一种带有可旋转摄像头的VR眼镜

技术领域

本发明涉及VR虚拟现实技术领域，尤其涉及一种带有可旋转摄像头的VR眼镜。

背景技术

目前，VR(虚拟现实技术)进入教学，结合游戏化学习、情景化学习、协作学习、在线教育等多种手段，能够有效解决许多以前根本无法解决的教育问题，激发学生主动学习的兴趣。学习者在三维学习环境中实时交互、参与，这种特有的交互性、沉浸性、创造性特点。

现有的VR眼镜上设置的摄像头为红外定位摄像头，其主要是用于使用者在进行游戏时的定位，而使用VR眼镜在VR教学系统进行学习时，大多时候需要进行记录当堂笔记、课堂演算或当堂练习等操作，进行这样的操作，需要使用者将VR眼镜取下后，再进行记录当堂笔记、课堂演算或当堂练习等操作，十分麻烦。因此，一种带有可旋转摄像头的VR眼镜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有可旋转摄像头的VR眼镜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有可旋转摄像头的VR眼镜，包括VR眼镜本体、转动设于设于VR眼镜本体上的摄像模组以及安装在VR眼镜本体上、并用于清理摄像模组的清理机构。

进一步的，所述VR眼镜本体的中部开设有通槽，通槽内通过一中心轴转动安装有圆形结构的回转架，回转架的外圈安装有至少两个摄像模组；

所述摄像模组包括与回转架转动连接的摄像头，且所述清理机构用于清理摄像头。

进一步的，所述摄像模组还包括固定在摄像头一侧的转动柱、套接在转动柱外侧的驱动环以及驱动所述驱动环旋转的驱动马达。

进一步的，所述回转架为圆板状结构，且回转架的外环面上开设有与摄像模组对应的安装槽，其中，所述驱动环转动安装在安装槽上。

进一步的，所述清理机构包括固定架、清理筒、驱动电机，其中，固定架可拆卸安装于VR眼镜本体，清理筒安装在固定架上，清理筒的一侧具有开口、供摄像头进入，驱动电机的输出轴用于驱动清理筒旋转，且清理筒内设有清理组件、一清理摄像头的外表面，

进一步的，清理机构还包括支杆、微型吸尘器、连接螺栓、通孔以及挂板，其中，支杆固定在固定架上，微型吸尘器的一端通过挂板安装在支杆上，微型吸尘器的吸尘端和清理筒内部通过连通管连通，且所述通孔开设在固定架上，连接螺栓的一端穿过通孔、并和VR眼镜本体上的连接孔螺旋连接。

进一步的，所述清理组件包括固定在清理筒内壁的安装板以及分布在安装板外侧的清理刷毛，清理筒的壳体上还开设有连通孔、以连接于所述连通管。

进一步的，所述开口设置在清理筒的底端，且开口朝向通槽的一侧槽口处，开口内设有磁吸机构，摄像模组内含有与磁吸机构磁吸吸附的磁铁块，磁铁块固定在对应的摄像头外侧，且摄像模组内的转动柱和驱动环可拆卸连接，转动柱与VR眼镜本体之间还通过一伸缩机构连接，清理时，磁吸机构磁铁块带动摄像头进入至清理筒内进行清理。

进一步的，所述开口处安装有密封件，磁吸机构为外接电源使用的电磁铁，摄像头上开设嵌装槽、以收容所述磁铁块。

进一步的，所述伸缩机构包括回复弹簧、套筒以及连接杆，其中，套筒的一端转动连接于VR眼镜本体，且套筒同轴设于驱动环内侧，连接杆的一端滑动插接于套筒内壁，连接杆的另一端固定于转动柱，回复弹簧套装在连接杆的外侧、且其两端分别抵触于转动柱和套筒；

所述驱动环靠近转动柱的一侧周向分布若干个卡接槽，转动柱的外壁周向分布和卡接槽对应插接的卡接块，且转动柱的外壁能够和驱动环的内圈贴合。

本发明的有益效果是：

本发明提出的VR眼镜外部安装有可旋转的回转架，并且在回转架的环形外圈安装有若干个摄像模组，同时摄像模组内含有摄像头以及连接摄像头的转动柱，转动柱和回转架之间又转动连接，并且通过带动驱动环旋转能够调节摄像头在回转架上发生旋转，从而使得本发明具有多角度、大范围调节的功能，适用性广。

本发明提出的R眼镜外部还安装有清理机构，清理机构能够配合摄像头工作，方便对摄像头的外表面进行清理，达到良好的清理效果，保证摄像模组的正常工作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中的局部结构放大图；

图3为本发明的图1中结构的正视图；

图4为本发明的清理结构的结构示意图；

图5为本发明的清理筒的结构示意图。

图中：VR眼镜本体1、回转架2、摄像头3、清理机构4、固定架401、支杆402、微型吸尘器403、清理筒404、驱动电机405、连接螺栓406、通孔407、挂板408、通槽5、连接孔6、穿耳7、安装槽8、回复弹簧9、套筒10、驱动环11、卡接槽12、连接杆13、卡接块14、筒体15、连通管16、连通孔17、开口18、密封件19、清理刷毛20、安装板21。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参见图1-5，一种带有可旋转摄像头的VR眼镜，包括VR眼镜本体1、转动设于设于VR眼镜本体1上的摄像模组以及安装在VR眼镜本体1上、并用于清理摄像模组的清理机构4。本发明通过设置的清理机构能够自动对摄像模组进行清理，以便于装置正常使用。其中，在VR眼镜本体1上可安装锂电池，作为装置内的电性元件的电源使用。

在一可选地实施例中，所述VR眼镜本体1的中部开设有通槽5，通槽5内通过一中心轴转动安装有圆形结构的回转架2，回转架2的外圈安装有至少两个摄像模组。回转架2部分能够伸出通槽5，以便于安装在回转架外圈的摄像模组对外界周围进行摄录，摄录范围广。

在本发明中，所述摄像模组包括与回转架2转动连接的摄像头3，且所述清理机构4用于清理摄像头3。

为了更进一步的调节摄像头的拍摄范围，所述摄像模组还包括固定在摄像头3一侧的转动柱、套接在转动柱外侧的驱动环11以及驱动所述驱动环11旋转的驱动马达。驱动马达图为示能够通电使用，方便带动驱动环11旋转。

在本发明一可选地实施例中，所述回转架2为圆板状结构，且回转架2的外环面上开设有与摄像模组对应的安装槽8，其中，所述驱动环11转动安装在安装槽8上。方便安装操作，便于使用。

具体请参照图4，在本发明中，所述清理机构4包括固定架401、清理筒404、驱动电机405，其中，固定架401可拆卸安装于VR眼镜本体1，清理筒404安装在固定架401上，清理筒404的一侧具有开口18、供摄像头3进入，驱动电机405的输出轴用于驱动清理筒404旋转，且清理筒404内设有清理组件、一清理摄像头3的外表面。

进一步的，清理机构4还包括支杆402、微型吸尘器403、连接螺栓406、通孔407以及挂板408，其中，支杆402固定在固定架401上，微型吸尘器403的一端通过挂板408安装在支杆402上，微型吸尘器403的吸尘端和清理筒404内部通过连通管16连通，且所述通孔407开设在固定架401上，连接螺栓406的一端穿过通孔407、并和VR眼镜本体1上的连接孔6螺旋连接。

在本发明一可选地实施例中，所述清理组件包括固定在清理筒404内壁的安装板21以及分布在安装板21外侧的清理刷毛20，清理筒404的壳体上还开设有连通孔17、以连接于所述连通管16。其中，微型吸尘器403工作,通过连通管16能够将清理筒404内清理下来的灰尘吸收走，使得使用更加方便，不会使得灰尘四溢，改善环境。

为了方便摄像头进入至清理筒404内，所述开口18设置在清理筒404的底端，且开口18朝向通槽5的一侧槽口处，开口18内设有磁吸机构，摄像模组内含有与磁吸机构磁吸吸附的磁铁块，磁铁块固定在对应的摄像头3外侧，且摄像模组内的转动柱和驱动环11可拆卸连接，转动柱与VR眼镜本体1之间还通过一伸缩机构连接，清理时，磁吸机构磁铁块带动摄像头3进入至清理筒404内进行清理。

在本发明中，所述开口18处安装有密封件19，磁吸机构为外接电源使用的电磁铁，摄像头3上开设嵌装槽、以收容所述磁铁块。其中，密封件19为可伸缩的环状的伸缩气囊，当摄像头3进入至清理筒404内后，密封件19能够涨大密封接触在转动杆的外侧，使得工作时清理下的灰尘停留在清理筒404内，不易扩散到周围的外部环境中。

在本发明中，所述伸缩机构包括回复弹簧9、套筒10以及连接杆13，其中，套筒10的一端转动连接于VR眼镜本体1，且套筒10同轴设于驱动环11内侧，连接杆13的一端滑动插接于套筒10内壁，连接杆13的另一端固定于转动柱，回复弹簧9套装在连接杆13的外侧、且其两端分别抵触于转动柱和套筒10；通过上述结构，能够使得摄像头在不被磁吸机构吸引后自动复位，方便下一步工作。

所述驱动环11靠近转动柱的一侧周向分布若干个卡接槽12，转动柱的外壁周向分布和卡接槽12对应插接的卡接块14，且转动柱的外壁能够和驱动环11的内圈贴合，通过上述结构能够使得转动柱和驱动环11之间方便拆卸，并且安装后通过卡接块14和卡接槽12的配合来传递扭矩。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。