正压稀相开环输送系统控制方法及输送系统和输送设备

技术领域

本发明属于气流输送技术领域，具体涉及一种正压稀相开环输送系统控制方法及输送系统和输送设备。

背景技术

气流输送是利用气流的能量在密闭管道内沿气流方向输送细小颗粒状物料的一种物料输送方式，此输送方式不仅操作方便，还可作水平的、垂直的或倾斜方向的输送，且在输送过程中还可同时对物料进行加热、冷却、干燥和气流分级等物理操作或化学操作。根据物料颗粒在输送管道内的密集程度，气流输送可分为气料比相对较低的密相输送和气料比相对较高的稀相输送两种。

传统的正压稀相输送装置需要人工干预多且非动态控制。人工干预的控制需要大量的人工经验和人工劳动，在干预的过程中会发生误差，导致输送的效果发生变化，影响输送的效率，并且人工干预的控制无法调整输送速度，无法对输送速度进行控制，每一次对速度的控制都需要对装置的整体调控，费时费力。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的正压稀相开环输送系统PID控制方法及系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种正压稀相开环输送系统控制方法及输送系统和输送设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种正压稀相开环输送系统控制方法，包括：

在正压稀相开环输送系统中设置相应参数，以获取所需运行速度；

根据所需运行速度和称重模块运算速度对卸料阀进行PID调制，形成卸料阀的调制变量，以控制卸料阀变频器形成稳态下料速度；以及

根据称重模块运算速度调制风压，形成稳态风压，并根据称重模块运算速度调制风速，形成稳态风速。

第二方面，本发明还提供一种正压稀相开环输送系统，包括：

设置模块，设置相应参数；

控制模块，与设置模块电性连接，以获取所需运行速度，以及根据所需运行速度和称重模块运算速度对卸料阀进行PID调制，形成卸料阀的调制变量，以控制卸料阀变频器形成稳态下料速度，再根据称重模块运算速度调制风压，形成稳态风压，并根据称重模块运算速度调制风速，形成稳态风速。

第三方面，本发明还提供一种正压稀相开环输送设备，包括：

权利要求7所述的正压稀相开环输送系统；以及

检测单元，所述检测单元包括风压传感器、风速传感器和称重组件；其中

所述风压传感器安装在正压稀相输送管的进风口处，用以实时检测风机输送的风压，并将检测到的风压反馈至控制模块；

所述风速传感器安装在正压稀相输送管的进风口处，用以实时检测风机输出的风速，并将检测到的风速反馈至控制模块；

所述称重组件设置在料仓的底部，用以实时称量料仓内物料的重量，并反馈至控制模块；

执行单元，所述执行单元包括风机矢量变频器和卸料阀变频器；

所述风机矢量变频器根据所述控制模块的控制命令控制风机，以生成稳态风压和稳态风速；以及

所述卸料阀变频器根据所述控制模块的控制命令控制卸料阀。

本发明的有益效果是，本发明通过在正压稀相开环输送系统中设置相应参数，以获取所需运行速度；根据所需运行速度和称重模块运算速度对卸料阀进行PID调制，形成稳态下料速度；根据称重模块运算速度调制风压，形成稳态风压；根据称重模块运算速度调制风速，形成稳态风速；以解决传统正压稀相输送装置需要人工干预且无法进行输送速度控制的问题，使得正压稀相输送装置无需人工干预多且输送全程可控，实现正压稀相输送的动态控制。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种正压稀相开环输送系统控制方法的流程图；

图2是本发明的一种正压稀相开环输送设备的原理框图；

图3是本发明的正压稀相开环输送系统的PID动态串级控制结构图；

图4是本发明的正压稀相开环输送系统的物料输送图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例提供了一种正压稀相开环输送系统控制方法包括：在正压稀相开环输送系统中设置相应参数，以获取所需运行速度；根据所需运行速度和称重模块运算速度对卸料阀进行PID调制，形成卸料阀的调制变量，以控制卸料阀变频器形成稳态下料速度；以及根据称重模块运算速度调制风压，形成稳态风压，并根据称重模块运算速度调制风速，形成稳态风速，解决了传统正压稀相输送装置需要人工干预且无法进行输送速度控制的问题，使得正压稀相输送装置无需人工干预多且输送全程可控，实现正压稀相输送的动态控制。

在本实施例中，所述在正压稀相开环输送系统中设置相应参数，以获取实际运行速度的方法包括：在正压稀相开环输送系统中通过信息输入单元输入输送总量W(其单位为kg)、输送时间T

W

在本实施例中，所述根据所需运行速度和称重模块运算速度对卸料阀进行PID调制，形成卸料阀的调制变量，以控制卸料阀变频器形成稳态下料速度的方法包括：

称重模块运算速度是参照于所需运行速度经PID控制器调制形成的过程调制变量的运行速度；称重模块运算速度为：W

其中，W

在本实施例中，根据称重模块运算速度调制风压，形成稳态风压的方法包括：

根据风压传感器检测数据进行PID控制器串级控制，形成所需稳态风压的过程调制变量y

其中，P

所需稳态风压根据调制风压，经PID控制器调制形成的转矩调制变量，其用于风机矢量变频器的转矩调制。

具体地，设定称重模块的运算速度经PID调制达到了所需运行速度为5208.3g/s，此时，根据

在本实施例中，根据称重模块运算速度调制风速，形成调制风速的方法包括：设置风机调制风速状态方程：

根据风速传感器检测的数据进行PID控制器调制，形成所需稳态风速调制变量y

过程调制变量y

式中，F

所需稳态风速为根据调制风速经PID控制器调制形成的调制变量y

具体地，运行风速

在本实施例中，在接近预设条件时风机的风压风速保持不变，直至满足预设条件的方法包括：

当物料当前重量接近信息输入单元设定的物料输送降效重量时，TW≤W

本实施例还提供一种正压稀相开环输送系统，包括：

设置模块，设置相应参数；

控制模块，与设置模块电性连接，以获取所需运行速度，以及根据所需运行速度和称重模块运算速度对卸料阀进行PID调制，形成卸料阀的调制变量，以控制卸料阀变频器形成稳态下料速度，再根据称重模块运算速度调制风压，形成稳态风压，并根据称重模块运算速度调制风速，形成稳态风速。

上述正压稀相开环输送系统的具体工作方法对应上述正压稀相开环输送系统控制方法的工作过程，此处不再赘述

本实施例还提供一种正压稀相开环输送设备，包括：

上述正压稀相开环输送系统；以及

检测单元，所述检测单元包括风压传感器、风速传感器和称重组件；其中

所述风压传感器安装在正压稀相输送管的进风口处，用以实时检测风机输送的风压，并将检测到的风压反馈至控制模块；

所述风速传感器安装在正压稀相输送管的进风口处，用以实时检测风机输出的风速，并将检测到的风速反馈至控制模块；

所述称重组件设置在料仓的底部，用以实时称量料仓内物料的重量，并反馈至控制模块；

执行单元，所述执行单元包括风机矢量变频器和卸料阀变频器；

所述风机矢量变频器根据所述控制模块的控制命令控制风机，以生成稳态风压和稳态风速；以及

所述卸料阀变频器根据所述控制模块的控制命令控制卸料阀。

本发明的有益效果是，本发明通过在正压稀相开环输送系统中设置相应参数，以获取所需运行速度；根据所需运行速度和称重模块的运算速度对卸料阀进行PID调制，形成稳态下料速度；根据称重模块的运算速度调制风压，形成稳态风压；根据称重模块的运算速度调制风速，形成稳态风速；以及在接近预设条件时风机的风压风速保持不变，直至满足预设条件，解决了传统正压稀相输送装置需要人工干预且无法进行输送速度控制的问题，使得正压稀相输送装置无需人工干预多且输送全程可控，实现正压稀相输送的动态控制。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。