一种内窥镜手柄的可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜手柄的可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种医疗诊断器械，通常包括手柄和插入部，插入部可以伸入至人体内，通过其远端封装的摄像模组对人体的内部组织进行观察，能够帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征，操作内窥镜手柄能够对插入部的弯曲段进行姿态调节，从而调整摄像模组的朝向，实现定点观察等功能。

申请人本人在专利CN114795068A中提出一种内窥镜手柄，其包括可拆卸连接的可重复使用段和可抛弃段，在使用完毕后，将使用过的可抛弃段抛弃，既可以解决交叉感染的问题，又能降低内窥镜的丢弃成本。但是，申请人发现，使用该款内窥镜手柄的内窥镜在使用过程中容易出现信号断断续续或信号消失的情况，难以确保内窥镜使用的稳定性，在手术过程中存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明公开一种内窥镜手柄的可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜，以解决相关技术中的内窥镜存在的信号断断续续或信号消失的技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种内窥镜手柄的可抛弃段，包括壳体、牵引轮和电性连接件，其中，所述牵引轮可转动地设于所述壳体的近端端壁，所述牵引轮的近端端壁设置有用以带动所述牵引轮转动的第一对接部；所述电性连接件固定设于所述壳体的近端端壁，所述牵引轮的中部设置有避让孔，所述电性连接件的部分穿过所述避让孔。

进一步地，所述电性连接件包括基座和连接于所述基座的电性连接部，所述基座固定设于所述壳体，所述电性连接部穿过所述避让孔外露于所述壳体。

进一步地，所述基座包括基部和连接所述基部的转接部，所述基部固定配合于所述壳体，所述牵引轮转动配合于所述转接部。

进一步地，所述基部在第一方向的投影位于所述转接部在第一方向的投影区域内，所述第一方向为所述壳体的轴向方向。

进一步地，所述第一对接部呈周侧封闭的环形结构，且所述第一对接部与所述牵引轮同轴设置，所述避让孔开设于所述第一对接部的内侧。

进一步地，所述第一对接部设置有多个沿其周向分布的齿槽。

进一步地，所述壳体的近端端壁设置有容纳空间，所述牵引轮可转动地设于所述容纳空间内，所述牵引轮的环壁设置有沿其周向延伸的绳槽，所述壳体在所述容纳空间的侧壁或底壁设置有牵引绳引出孔。

进一步地，在所述牵引绳引出孔设于所述容纳空间的侧壁的情况下，所述牵引绳引出孔与所述绳槽平齐。

第二方面，本申请提供一种内窥镜手柄，包括重复使用段和前述的内窥镜手柄的可抛弃段，所述重复使用段与所述可抛弃段可拆卸连接。所述重复使用段具有第二对接部，所述第二对接部用于与所述第一对接部相对接，以驱动所述牵引轮转动。

第三方面，本申请提供一种内窥镜，包括插入部和前述的内窥镜手柄，插入部的近端与内窥镜手柄相连。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

第一、本申请所公开的内窥镜手柄的可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜，牵引轮的中部设置有避让孔，使穿设的电性连接件被隔离而不会随着牵引轮转动而转动，电性连接件以确定的位置和姿态与重复使用段进行对接，一方面增加了重复使用段与可抛弃段对接的便捷性，另一方面，电性连接件仅仅作为信号传输部件，而无需作为力传递部件，能够确保电性连接件与导线连接的稳固性，避免两者发生接触不良的情况，从而确保了信号传输的稳定性，避免了出现信号断断续续或信号消失的情况；

第二、此种方式规避了传统的内窥镜手柄中电性连接件相对传动结构偏置的设计方式，使电性连接件在径向方向重叠于牵引轮，重叠布置的方式减小了在两者在壳体径向方向上的空间占用，有利于可抛弃段内其他部件在壳体内的空间布局，同时也有利于壳体自身缩减径向尺寸，有利于内窥镜手柄的小型化发展，进而方便操作人员握持操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的可抛弃段的结构示意图；

图2是本申请实施例的壳体的结构示意图；

图3是本申请实施例的牵引轮的结构示意图；

图4是本申请实施例的电性连接件的结构示意图；

图5是本申请实施例的电性连接件与牵引轮的装配示意图；

图6是本申请实施例的内窥镜手柄的结构示意图；

图7是本申请实施例的内窥镜的结构示意图。

图中：

100-壳体，110-容纳空间，120-牵引绳引出孔，130-通孔；200-牵引轮，210-第一对接部，211-齿槽，220-避让孔，230-绳槽；300-电性连接件，310-基座，311-基部，312-转接部，320-电性连接部；400-重复使用段，410-第二对接部；500-牵引绳；600-插入部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；“近端”和“远端”是相对而言的位置关系，而非绝对的。

下面结合附图1～图7，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的内窥镜手柄的可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜进行详细地说明。

请参见图1～图4，本申请实施例公开一种内窥镜手柄的可抛弃段，可抛弃段包括壳体100、牵引轮200和电性连接件300。其中，壳体100为内窥镜手柄的可抛弃段的基础构件，能够为牵引轮200和电性连接件300提供安装和防护基础。

具体地，壳体100的近端端壁向内凹陷形成有容纳空间110，牵引轮200可转动地设于容纳空间110内，且牵引轮200的轴向与壳体100的轴向一致，容纳空间110的底壁或侧壁上设置有与壳体100内腔相连通的牵引绳引出孔120，连接内窥镜的弯曲段的牵引绳500经牵引绳引出孔120引出，并绕设在牵引轮200的环壁上，牵引轮200的环壁设置有沿其周向延伸的绳槽230，牵引绳500饶设于绳槽230内，牵引轮200的近端端壁设置有用以带动牵引轮200转动的第一对接部210，当牵引轮200受驱动而转动时，牵引轮200卷绕或释放牵引绳500，进而使牵引绳500拉拽插入部的弯曲段发生弯曲动作。

容纳空间110不仅为牵引轮200提供了安装空间，在牵引轮200的环壁绕设有牵引绳的情况下，容纳空间110的侧壁还能够对牵引绳500起到限位作用，避免牵引绳500从牵引轮200的绳槽230内脱离。

申请人本人在专利CN114795068A中提出一种内窥镜手柄，其第一对接件同时具有对接部和信号部，因此对接中只需要通过对接一个对接传递件，即可同时实现可抛弃段和重复使用段之间的结构上的对接和信号上的传输；但是，发明人在研究过程中发现，因为第一对接件作为了内窥镜手柄中的力传递部件，其必然活动设于内窥镜手柄内，导致与第一对接件相连接的导线存在着拉扯松动的情况，导线与第一对接件接触不良，进而导致出现信号断断续续或信号完全消失的情况，难以确保内窥镜使用的稳定，甚至在手术过程中存在一定的安全隐患。

而在本申请实施例中，电性连接件300固定设于壳体100的近端端壁，牵引轮200的中部设置有避让孔220，避让孔220避让电性连接件300，使电性连接件300能够从牵引轮200的中部穿过，以与重复使用段400进行电性连接，当牵引轮200转动时，电性连接件300被避让孔220隔离开来，并不会跟随牵引轮200转动。

基于以上技术方案，本申请实施例所公开的内窥镜手柄的可抛弃段，牵引轮200的中部设置有避让孔220，使穿设的电性连接件300被隔离而不会随着牵引轮200转动而转动，电性连接件300以确定的位置和姿态与重复使用段400进行对接，一方面增加了重复使用段400与可抛弃段对接的便捷性，另一方面，电性连接件300仅仅作为信号传输部件，而无需作为力传递部件，能够确保电性连接件300与导线连接的稳固性，避免两者发生接触不良的情况，从而确保了信号传输的稳定性，避免了出现信号断断续续或信号消失的情况。

与此同时，此种方式规避了传统的内窥镜手柄中电性连接件300相对传动结构偏置的设计方式，使电性连接件300在径向方向重叠于牵引轮200，重叠布置的方式减小了在两者在壳体100径向方向上的空间占用，有利于可抛弃段内其他部件在壳体100内的空间布局，同时也有利于壳体100自身缩减径向尺寸，有利于内窥镜手柄的小型化发展，进而方便操作人员握持操作。

在本申请实施例中，电性连接件300包括基座310和连接于基座310的电性连接部320，基座310固定设于壳体100，电性连接部320穿过避让孔220外露于壳体100，在可抛弃段与重复使用段进行对接时，外露的电性连接部320与重复使用段上相应地配合部插接配合实现电性连接。应该理解的是，本申请实施例并不限定电性连接部320的具体形式，例如可以为Type-C接头或USB接头。

基座310包括基部311和连接基部311的转接部312，其中，基部311固定配合于壳体100，牵引轮200转动配合于转接部312。具体地，基部311在第一方向上的投影为非圆形，例如可以为椭圆形或方形，壳体100上开设有与基部311相匹配的通孔130，当基部311装配于通孔130时，基部311无法相对壳体100转动，第一方向为壳体100的轴向方向；转接部312在第一方向上的投影为圆形，且与牵引轮200的避让孔220的孔形相匹配，如此，既能使牵引轮200转动套接于转接部312，又能对牵引轮200起到一定的支撑限位作用，避免牵引轮200在其径向方向上发生晃动。

在进一步的技术方案中，基部311在第一方向上的投影位于转接部312在第一方向上的投影区域内，如此，基部311和转接部312之间形成有台阶面，该台阶面能够与壳体100的近端端壁之间限位配合，避免电性连接件300伸入壳体100内，即能确保电性连接部320始终处于外露于壳体100的状态。当然，在前述基础上，电性连接件300还可采用胶接的方式固定于壳体100的前端端壁，从而确保电性连接件300连接的的稳固性。

在本申请实施例中，第一对接部210呈周侧封闭的环形结构，第一对接部210与牵引轮200同轴设置，前述的避让孔220开设于第一对接部210的内侧。一种可选的实施方式中，第一对接部210设置有多个沿其周向分布的齿槽211，齿槽211可以设于第一对接部210的内侧，也可以设于第一对接部210的外侧，在此不做具体限制，相应地，在可抛弃段与重复使用段400进行对接时，重复使用段400上的第二对接部410设置有多个齿纹，两者对接后，齿纹与齿槽211插接配合以传递扭矩，从而驱动牵引轮200转动。应该理解的是，在考虑到牵引轮200避让电性连接件300的情况下，本申请实施例的第一对接部210还可以包括其他能够实现驱动牵引轮200转动的对接结构，例如，第一对接部210在其内侧可以形成非圆形的对接凹陷，相应地，重复使用段400上的第二对接部410可以为相匹配的对接凸起，两者插接配合传递扭矩。

在进一步的技术方案中，在牵引绳引出孔120设于容纳空间110的侧壁的情况下，牵引绳引出孔120与绳槽230平齐，如此设置下，处于张紧状态的牵引绳500不会产生轴向拉力使牵引轮200偏转而发生卡顿或卡死的现象，提高牵引绳500卷绕或释放的稳定性。

本申请实施例还公开一种内窥镜手柄，内窥镜手柄包括重复使用段400和前述的可抛弃段，重复使用段400与可抛弃段可拆卸连。在本申请实施例中，可抛弃段和重复使用段可以采用螺纹连接件、卡接、磁吸连接等方式可拆卸相连，本申请并不限定可抛弃段和重复使用段的具体连接方式。重复使用段400具有第二对接部410，第二对接部410用于与第一对接部210相对接，以驱动牵引轮200转动。

本申请实施例还公开一种内窥镜，包括插入部600和前述的内窥镜手柄，插入部600的近端与内窥镜手柄相连，操作内窥镜手柄可以控制插入部600的远端的弯曲段发生弯曲。

本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。