高实现自身相对于病人腿部所处位置的调节，以确定克氏针需要插入的位置，通过所述克氏针与所述位置调节机构的配合实现对股骨远端的固定；所述角度调节机构用于使所述位置调节机构实现角度的调节；所述连接机构用于将所述可调节型长骨固定装置可拆卸的装配至相关设备上。

在一些实施例中，所述位置调节机构包括导轨，在所述导轨上设有两个与所述导轨配合使用的滑块，通过导轨锁紧机构能够使滑块定位在所述导轨的预设位置处，在其中一个滑块上经支撑板连接有脚托，在另一个滑块上固定有U型架，在所述U型架上远离所述脚托的一端设有连接杆，所述连接杆上固定有固定环，在所述固定环上设有用于固定克氏针的克氏针固定器，所述克氏针固定器通过固定件固定在所述固定环上。

在一些实施例中，所述导轨锁紧机构的结构如下：在所述滑块上开设锁紧槽，所述锁紧槽内设有锁紧块和第一弹簧，所述第一弹簧处在所述锁紧槽内壁与锁紧块之间，锁紧螺杆从所述滑块的外侧穿入所述滑块并穿过所述第一弹簧，所述锁紧螺杆与所述锁紧块螺纹配合连接，通过转动所述锁紧螺杆能够使所述锁紧块压紧所述导轨，以实现将所述滑块定位在所述导轨的预设位置处。

在一些实施例中，所述角度调节机构包括调节球，所述导轨通过固定件固定在所述调节球上，所述调节球设置在支座上且相对于所述支座能够转动以实现角度的调节，所述支座设置在牛眼底座内，在所述牛眼底座上还设有下部螺纹杆，所述下部螺纹杆通过杆夹与支撑杆相连接，所述支撑杆通过杆夹与设置在所述U型架上的上部螺纹杆相连接，转动所述调节球使得所述导轨调整至预设角度后，通过所述杆夹、下部螺纹杆、支撑杆以及上部螺纹杆的配合将所述U型架固定。

在一些实施例中，在所述支座与牛眼底座之间设置第二弹簧，由所述第二弹簧对支座进行支撑。

在一些实施例中，在所述调节球上套有球盖，所述球盖通过固定件固定在所述牛眼底座上。

在一些实施例中，在所述牛眼底座的两侧对称的设有四个下部螺纹杆，每侧间隔的设有两个下部螺纹杆，每个下部螺纹杆均通过杆夹与对应的支撑杆相连接，在所述U型架的两侧对称的设有两个上部螺纹杆，每个上部螺纹杆与对应的两个支撑杆通过杆夹相连接。

在一些实施例中，所述杆夹包括结构相同的第一夹体和第二夹体，所述第一夹体上设有用于卡接所述下部螺纹杆、支撑杆或上部螺纹杆的连接槽，在所述第一夹体上还设有连接缝和通孔，所述连接槽通过连接缝和通孔相连通，所述第一夹体和第二夹体均套设在连接件的杆体上，所述连接件的杆体依次穿过两夹体的连接缝，在所述连接件的杆体内设有螺纹，所述连接件与第一螺钉螺纹连接，通过所述连接件与第一螺钉的配合能够使连接缝变窄，进而使下部螺纹杆、支撑杆或上部螺纹杆固定在第一夹体或第二夹体处。

在一些实施例中，所述连接机构包括第一锁紧机构和/或第二锁紧机构，所述第一锁紧机构包括固定在所述牛眼底座上的固定柱，在所述固定柱上套有销把手，所述销把手能够相对所述固定柱转动，所述销把手的一端固定有第二螺钉，在所述牛眼底座上固定有挡柱，第三弹簧的一端顶在所述挡柱上，另一端套住所述第二螺钉并顶在所述销把手上，所述销把手的另一端与L型弹簧拉销的内轴的一端相连接，通过所述内轴能够实现所述长骨固定装置与相关设备的固定，所述L型弹簧拉销的外壳固定在所述牛眼底座上；所述第二锁紧机构包括固定在所述牛眼底座上的固定块，在所述固定块中设有螺纹孔，所述固定块与调节螺杆配合使用，所述调节螺杆上还设有环形凹槽，所述调节螺杆的局部处在压紧块的通孔中并且使所述压紧块上装配的两个紧定螺钉卡在所述环形凹槽处，通过转动所述调节螺杆能够带动所述压紧块移动，以实现所述长骨固定装置与相关设备的固定。

在一些实施例中，所述可调节型长骨固定装置还包括标定机构，所述标定机构包括固定在所述牛眼底座上的标定支撑架，在所述标定支撑架上固定设有标定架，在所述标定架上设有标定球，所述标定球表面带有荧光物质。

本申请的该方案的有益效果在于上述可调节型长骨固定装置能够根据病人的身高实现自身相对于病人腿部所处位置的调节，以确定克氏针需要插入的位置，并能根据医生的需求进行角度的调整。

附图说明

图1示出了实施例中可调节型长骨固定装置的结构示意图。

图2示出了实施例中位置调节机构的结构示意图。

图3示出了实施例中导轨锁紧机构的结构示意图。

图4示出了实施例中角度调节机构的分解结构示意图。

图5示出了实施例中角度调节机构的俯视结构示意图。

图6示出了实施例中杆夹的结构示意图。

图7示出了实施例中调节球、球盖、支座以及第二弹簧的装配图。

图8和图9示出了实施例中标定机构的结构示意图。

图10示出了实施例中固定销的结构示意图。

图11示出了实施例中连接机构的结构示意图。

图12示出了图11中F部分的放大结构示意图。

图13示出了图11中G部分的放大结构示意图。

附图标记：A-位置调节机构，B-角度调节机构，C-标定机构，D-连接机构，A01-脚托，A02-支撑板，A03-导轨锁紧机构，A04-导轨，A05-滑块，A06-U型架，A07-固定螺杆，A08-固定环，A09-克氏针，A10-克氏针固定器，A11-固定手螺，A12-连接螺栓，H01-锁紧螺杆，H02-锁紧块，H03-第一弹簧，H04-锁紧槽，B01-调节球，B02-球盖，B03-第二弹簧，B04-支座，B05-第一紧定螺栓，B06-牛眼底座，B07-支撑杆，B08-下部螺纹杆，B09-上部螺纹杆，E01-第一夹体，E02-第二夹体，E03-连接件，E04-第一螺钉，E05-连接槽，E06-连接缝，E07-通孔，C01-标定支撑架，C02-标定架，C03-标定球，C04-固定销，C05-第一定位销，C06-锁紧螺栓，C07-第二定位销，C08-第二紧定螺栓，C09-槽口，F-第一锁紧机构，F01-销把手，F02-第二螺钉，F03-第三弹簧，F04-挡柱，F05-L型弹簧拉销，F06-第三螺钉，F07-垫片，F08-螺母，G-第二锁紧机构，G01-调节螺杆，G02-固定块，G03-紧定螺钉，G04-压紧块，G05-固定螺丝，G06-环形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步的说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图1所示，本申请所涉及的可调节型长骨固定装置包括位置调节机构A、角度调节机构B以及连接机构D，其中所述位置调节机构A用于搭载病人的腿部，其根据病人的身高实现自身相对于病人腿部所处位置的调节，以确定克氏针需要插入的位置，通过所述克氏针与所述位置调节机构A的配合实现对股骨远端的固定；所述角度调节机构B用于使所述位置调节机构A实现角度的调节；所述连接机构D用于将所述可调节型长骨固定装置可拆卸的装配至相关设备上。

在本实施例中，如图2所示，所述位置调节机构A包括导轨A04，在所述导轨A04上设有两个与所述导轨A04配合使用的滑块A05，通过导轨锁紧机构A03能够使滑块A05定位在所述导轨A04的预设位置处，在其中一个滑块A05上经支撑板A02连接有脚托A01，在另一个滑块A05上固定有U型架A06，在所述U型架A06上远离所述脚托A01的一端设有连接杆，在本实施例中，在所述U型架A06上远离所述脚托A01的一端间隔的设有多个固定螺杆A07，所述连接杆上固定有固定环A08，在所述固定环A08上设有用于固定克氏针A09的克氏针固定器A10，所述克氏针固定器A10通过固定件固定在所述固定环A08上，在本实施例中，所述固定件采用固定手螺A11。手术时，将病人的腿部穿过所述固定环A08，移动脚托A01至合适的位置并将病人小腿放在脚托A01上，再移动U型架A06，使克氏针固定器A10到达需要固定的股骨远端位置，通过所述导轨锁紧机构A03将U型架A06固定住，之后利用克氏针A09将腿骨固定。

如图3所示，所述导轨锁紧机构A03的结构如下：在所述滑块A05上开设锁紧槽H04，所述锁紧槽H04内设有锁紧块H02和第一弹簧H03，所述第一弹簧H03处在所述锁紧槽H04内壁与锁紧块H02之间，锁紧螺杆H01从所述滑块A05的外侧穿入所述滑块A05并穿过所述第一弹簧H03，所述锁紧螺杆H01与所述锁紧块H02螺纹配合连接，通过转动所述锁紧螺杆H01能够使所述锁紧块H02压紧所述导轨A04，以实现将所述滑块A05定位在所述导轨A04的预设位置处。

如图4-7所示，所述角度调节机构B包括调节球B01，所述导轨A04通过固定件(例如连接螺栓A12)固定在所述调节球B01上，所述调节球B01设置在支座B04上且相对于所述支座B04能够转动以实现角度的调节，所述支座B04设置在牛眼底座B06内，为了使调节球B01在转动时不会因为两端挤压而产生噪音，在所述支座B04与牛眼底座B06之间设置第二弹簧B03，由所述第二弹簧B03对支座B04进行支撑，利用所述第二弹簧B03使所述支座B04和牛眼底座B06分离。为了达到防尘效果，在所述调节球B01上套有球盖B02，所述球盖B02通过固定件(例如第一紧定螺栓B05)固定在所述牛眼底座B06上。在所述牛眼底座B06上还设有下部螺纹杆B08，所述下部螺纹杆B08通过杆夹与支撑杆B07相连接，所述支撑杆B07通过杆夹与设置在所述U型架A06上的上部螺纹杆B09相连接，在本实施例中，在所述牛眼底座B06的两侧对称的设有四个下部螺纹杆B08，每侧间隔的设有两个下部螺纹杆B08，每个下部螺纹杆B08均通过杆夹与对应的支撑杆B07相连接，在所述U型架A06的两侧对称的设有两个上部螺纹杆B09，每个上部螺纹杆B09与对应的两个支撑杆B07通过杆夹相连接。当进行角度调节时，拆卸杆夹，取下支撑杆B07，之后转动所述调节球B01使得所述导轨A04调整至预设角度后，通过所述杆夹、下部螺纹杆B08、支撑杆B07以及上部螺纹杆B09的配合将所述U型架A06固定。

在本实施例中，所述杆夹包括结构相同的第一夹体E01和第二夹体E02，所述第一夹体E01上设有用于卡接所述下部螺纹杆B08、支撑杆B07或上部螺纹杆B09的连接槽E05，在所述第一夹体E01上还设有连接缝E06和通孔E07，所述连接槽E05通过连接缝E06和通孔E07相连通，所述第一夹体E01和第二夹体E02均套设在连接件E03的杆体上，所述连接件E03的杆体依次穿过两夹体的连接缝E06，在所述连接件E03的杆体内设有螺纹，所述连接件E03与第一螺钉E04螺纹连接，通过所述连接件E03与第一螺钉E04的配合能够使连接缝E06变窄，进而使下部螺纹杆B08、支撑杆B07或上部螺纹杆B09固定在第一夹体E01或第二夹体E02处，这种设计方式便于安装与拆卸。

如图11-13所示，在本实施例中，所述连接机构D包括第一锁紧机构F和/或第二锁紧机构G，所述第一锁紧机构F包括固定在所述牛眼底座B06上的固定柱(在本实施例中，所述固定柱采用第三螺钉F06)，在所述固定柱上套有销把手F01，所述销把手F01能够相对所述固定柱转动，在本实施例中，在所述固定柱上设有垫片F07和螺母F08，在所述垫片F07和螺母F08之间的固定柱上套有销把手F01，所述销把手F01的一端固定有第二螺钉F02，在所述牛眼底座B06上固定有挡柱F04，第三弹簧F03的一端顶在所述挡柱F04上，另一端套住所述第二螺钉F02并顶在所述销把手F01上，所述销把手F01的另一端与L型弹簧拉销F05的内轴的一端相连接，通过所述内轴能够实现所述长骨固定装置与相关设备的固定，所述L型弹簧拉销F05的外壳固定在所述牛眼底座B06上。自然状态下，通过第三弹簧F03的弹力可以压紧L型弹簧拉销F05的内轴，从而将本申请所涉及的长骨固定装置固定至相关设备上，需要拆卸时，只要通过按压销把手F01，便可以使L型弹簧拉销F05的内轴移动，从而将所述长骨固定装置从相关设备上拆卸下来。

所述第二锁紧机构G包括固定在所述牛眼底座B06上的固定块G02，在本实施例中，所述固定块G02通过固定螺丝G05固定在所述牛眼底座B06上，在所述固定块G02中设有螺纹孔，所述固定块G02与调节螺杆G01配合使用，所述调节螺杆G01上还设有环形凹槽G06，所述调节螺杆G01的局部处在压紧块G04的通孔中并且使所述压紧块G04上装配的两个紧定螺钉G03卡在所述环形凹槽G06处，通过转动所述调节螺杆G01能够带动所述压紧块G04移动，以实现所述长骨固定装置与相关设备的固定。

为了与电磁导航系统配合使用，本申请所涉及的可调节型长骨固定装置还包括标定机构C，如图8-10所示，所述标定机构C包括固定在所述牛眼底座B06上的标定支撑架C01，在本实施例中，设有两个标定支撑架C01，在所述标定支撑架C01上固定设有标定架C02，在所述标定架C02上设有标定球C03，所述标定球C03表面带有荧光物质。在本实施例中，所述标定支撑架C01分别通过固定销C04以及第一定位销C05与所述牛眼底座B06相连接，并且通过锁紧螺栓C06与所述固定销C04的配合将所述标定支撑架C01进行固定，在所述固定销C04上设有便于定位的槽口C09；所述标定架C02分别通过固定销C04以及第二定位销C07与所述标定支撑架C01相连接，并且通过第二紧定螺栓C08与所述固定销C04的配合将所述标定架C02进行固定。在标定时，手术机器人探照灯射出光线，照射在标定球C03上，由于标定球C03表面带有荧光物质，可以在图像上显现明显的位置信息，再通过标定球C03和所述长骨固定装置的相对位置关系，即可确定所述长骨固定装置所在的位置。

本申请所涉及的可调节型长骨固定装置能够根据病人的身高实现自身相对于病人腿部所处位置的调节，以确定克氏针需要插入的位置，并能根据医生的需求进行角度的调整。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。