注塑机控制方法、装置、存储介质、处理器及注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机领域，具体而言，涉及一种注塑机控制方法、装置、存储介质、处理器及注塑机。

背景技术

注塑机在塑料制品的加工过程中有着极为广泛的应用，其通过将胶料注入模具内，从而能够方便地生产出各种形状的塑料产品。

相关技术中的注塑机在实际使用过程中，在进行注胶操作时，对注胶量的控制精度较低，往往会出现实际注射的胶量与期望值之间存在一定的差别的情况，尤其是在生产一些对精度要求较高的产品时，容易导致产品缺陷。

因此，相关技术中的注塑机存在注塑精度较低的问题，会对产品的质量产生不利的影响。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解。因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供了一种注塑机控制方法、装置、存储介质、处理器及注塑机，以至少解决相关技术中注塑机因注塑精度低而导致产品质量不佳的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种注塑机控制方法，包括：获取注塑机熔胶结束后螺杆的当前位置信息；根据当前位置信息和螺杆的预设熔胶位置信息，控制螺杆驱动机构执行补偿动作，以使当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配；在当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配的情况下，控制螺杆驱动机构执行注塑动作。

进一步地，螺杆驱动机构包括用于驱动螺杆沿螺杆的轴向运动的伺服电机，当前位置信息为伺服电机的当前工作位置信息，预设熔胶位置信息为伺服电机的预设工作位置信息。

进一步地，根据当前位置信息和螺杆的预设熔胶位置信息，控制螺杆驱动机构执行补偿动作包括：采用PID控制方式控制螺杆驱动机构执行补偿动作，以使当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配。

进一步地，根据当前位置信息和螺杆的预设熔胶位置信息，控制螺杆驱动机构执行补偿动作包括：计算预设熔胶位置信息与当前位置信息两者之间的差值；根据差值，确定补偿速率信息；根据补偿速率信息，控制螺杆驱动机构动作；其中，差值越大，根据差值确定的补偿速率信息越大。

进一步地，补偿速率信息为螺杆驱动机构的工作速度参数，根据补偿速率信息，控制螺杆驱动机构动作包括：控制螺杆驱动机构按照工作速度参数工作；或者，补偿速率信息为速度调节系数，根据补偿速率信息，控制螺杆驱动机构动作包括：根据速度调节系数和螺杆驱动机构的预设工作速度参数，控制螺杆驱动机构工作。

进一步地，根据差值，确定补偿速率信息包括：计算差值与预设时长的商，得到补偿速率信息。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种注塑机控制装置，其包括：获取单元，用于获取注塑机熔胶结束后螺杆的当前位置信息；第一控制单元，用于根据当前位置信息和螺杆的预设熔胶位置信息，控制螺杆驱动机构执行补偿动作，以使当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配；第二控制单元，用于在当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配的情况下，控制螺杆驱动机构执行注塑动作。

根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的注塑机控制方法。

根据本发明实施例的第四个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的注塑机控制方法。

根据本发明实施例的第五个方面，提供了一种注塑机，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的注塑机控制方法。

应用本发明的技术方案的注塑机控制方法包括：获取注塑机熔胶结束后螺杆的当前位置信息；根据当前位置信息和螺杆的预设熔胶位置信息，控制螺杆驱动机构执行补偿动作，以使当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配；在当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配的情况下，控制螺杆驱动机构执行注塑动作。通过获取注塑机熔胶结束后螺杆的当前位置信息，并控制螺杆驱动机构执行补偿动作，使当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配，再控制螺杆驱动机构执行注塑动作。这样，通过控制螺杆驱动机构执行补偿动作，能够避免注塑机熔胶结束后因背压的存在而导致出现螺杆位置偏移的现象，使熔胶结束后螺杆的当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配，从而保证注塑时射出的胶量与期望值一致，有利于提高注塑机的工作精度，解决了相关技术中注塑机因注塑精度低而导致产品质量不佳的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的注塑机控制方法的一种可选的实施例的流程示意图；

图2是根据本发明的注塑机控制装置的一种可选的实施例的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

图1是根据本发明实施例的注塑机控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取注塑机熔胶结束后螺杆的当前位置信息；

步骤S104，根据当前位置信息和螺杆的预设熔胶位置信息，控制螺杆驱动机构执行补偿动作，以使当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配；

步骤S106，在当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配的情况下，控制螺杆驱动机构执行注塑动作。

采用上述方案的注塑机控制方法包括：获取注塑机熔胶结束后螺杆的当前位置信息；根据当前位置信息和螺杆的预设熔胶位置信息，控制螺杆驱动机构执行补偿动作，以使当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配；在当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配的情况下，控制螺杆驱动机构执行注塑动作。通过获取注塑机熔胶结束后螺杆的当前位置信息，并控制螺杆驱动机构执行补偿动作，使当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配，再控制螺杆驱动机构执行注塑动作。这样，通过控制螺杆驱动机构执行补偿动作，能够避免注塑机熔胶结束后因背压的存在而导致出现螺杆位置偏移的现象，使熔胶结束后螺杆的当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配，从而保证注塑时射出的胶量与期望值一致，有利于提高注塑机的工作精度，解决了相关技术中注塑机因注塑精度低而导致产品质量不佳的问题。

预设熔胶位置信息即预先设置的螺杆熔胶结束时的位置信息，需要指出的是，当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配，并不一定指两者绝对一致或相等，其可以是有一定的误差，只要该误差满足工艺要求即可。而控制螺杆驱动机构执行补偿动作的初衷即为使螺杆的当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配，如果螺杆的当前位置信息与预设熔胶位置信息初始时即匹配，则可不控制螺杆驱动机构执行补偿动作，或者说此时补偿动作为控制螺杆驱动机构不动作。

在一个实施例中，螺杆驱动机构包括用于驱动螺杆沿螺杆的轴向运动的伺服电机，当前位置信息为伺服电机的当前工作位置信息，预设熔胶位置信息为伺服电机的预设工作位置信息。

在另一个实施例中，当前位置信息为传感器元件检测到的螺杆的当前位置所对应的信息，预设熔胶位置信息为预设的螺杆位置所对应的信息。也就是说，当前位置信息和预设熔胶位置信息可以是多种形式的信息，只要两者能够直接或间接地表征螺杆的位置即可。

当然，螺杆驱动机构也不限于由伺服电机来驱动，例如其也可以由液压结构来驱动或者其他类型的电机来驱动。只要能够实现驱动螺杆沿其轴向移动即可。

具体地，根据当前位置信息和螺杆的预设熔胶位置信息，控制螺杆驱动机构执行补偿动作包括：采用PID控制方式控制螺杆驱动机构执行补偿动作，以使当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配。

根据当前位置信息和螺杆的预设熔胶位置信息，控制螺杆驱动机构执行补偿动作包括：计算预设熔胶位置信息与当前位置信息两者之间的差值；根据差值，确定补偿速率信息；根据补偿速率信息，控制螺杆驱动机构动作；其中，差值越大，根据差值确定的补偿速率信息越大。

可以理解的是，补偿速率信息为表征螺杆驱动机构执行补偿动作的快慢的参数，其越大则螺杆驱动机构执行补偿动作的速度越快，其越小则螺杆驱动机构执行补偿动作的速度越慢。

对于伺服电机驱动机构来说，补偿速率信息即为表征伺服电机转速的参数，对于液压驱动机构来说，补偿速率信息可以是表征液压驱动机构的驱动端的运动速率的参数。

具体地，补偿速率信息为螺杆驱动机构的工作速度参数，根据补偿速率信息，控制螺杆驱动机构动作包括：控制螺杆驱动机构按照工作速度参数工作；或者，补偿速率信息为速度调节系数，根据补偿速率信息，控制螺杆驱动机构动作包括：根据速度调节系数和螺杆驱动机构的预设工作速度参数，控制螺杆驱动机构工作。

也就是说，补偿速率信息可以直接是螺杆驱动机构的工作速度参数，也可以是一个速度调节系数，该系数用于与预设工作速度参数结合来确定螺杆驱动机构的最终工作速度参数，例如最终工作速度参数为预设工作速度参数的90％、80％或70％等。

根据差值，确定补偿速率信息包括：计算差值与预设时长的商，得到补偿速率信息。

通过采用这种方式来确定补偿速率信息，在不同的预设熔胶位置信息与当前位置信息差值的情况下，螺杆驱动机构执行补偿动作的速度是不同的，但补偿总耗时确是相同的，即耗时都为预设时长，这能够保证注塑机在工作时，每一模的生产周期是一致的，有利于生产节拍的控制，保证生产工作的有序性。

其次，如图2所示，本发明的实施例还提供了一种注塑机控制装置，其包括：获取单元，用于获取注塑机熔胶结束后螺杆的当前位置信息；第一控制单元，用于根据当前位置信息和螺杆的预设熔胶位置信息，控制螺杆驱动机构执行补偿动作，以使当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配；第二控制单元，用于在当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配的情况下，控制螺杆驱动机构执行注塑动作。

在本实施例中，螺杆驱动机构包括用于驱动螺杆沿螺杆的轴向运动的伺服电机，当前位置信息为伺服电机的当前工作位置信息，预设熔胶位置信息为伺服电机的预设工作位置信息。

具体地，第一控制单元用于：采用PID控制方式控制螺杆驱动机构执行补偿动作，以使当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配。

第一控制单元包括计算模块、确定模块和控制模块：计算模块用于计算预设熔胶位置信息与当前位置信息两者之间的差值；确定模块用于根据差值，确定补偿速率信息；控制模块用于根据补偿速率信息，控制螺杆驱动机构动作；其中，差值越大，根据差值确定的补偿速率信息越大。

补偿速率信息为螺杆驱动机构的工作速度参数，控制模块用于：控制螺杆驱动机构按照工作速度参数工作；或者，补偿速率信息为速度调节系数，控制模块用于：根据速度调节系数和螺杆驱动机构的预设工作速度参数，控制螺杆驱动机构工作。

在本实施例中，确定模块用于：计算差值与预设时长的商，得到补偿速率信息。

另外，本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的注塑机控制方法。

再次，本发明的实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的注塑机控制方法。

最后，本发明的实施例还提供了一种注塑机，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的注塑机控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。而且，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。