相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年9月7日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0119249号韩国专利申请的优先权权益，出于所有目的将其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种相机模块。更具体地，例如，本公开涉及容纳在移动设备中的相机模块的光学图像稳定。

背景技术

在诸如智能电话或平板电脑的移动设备中使用的相机可以提供光学图像稳定(OIS)功能。通过OIS功能，相机可以通过移动相机的透镜或传感器来补偿移动设备的抖动，从而提供清晰的图像。

透镜或图像传感器可以根据OIS驱动而倾斜、线性移动或旋转。然而，当相机在驱动相机的过程中暴露于诸如外部冲击的外部干扰时，透镜可能不能被平滑地驱动，从而OIS质量可能变差。因此，需要开发即使在相机暴露于外部干扰时也能提供高质量OIS的技术。

发明内容

提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分不旨在确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，相机模块包括：壳体；第一动态部件，沿光轴的方向能够移动地设置在壳体中；第二动态部件，包括透镜并且在与光轴正交的方向上能够移动地设置在第一动态部件上；袋状部，配置在第一动态部件和第二动态部件中的任一个或两个中；阻尼凝胶，设置在袋状部中；以及阻尼销，从第一动态部件或第二动态部件延伸，并且至少部分地嵌入阻尼凝胶中。

袋状部可以由第一动态部件的一个或多个表面限定，并且阻尼销可从第二动态部件延伸，使得阻尼销至少部分地嵌入阻尼凝胶中。

第二动态部件可以包括注射主体和至少部分地嵌入注射主体中的插入构件，并且阻尼销可从插入构件向袋状部延伸。

袋状部可以由第二动态部件的一个或多个表面限定，并且阻尼销，可从第一动态部件延伸并且可至少部分地嵌入阻尼凝胶中。

第一动态部件可包括配置成容纳第二动态部件的载体，以及设置在第二动态部件上方并配置成防止第二动态部件与载体分离的盖。

相机模块还可以包括阻尼器，该阻尼器联接到盖并且具有突出到盖上方的区域的部分。阻尼销可以从阻尼器延伸到袋状部。

盖可以限定对应于光轴的入射孔，并且阻尼销可以配置成从围绕盖的入射孔的边缘延伸到袋状部。

相机模块还可以包括：驱动组件，配置为在光轴的方向上相对于壳体移动第一动态部件。

驱动组件可以包括：磁体，联接到第一动态部件和壳体中的一个；以及线圈，联接到第一动态部件和壳体中的另一个。

驱动组件可包括设置在第一动态部件和壳体之间的球构件。

相机模块还可以包括：驱动组件，配置为在与光轴正交的方向上相对于第一动态部件移动第二动态部件。

驱动组件可以包括：磁体，联接到第二动态部件和壳体中的一个；以及线圈，联接到第二动态部件和壳体中的另一个。

驱动组件可包括设置在第一动态部件和第二动态部件之间的球引导件、设置在球引导件和第一动态部件之间的球构件、以及设置在球引导件和第一动态部件之间的另一球构件。

球引导件可以配置成四边形框架的形式，并且可以包括从球引导件的外边缘向内凹陷并且容纳阻尼销的至少一部分的切割部分。

球引导件可以配置成L形，使得球引导件允许第二动态部件的一部分在光轴的方向上与第一动态部件直接相对。阻尼销或袋状部可以形成在第二动态部件的所述一部分中。

阻尼凝胶可以包括粘弹性材料。

在另一个总的方面，相机模块包括：壳体；透镜镜筒，设置在壳体中并且包括透镜；透镜支架，设置在壳体中并固定到透镜镜筒；载体，设置在壳体中并容纳透镜支架；球引导件，沿光轴方向设置在载体和透镜支架之间；阻尼凝胶，设置在载体的袋状部中；以及阻尼器，安装在透镜支架中并延伸到阻尼凝胶中。载体配置为相对于壳体在光轴方向上与透镜支架一起移动。透镜支架配置为相对于壳体在与光轴方向正交的方向上移动。

阻尼器可以包括浸没在阻尼凝胶中的销。

在另一个总的方面，相机模块包括：壳体；透镜镜筒，设置在壳体中并且包括透镜；透镜支架，设置在壳体中并固定到透镜镜筒；载体，设置在壳体中并容纳透镜支架；球引导件，沿光轴方向设置在载体和透镜支架之间；盖，连接到载体并且设置在透镜支架上方；阻尼凝胶，设置在透镜支架的袋状部中；以及阻尼器，安装在盖上并延伸到阻尼凝胶中。载体配置为相对于壳体在光轴方向上与透镜支架一起移动。透镜支架配置为相对于壳体在与光轴方向正交的方向上移动。

球引导件可包括四边形框架，该四边形框架具有从四边形框架的外边缘向内凹陷的切割部分，并容纳阻尼器的至少一部分。

阻尼器可以包括浸没在阻尼凝胶中的销。

阻尼器可以不干扰球引导件。

根据所附附图、权利要求书和以下具体实施方式，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是示出根据实施例的相机模块的立体图。

图2是示出根据实施例的图1的相机模块的分解立体图。

图3是示出根据实施例的载体和盖与图1的相机模块分离的示例的立体图。

图4是示出根据实施例的配置在图3中的相机模块中的阻尼器结构的剖视图。

图5是示出根据实施例的载体和盖与相机模块分离的示例的立体图。

图6是示出根据实施例的配置在图5中的相机模块中的阻尼器结构的剖视图。

图7是示出根据另一实施例的阻尼器结构的图。

图8是示出根据另一实施例的相机模块的载体的图。

图9是示出根据实施例的配置在图8中的相机模块中的阻尼器结构的剖视图。

图10是示出根据另一实施例的阻尼器结构的图。

图11是示出根据另一实施例的相机模块的分解立体图。

图12是示出根据实施例的图11中的相机模块中的阻尼器结构的图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，本文中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如，除了必须以特定顺序发生的操作之外，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以做出在获得对本申请的公开内容的理解之后将是显而易见的改变。此外，为了更加清楚和简洁，可能省略本领域公知特征的描述。

本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为限于本文中所描述的示例。相反，本文中所描述的示例仅被提供来说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中所描述的方法，装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一个元件“上”、“连接到”或“联接到”另一个元件时，该元件可直接位于另一个元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一个元件，或者可存在介于该元件与该另一个元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一个元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件时，则不存在介于该元件与该另一个元件之间的其它元件。

如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中示出的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖装置在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为位于另一个元件“之上”或相对于另一个元件“较上”的元件将位于该另一个元件“之下”或相对于该另一个元件“较下”。因此，根据装置的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在……之上”和“在……之下”两种定向。该装置还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

本文中，应注意的是，相对于实施例或示例的术语“可以”的使用(例如，关于实施例或示例可包括或实现什么)意味着存在其中包括或实现这种特征的至少一个实施例或示例，但所有实施例和示例都不限于此。

在示例性实施例中，X方向、Y方向和Z方向可以分别指在附图中示出的平行于X轴的方向、平行于Y轴的方向和平行于Z轴的方向。此外，X方向可以包括+X轴方向和-X轴方向，除非另有说明，其也可以应用于Y方向和Z方向。

在示例性实施例中，彼此平行或正交的两个方向(或轴)的描述也可以包括其中两个方向(或轴)彼此基本上平行或基本上正交的示例。例如，彼此正交的第一轴和第二轴的描述可以指示第一轴和第二轴可以形成90度的角度或接近90度的角度。

以下描述包括对“光轴方向”、“平行于光轴方向的方向”、“沿光轴”等的各种提及。还应当理解，这些提及描述了与光轴延伸的方向相对应的方向。

以“在实施例中”等开始的段落不一定指相同的示例性实施例。特定的特征、结构或特性可以按照与本公开相一致的任何合适的方式来组合。

在本文描述的示例性实施例中，“配置为”指示组件包括实现某一功能所必需的结构。

由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文中所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。

本文中所描述的示例的特征可以以各种方式组合，这些方式在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。此外，尽管本文中所描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，其它配置也是可能的。

图1是示出根据实施例的相机模块100的立体图。图2是示出根据实施例的相机模块100的分解立体图。

参照图1和图2，相机模块100可以包括，例如，壳体111、容纳在壳体111中并包括透镜的透镜镜筒121、以及设置在透镜镜筒121下方的图像传感器。透镜可以包括限定光轴的至少一个透镜元件。在所示实施例中，光轴可以平行于Z轴。

在实施例中，相机模块100可以通过驱动透镜镜筒121来提供自动聚焦功能或光学图像稳定功能。相机模块100可以包括第一驱动单元(或第一驱动组件)，其被配置为相对于壳体111移动透镜镜筒121。例如，驱动单元可以沿光轴(例如，在光轴的方向上或平行于光轴)或在正交于光轴的方向上移动透镜镜筒121。

当透镜镜筒121在平行于光轴的方向上移动时，可以调整焦点。此外，当透镜镜筒121在正交于光轴的方向上移动或者相对于光轴倾斜时，可以补偿相机模块100的抖动。

透镜镜筒121可以容纳在载体141中，并且可以与载体141一起在光轴方向上移动。在实施例中，载体141可以被配置成可相对于壳体111在平行于光轴的方向上移动。在实施例中，相机模块100可以包括第一驱动单元，其允许载体141在平行于光轴的方向上移动。例如，第一驱动单元可以包括音圈马达。

在实施例中，第一磁体142可以安装在载体141的一侧上，与第一磁体142相对的第一线圈113可以设置在壳体111中，并且载体141(或透镜镜筒121)可以通过第一磁体142和第一线圈113之间的电磁相互作用相对于壳体111在平行于光轴的方向上移动。第一线圈113可以附接到设置在壳体111的侧表面上的基板112。在另一个实施例中，第一磁体142可以安装在壳体111上，并且第一线圈113可以安装在载体141上。

第一驱动单元可以包括第一引导结构，其被配置为引导载体141在光轴方向上的运动。第一引导结构可包括第一球构件B1和配置成容纳第一球构件B1的第一引导槽G1。第一引导槽G1可以在平行于光轴的方向上延伸，并且可以配置在载体141和壳体111的每一个中。第一磁体142可以安装在载体141的一侧上，并且第一引导槽G1可以沿长度方向(X方向)设置在第一磁体142的相对侧中的每一侧上。

第一球构件B1可以沿着设置在载体141和壳体111中的第一引导槽G1在平行于光轴的方向上移动，因此，载体141相对于壳体111的自由度(DOF)可以被限制为平行于光轴的方向。

第一球构件B1可以在与形成在载体141和壳体111中的第一引导槽G1紧密接触的状态下移动，并且该紧密接触的状态可以通过牵引磁体和牵引轭来保持。例如，与第一磁体142相对的牵引轭可以设置在第一线圈113的一侧，并且第一磁体142可以用作牵引磁体。在牵引轭和牵引磁体之间的磁引力可以将载体141牵引向壳体111的一侧，并且因此，第一球构件B1可以在第一磁体142的两侧上与第一引导槽G1紧密接触。然而，当设置多个第一球构件B1时，第一球构件B1的一部分可以与第一引导槽G1紧密接触，并且在第一球构件B1的另一部分与第一引导槽G1之间可以存在气隙。

在实施例中，透镜镜筒121可以被配置为相对于壳体111在与光轴正交的两个方向上移动。例如，透镜镜筒121可以相对于壳体111沿X轴或Y轴方向移动。

在示例性实施例中，透镜镜筒121可以被配置为相对于载体141在与光轴正交的方向上移动。透镜镜筒121在平行于光轴的方向上的运动可以通过载体141相对于壳体111的运动来提供，并且透镜镜筒121在正交于光轴的方向上的运动可以通过透镜镜筒121相对于载体141的运动来提供。

在实施例中，透镜镜筒121可以被固定并联接到透镜支架122。在所示的示例性实施例中，透镜镜筒121和透镜支架122可以形成为单独的部件，但是本公开不限于这种结构。在实施例中，透镜镜筒121和透镜支架122可以彼此集成在一起。

在实施例中，相机模块100可以包括第二驱动单元(或第二驱动组件)，该第二驱动单元(或第二驱动组件)被配置为相对于载体141(或壳体111)在正交于光轴的方向上移动透镜镜筒121(或透镜支架122)。

在实施例中，第二驱动单元可以包括第二磁体123和第三磁体124，它们被固定并联接到透镜支架122。第二驱动单元可以包括分别与第二磁体123和第三磁体124相对并被固定和联接到壳体111的第二线圈114和第三线圈115。第二磁体123和第二线圈114之间的电磁相互作用或第三磁体124和第三线圈115之间的电磁相互作用可以相对于载体141(或壳体111)在正交于光轴的方向上移动透镜镜筒121。例如，由于第二线圈114和第二磁体123之间的相互作用，透镜支架122可以在载体141内沿X方向或Y方向移动。

第二线圈114和第三线圈115可以附接到设置在壳体111侧表面上的基板112。在另一示例性实施例中，第二磁体123和/或第三磁体124可以安装在壳体111上，并且第二线圈114和/或第三线圈115可以安装在透镜支架122上。

在实施例中，第二驱动单元可以包括设置在透镜支架122和载体141之间的球引导件125。第二球构件B2可以设置在载体141和球引导件125之间，并且第三球构件B3可以设置在球引导件125和透镜支架122之间。

载体141和球引导件125中的每一个可以包括第二引导槽G2，该第二引导槽G2被配置成容纳第二球构件B2的至少一部分。球引导件125和透镜支架122中的每一个可以包括第三引导槽G3，该第三引导槽G3被配置成容纳第三球构件B3的至少一部分。第二引导槽G2和第三引导槽G3可以在正交于光轴的各个方向上延伸，并且可以分别容纳第二球构件B2和第三球构件B3的至少一部分。例如，第二引导槽G2可以沿X方向延伸，并且第二球构件B2可以沿第二引导槽G2沿X方向移动。第三引导槽G3可以沿Y方向延伸，并且第三球构件B3可以沿第三引导槽G3沿Y方向移动。在这种情况下，球引导件125相对于载体141的运动可以被限制在X方向，并且透镜支架122相对于球引导件125的运动可以被限制在Y方向。

第二球构件B2和第三球构件B3可以在与第二引导槽G2或第三引导槽G3紧密接触的状态下移动，并且该紧密接触的状态可以通过牵引磁体和牵引轭保持。例如，可以在载体141中在光轴方向上与第二磁体123或第三磁体124相对的部分中设置牵引轭，并且第二磁体123或第三磁体124可以用作牵引磁体。在牵引轭和牵引磁体之间的磁吸引可以将透镜支架122拉向载体141，并且因此，第二球构件B2和第三球构件B3可以分别与第二引导槽G2和第三引导槽G3紧密接触。然而，当设置多个第二球构件B2和多个第二引导槽G2，或者设置多个第三球构件B3和多个第三引导槽G3时，只有第二球构件B2或第三球构件B3的一部分可以分别与第二引导槽G2或第三引导槽G3密切接触。对于另一个示例，当四个第二球构件B2设置在球引导件125和载体141之间时，四个第二球构件B2中的三个可以与四个第二引导槽G2中的三个紧密接触，而另一个第二球构件B2可以不与另一个第二引导槽G2紧密接触。对于另一个示例，当四个第三球构件B3设置在球引导件125和透镜支架122之间时，四个第三球构件B3中的三个可以与四个第三引导槽G3中的三个紧密接触，而另一个第三球构件B3可以不与另一个第三引导槽G3紧密接触。

在实施例中，相机模块100可以包括固定并联接到载体141的盖143。盖143可配置成防止透镜支架122与载体141分离。盖143可以部分地设置在透镜支架122上，并且可以配置成至少部分地覆盖透镜支架122。例如，盖143的一部分可以配置成在光轴方向上与透镜支架122重叠。透镜支架122可以在载体141内沿光轴方向移动，但是透镜支架122可以被盖143阻挡并且可以不与载体141分离。

在实施例中，相机模块100可以包括固定并联接到壳体111的屏蔽罩116。屏蔽罩116可以覆盖壳体111的上部并且可以保护壳体111中的部件(例如，载体141和透镜支架122)。屏蔽罩116可以被配置成防止或减少存在于相机模块100外部的磁场穿透到相机模块100中。此外，屏蔽罩116可以防止在相机模块100中产生的磁场从相机模块100释放并影响其它设备，或者可以减小影响其它设备的磁场。

载体141可以在壳体111内沿光轴方向移动，并且载体141可以与屏蔽罩116碰撞。阻尼器145可以安装在盖143上，以减轻屏蔽罩116和载体141之间的冲击。阻尼器145可以由通过外力弹性变形的材料形成，并且当与屏蔽罩116碰撞时可以变形，从而吸收冲击或减小冲击力。例如，阻尼器145可以由诸如橡胶、聚氨酯或硅树脂的材料形成。

在实施例中，阻尼器145可以在盖143的一部分上向上(+Z方向)突出，并且可以减小当载体141在+Z方向上移动并且与屏蔽罩116碰撞时产生的冲击或噪声。

在下文中，相对于壳体111沿光轴方向移动的部件将统称为第一动态部件140。第一动态部件140可以是载体141和固定并联接到载体141的部件(例如，盖143和阻尼器145)中的任一个或两个。例如，第一动态部件140可包括载体141、固定并连接到载体141的盖143和阻尼器145。

相对于载体141在正交于光轴的方向上移动的部件可以统称为第二动态部件120。第二动态部件120可以是透镜支架122和固定并联接到透镜支架122的部件(例如，透镜镜筒121)中的至少任一个或两个。例如，第二动态部件120可以包括透镜镜筒121和固定并联接到的透镜镜筒121的透镜支架122。也就是说，第二动态部件120可以被配置为相对于第一动态部件140在与光轴正交的方向上移动，并且第一动态部件140可以被配置为相对于壳体111在与光轴平行的方向上移动。

当透镜支架122相对于载体141在与光轴正交的方向上移动时，可以实现OIS功能。然而，由于外部干扰，透镜支架122的运动可能不是平滑的。外部干扰可以源自相机模块100的外部，或者可以由第二驱动单元(OIS驱动单元)的操作产生。为了在外部干扰发生时使透镜支架122能够平滑地移动，相机模块100可以包括阻尼器结构(例如，图3中的阻尼器结构130)，该阻尼器结构被配置成减轻由外部扰动引起的冲击。

阻尼器结构130可以包括填充有阻尼凝胶(例如，图3中的阻尼凝胶132)的袋状部(例如，图3中的袋状部131)和至少部分地浸没在阻尼凝胶中的阻尼销(例如，图3中的阻尼销133)。阻尼凝胶和阻尼销可以阻尼由外部干扰引起的第二动态部件120(或透镜支架122)的振动。阻尼凝胶可以包括粘弹性材料。粘弹性材料可以是例如凝胶、油脂等。

袋状部可以由第二动态部件120的一个或多个表面限定，并且阻尼销可以从第一动态部件140延伸，使得阻尼销可以至少部分地设置在容纳在袋状部中的阻尼凝胶中。在另一个实施例中，袋状部可以由第一动态部件140的一个或多个表面限定，并且阻尼销可以从第二动态部件120延伸，使得阻尼销可以至少部分地设置在容纳在袋状部中的阻尼凝胶中。

在实施例中，阻尼器结构可以包括设置在第一动态部件140和第二动态部件120彼此相对的部分中的阻尼凝胶。例如，阻尼凝胶可以至少部分地设置在由第二动态部件120和/或第一动态部件140限定的袋状部中。例如，袋状部可以形成在透镜支架122或载体141中。

在示例性实施例中，阻尼器结构可以包括从第一动态部件140和/或第二动态部件120延伸的阻尼销。例如，阻尼销可以形成在载体141或透镜支架122上。阻尼销可以与第一动态部件140或第二动态部件120集成在一起，或者可以被制造为单独的部件，并且可以联接到第一动态部件140或第二动态部件120。

当第一动态部件140相对于第二动态部件120移动时，阻尼销可配置成在部分地浸入阻尼凝胶中时移动。因此，当第二动态部件120相对于第一动态部件140移动时，第二动态部件120的非故意振动可以被阻尼。

图3是示出根据实施例的载体和盖与图1的相机模块分离的示例的立体图。图4是示出配置在图3的相机模块中的阻尼器结构130的剖视图。

参照图3和图4，在实施例中，载体141可以联接到盖143，并且可以包括阻尼器145，阻尼器145具有突出到盖143上方的区域的部分。阻尼销133可以是阻尼器145的一部分，并且可以被配置为延伸到袋状部131的突起145c。

在实施例中，相机模块100可以包括设置在第一动态部件140和第二动态部件120之间的阻尼器结构130。阻尼器结构130可以包括填充有阻尼凝胶132的袋状部131和浸没在阻尼凝胶132的至少一部分中的阻尼销133。

袋状部131可以由透镜支架122的一个或多个表面限定。在实施例中，阻尼销133可以形成为安装在盖143上的阻尼器145的一部分。例如，阻尼器145可包括突出到盖143上方(在+Z方向上)的区域的上部145a和突出到盖143下方(在-Z方向上)的区域的下部145b。下部145b的至少一部分可以浸没在填充在透镜支架122的袋状部131中的阻尼凝胶132中。例如，下部145b可以包括延伸到形成在透镜支架122中的袋状部131的突起145c。

阻尼器145的上部145a可以减轻由载体141相对于壳体111沿光轴方向移动所引起的与屏蔽罩116的碰撞。阻尼器145的下部145b可减轻由沿光轴方向移动的透镜支架122(或第二动态部件120)引起的与盖143的碰撞。阻尼器145的下部145b的突起145c可以为透镜支架122(或第二动态部件120)在正交于光轴的方向上的运动提供阻尼功能。

图5是示出根据示例性实施例的载体141和盖243与相机模块200分离的示例的立体图。图6是示出配置在图5的相机模块200中的阻尼器结构230的剖视图。图7是示出与图6中的阻尼器结构230不同的阻尼器结构230'的图。

在图5中的相机模块200中，为了便于描述，省略了部件的一部分，例如壳体和屏蔽罩，并且图5中的相机模块200可以包括除了图1和图2中描述的阻尼器结构130之外的部件的一部分或全部。

在示例性实施例中，相机模块200可以包括在第一动态部件240和第二动态部件220之间的阻尼器结构230。阻尼器结构230可以包括填充有阻尼凝胶232的袋状部231、安装在盖243中的阻尼器245、以及至少部分地浸没在阻尼凝胶232中的阻尼销233。袋状部231可以由透镜支架222的一个或多个表面限定。

在实施例中，阻尼销233可以形成为盖243的一部分。盖243可以限定对应于光轴的入射孔244。例如，盖243可以限定围绕透镜镜筒221的外周表面的圆形入射孔244。盖243可以包括从围绕入射孔244的边缘延伸到袋状部231的延伸部分243a。阻尼销233可配置成盖243的延伸部分243a。也就是说，延伸部分243a可以形成阻尼销233。

在实施例中，多个延伸部分243a可以沿着入射孔244的边缘布置。在所示实施例中，四个延伸部分243a可以沿着入射孔244的边缘布置，但是本公开不限于该示例，并且在另一个实施例中，盖243可以包括一个至三个、或者五个或更多个延伸部分243a，并且形成在透镜支架222上的袋状部231的数量可以对应于延伸部分243a的数量。

在实施例中，透镜支架222可以包括形成在透镜支架222的上表面上的袋状部231，以及填充在袋状部231中的阻尼凝胶232，并且盖243可以包括延伸到袋状部231的延伸部分243a。当透镜支架222相对于载体141移动时，盖243的延伸部分243a可以在袋状部231的内部空间中移动，同时至少部分地设置在阻尼凝胶232中，并且盖243的延伸部分243a和袋状部231的阻尼凝胶232之间的相互作用可以阻尼或消除由外部干扰引起的振动。

当袋状部231具有低深度(或不够深)时，阻尼销233可能不能充分地浸入阻尼凝胶232中，并且可能不执行阻尼功能，或者阻尼凝胶232可能通过冲击而与袋状部231分离。因此，参考图7，在实施例中，相机模块的阻尼器结构230'可以包括具有相对较大深度的袋状部231'。第三引导槽G3可以不形成在透镜支架222'中，使得袋状部231'可以具有足够大的深度。阻尼销233'(或盖243的延伸部分243a')可进一步浸入袋状部231'(或阻尼凝胶232)中。回到图2，四个第三球构件B3可以设置在透镜支架122的下方，以对应于透镜支架122的四个角。然而，在图7的实施例中，第三球构件B3可以仅设置在透镜支架222'的四个角中的三个角中。因此，第三引导槽G3的一部分可以不形成在图7的透镜支架222'和球引导件225中，并且因此，透镜支架222'可以包括具有相对大深度的袋状部231'。

图8是示出根据实施例的相机模块300的载体341的图。图9是示出配置在图8的相机模块300中的阻尼器结构330的剖视图。图10是示出与图9中的阻尼器结构330不同的阻尼器结构330'的图。

在图8中的相机模块300中，为了便于描述，省略了部件的一部分，例如壳体和屏蔽罩，并且图8中的相机模块300可以包括除了图1和图2中描述的阻尼器结构130之外的部件的一部分或全部。

参照图8和图9，在实施例中，阻尼器结构330可以设置在透镜支架322和载体341之间。例如，阻尼销333可以从透镜支架322延伸，并且载体341可以包括填充有阻尼凝胶332的袋状部331。阻尼销333可配置成至少部分地浸入阻尼凝胶332中。作为另一个示例，阻尼销333可以从载体341延伸，并且透镜支架322可以包括填充有阻尼凝胶332的袋状部331。在下面的描述中，阻尼销333可以从透镜支架322延伸，并且填充有阻尼凝胶332的袋状部331可以形成在载体341中，但是本公开不限于该示例。在实施例中，阻尼销333和阻尼凝胶332可以分别形成在载体341和透镜支架322中。

在实施例中，阻尼销333可以形成为透镜支架322的一部分。例如，透镜支架322可以包括朝向袋状部331延伸的部分322a，并且该部分322a可以形成阻尼销333。

在实施例中，袋状部331可以由第一动态部件340的一个或多个表面限定，并且阻尼销333可以从第二动态部件320延伸，使得阻尼销333可以至少部分地设置在包含在袋状部331中的阻尼凝胶332中。在另一个实施例中，袋状部331可以由第二动态部件320的一个或多个表面限定，并且阻尼销333可以从第一动态部件340延伸，使得阻尼销333至少部分地设置在容纳在袋状部331中的阻尼凝胶332中。

在实施例中，球引导件325可配置成不与阻尼销333干涉。例如，球引导件325可以具有四边形框架的形式，并且可以包括从球引导件325的外边缘向内凹陷的切割部分326，并且被配置成容纳阻尼销333的至少一部分。切割部分326可以由球引导件325的一个或多个表面限定。球引导件325的外边缘的一部分可以向内凹陷并且可以形成阻尼销333可以在其中移动而不与球引导件325干涉的空间。

在实施例中，阻尼销333可以与第二动态部件320或第一动态部件340集成在一起，或者可以被制造为单独的部件，并且可以联接到第二动态部件320或第一动态部件340。

参照图10，在实施例中，第二动态部件320'可以包括注射主体322b和至少部分地嵌入注射主体322b中的插入构件322c，并且插入构件322c的一部分可以朝向形成在第一动态部件340中的袋状部331延伸并且可以形成阻尼销333'。在另一个实施例中，第一动态部件340可以包括注射主体和至少部分地嵌入注射主体中的插入构件，并且插入构件的一部分可以朝向形成在第二动态部件中的袋状部延伸并且可以形成阻尼销。

例如，如图10所示，第二动态部件320'可以配置为透镜支架322，透镜支架322可以包括塑料注射主体322b，并且由金属材料形成的插入构件322c可以包括在注射主体322b中。插入构件322c的一部分可以延伸到形成在载体341中的袋状部331，并且可以至少部分地浸入设置在袋状部331中的阻尼凝胶332中，并且可以形成阻尼销333'。

对于另一个示例，第一动态部件340可以配置为载体341，载体341可以是塑料注射主体，并且由金属材料形成的插入构件可以包括在注射主体中。插入构件的一部分可以延伸到形成在透镜支架322中的袋状部331，并且可以至少部分地浸入设置在袋状部331中的阻尼凝胶332中，并且可以形成阻尼销333'。

图11是示出根据实施例的相机模块400的分解立体图。图12是示出图11的相机模块400中的阻尼器结构430的图。

相机模块400可以包括与图2中相机模块100的球引导件125不同配置的球引导件425。除非另有说明，包括在图11中的相机模块400中的其它部件可以与参考图1至图9描述的部件相同或相似。

参照图11和12，在实施例中，阻尼器结构430可以设置在透镜支架422和载体441之间。例如，阻尼销433可以从透镜支架422延伸，并且载体441可以包括填充有阻尼凝胶432的袋状部431。阻尼销433可以至少部分地浸没在阻尼凝胶432中。在实施例中，阻尼销433可以形成为透镜支架422的一部分。例如，透镜支架422可以包括朝向袋状部431延伸的部分422a，并且该部分422a可以形成阻尼销433。

在实施例中，球引导件425可以形成为L形(或┓形)。例如，球引导件425可以具有从四边形框架形状移除两个相邻侧面的形状。或者，球引导件425可以具有从四边形框架形状去除单个拐角的形状。与具有四边形框架形状的球引导件125不同，三个第二球构件B2和三个第三球构件B3可以分别设置在L形球引导件425的上方和下方。例如，可以在L形球引导件425和载体441之间设置三个第二球构件B2，并且可以在L形球引导件425和透镜支架422之间设置三个第三球构件B3。第二球构件B2或第三球构件B3可以设置在与透镜支架422的四个角中的三个角相对应的位置。

透镜支架422的四个角中的另一个角可以由第四球构件B4支撑。第四球构件B4可以容纳在第四引导槽G4中，该第四引导槽G4设置在每个透镜支架422和载体441中。第四球构件B4可以与载体441和透镜支架422中的每一个接触。第四球构件B4和载体441(或透镜支架422)可以不完全彼此接触，并且在它们之间可以存在气隙。

在实施例中，阻尼销433和袋状部431可以形成在透镜支架422或载体441的在光轴方向上不与L形球引导件425重叠的部分中。例如，阻尼销433和袋状部431可邻近第四球构件B4设置。在实施例中，球引导件425可以配置成具有L形，使得第二动态部件420的一部分可以在光轴方向上与第一动态部件440直接相对，并且阻尼销433或袋状部431可以形成在在光轴方向上与第一动态部件440直接相对的部分中。在实施例中，球引导件425可配置成允许第一动态部件440的一部分在光轴方向上直接与第二动态部件420相对，并且阻尼销433或袋状部431可形成在第一动态部件440的其中袋状部431在光轴方向上直接与第二动态部件420相对的部分中。

图11和图12中描述的阻尼销433可以具有如图10所示的插入构件的形式。

在实施例中，相机模块100、200、300和400可以分别包括参考图1至图12描述的阻尼器结构130、230、330、330'和440中的一个或多个。例如，在实施例中，相机模块100、200、300和400的阻尼器结构可以分别包括图4中的阻尼器结构130、图6中的阻尼器结构230、图7中的阻尼器结构230'、图8中的阻尼器结构330、图10中的阻尼器结构330'和图12中的阻尼器结构430中的两个或更多个。

根据本文所述的实施例，相机模块即使在暴露于高频外部干扰时也可提供高质量的OIS。

虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文所描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或用其它部件或它们的等同替换或增补所描述的系统、架构、装置或电路中的部件，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不通过具体实施方式限定，而是通过权利要求及其等同限定，并且在权利要求及其等同的范围之内的全部变型应被理解为包括在本公开中。