一种汤底熬制机

技术领域

本发明涉及一种汤底熬制机，属于食品加工生产技术领域。

背景技术

目前，食品加工尤其汤料制备领域，主要是基于人工的单功能，分步分散的操作熬制，其缺点在于：操作时间长，效率不高，费人工，一个制作周期往往持续数小时，导致生产效率不高，单位产品生产能耗，人工成本增加。

现有专利CN207821653U公开了一种全自动标准化食品高压加工装置，通过控制系统控制升降机构带动锅盖做下降运动，说明书附图上也仅仅公开了当锅盖和锅体接触后，高压锅盖上设置有卡片，锅身上对应卡片设置有卡槽，旋转驱动电机带动锅盖进行旋转，使得卡片卡接在卡槽内，锁定锅盖和锅身，但密封性差，并且锁紧效果差，只能凭借高压锅自身结构进行压紧，存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汤底熬制机，安全系数高，自动化程度高。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种汤底熬制机，包括支架、工作台、高压锅、加热装置、升降机构、锁紧机构和控制器，所述工作台水平固定在所述支架上，所述加热装置固定在所述工作台上，所述高压锅的锅身架设在所述加热装置上，所述升降机构安装在所述支架上且其升降端沿垂直所述工作台方向滑动布置，所述锁紧机构安装在所述升降机构的升降端以靠近或远离所述锅身；所述锁紧机构包括连接架、压紧电机、压紧块和丝杠，所述连接架固定在所述升降机构的升降端，所述高压锅的锅盖活动连接在所述连接架上，所述压紧电机安装在所述连接架上，所述压紧块固定在所述锅盖上并沿所述升降机构的升降方向开设有第一螺纹孔，所述丝杠一端与所述压紧电机的输出轴传动连接，另一端与所述第一螺纹孔螺纹连接；所述控制器分别与所述加热装置、所述升降机构、所述压紧电机电连接。

本发明的有益效果是：将锅身架设在加热装置上，将调料和食材放入锅身内，控制器控制升降机构带动锁紧机构下降，将锅盖盖设在锅身上，锅身和锅盖抵接处安装有密封圈，控制器控制压紧电机旋转带动丝杠旋转，丝杠驱动压紧块顶紧高压锅，增强密封效果；控制器控制加热装置加热，当到达控制器预设参数后，停止加热，等待锅内气压降低后，压紧电机的输出轴反向旋转，升降电机带动锅盖远离锅身，完成汤底的熬制，自动化程度高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，锁紧机构还包括减速器，所述减速器安装在所述连接架上，所述减速器的输入端与所述压紧电机的输出轴传动连接，所述减速器的输出端与所述丝杠传动连接。

进一步，锁紧机构还包括驱动气缸、旋转杆、第一连杆和第二连杆，所述旋转杆的中部通过销轴转动连接在所述连接架上，所述第一连杆和所述第二连杆平行布置且其一端分别与所述旋转杆的两端转动连接，另一端均与所述锅盖转动连接，所述驱动气缸固定在所述连接架上且其伸缩杆一端与所述旋转杆的任意一端转动连接以驱动所述锅盖旋转使其卡接在所述锅身的限位槽内，所述控制器与所述驱动气缸电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动气缸驱动旋转杆以销轴为轴转动一定角度，转动连接在旋转杆两端的第一连杆和第二连杆带动锅盖转动，驱动锅盖旋转使其卡接在锅身的限位槽内，锁紧锅盖和锅身。

进一步，所述加热装置包括功率可调的电磁灶、调节电机和传动组件，所述电磁灶和所述调节电机均安装在所述工作台上，所述调节电机的输出端通过传动组件驱动所述电磁灶的调节开关移动以调节火力大小，所述控制器与所述电磁灶和所述调节电机电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：调节电机通过传动组件驱动电磁灶的调节开关以调节火力大小，更加智能。

进一步，所述传动组件包括滑轨、滑块和丝杆，所述滑轨固定在所述工作台上且沿所述电磁灶的调节开关移动方向布置，所述滑块滑动连接在所述滑轨上且沿其滑动方向开设有第二螺纹孔，所述滑块与所述电磁灶的调节开关固定连接，所述丝杆与所述第二螺纹孔螺纹连接且其一端与所述调节电机的输出轴传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：丝杆通过第二螺纹孔与滑块连接，调节电机带动丝杆转动，丝杆驱动滑块沿滑轨滑动，滑块带动电磁灶的调节开关移动。

进一步，所述升降机构包括轨道、升降气缸和滑板，所述轨道沿垂直所述工作台方向布置，所述滑板滑动连接在所述轨道上，所述升降气缸固定在支架上且其伸缩杆一端与所述滑板固定连接，所述连接架固定在所述滑板上，所述控制器与所述升降气缸电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：气缸的伸缩杆驱动滑板沿轨道移动，进而带动连接架向下移动，驱动锅盖压紧在锅身上；带动连接架向上移动，打开锅盖。

进一步，还包括摆动气缸和用于夹持水管的夹持件，所述摆动气缸固定在所述支架上，所述夹持件固定在所述摆动气缸的输出端，所述控制器与所述摆动气缸电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：摆动气缸能够带动加持件摆动，进而带动水管对准锅身的入口，将水加入锅内，达到所需水量后将水管移开。

进一步，还包括冷却装置，所述冷却装置包括冷却筒、换热管和制冷机，所述冷却筒固定在所述工作台上，所述换热管呈螺旋状固定在所述冷却筒内，所述换热管的进口与所述制冷机的出口连通，所述控制器与所述制冷机电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：将制备完成的汤底倒入冷却筒内，制冷机将冷介质输送至换热管内，换热管浸入在汤底内，对汤底进行冷却，提高汤底的保存时间。

进一步，还包括输送管和真空器，所述锅身底部开设有出料口，所述冷却筒开设有进料口和真空抽气孔，所述出料口和所述进料口通过所述输送管连通，所述真空器的抽气端与所述真空抽气孔连通，所述控制器与所述真空器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：真空器通过冷却筒开设的真空抽气孔将冷却筒内的空气抽离，降低冷却筒内的气压，锅身内的汤底经过出料口和进料口被吸入冷却筒内，更加智能化，防止工人操作时发生烫伤事故。

进一步，还包括排气机构，所述排气机构包括排气气缸和连接所述排气气缸与所述锅盖上的排气阀的连接件，所述排气气缸固定在所述连接架上且其伸缩杆与所述连接件一端固定连接，所述连接件另一端与所述排气阀固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：排气气缸带动连接件拉拔排气阀，先降低锅内的气压，再打开锅盖，防止压力过高汤底被喷出。

附图说明

图1为本发明一种汤底熬制机结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明一种汤底熬制机中升降机构、锁紧机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支架、2-工作台、3-高压锅、4-加热装置、41-电磁灶、42-传动组件、421-滑轨、422-滑块、5-升降机构、51-轨道、52-滑板、6-锁紧机构、61-连接架、62-压紧电机、63-压紧块、64-驱动气缸、65-旋转杆、66-第一连杆、67-第二连杆、68-减速器、7-冷却装置、71-冷却筒、72-换热管、8-排气机构、81-排气气缸、82-连接件、9-摆动气缸、10-夹持件、11-控制器、12-销轴、13-排气阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本发明的目的是提供一种汤底熬制机，以解决现有技术存在的问题，安全系数高，自动化程度高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种汤底熬制机，如图1～3所示，包括支架1、工作台2、高压锅3、加热装置4、升降机构5、锁紧机构6和控制器11，工作台2水平固定在支架1上，加热装置4固定在工作台2上，高压锅3的锅身架设在加热装置4上，升降机构5安装在支架1上且其升降端沿垂直工作台2方向滑动布置，锁紧机构6安装在升降机构5的升降端以靠近或远离锅身；锁紧机构6包括连接架61、压紧电机62、压紧块63和丝杠，连接架61固定在升降机构5的升降端，高压锅3的锅盖活动连接在连接架61上，压紧电机62安装在连接架61上，压紧块63固定在锅盖上并沿升降机构5的升降方向开设有第一螺纹孔，丝杠一端与压紧电机62的输出轴传动连接，另一端与第一螺纹孔螺纹连接；控制器11分别与加热装置4、升降机构5、压紧电机62电连接。

本发明提供一种汤底熬制机，将锅身架设在加热装置4上，将调料和食材放入锅身内，控制器11控制升降机构5带动锁紧机构6下降，将锅盖盖设在锅身上，锅身和锅盖抵接处安装有密封圈，控制器11控制压紧电机62旋转带动丝杠旋转，丝杠驱动压紧块63顶紧高压锅3，增强密封效果；控制器11控制加热装置4加热，当到达控制器11预设参数后，停止加热，等待锅内气压降低后，压紧电机62的输出轴反向旋转，升降电机带动锅盖远离锅身，完成汤底的熬制，自动化程度高。

本发明一具体实施例中，锁紧机构6还包括减速器68，减速器68安装在连接架61上，减速器68的输入端与压紧电机62的输出轴传动连接，减速器68的输出端与丝杠传动连接。

本发明一具体实施例中，锁紧机构6还包括驱动气缸64、旋转杆65、第一连杆66和第二连杆67，旋转杆65的中部通过销轴12转动连接在连接架61上，第一连杆66和第二连杆67平行布置且其一端分别与旋转杆65的两端转动连接，另一端均与锅盖转动连接，驱动气缸64固定在连接架61上且其伸缩杆一端与旋转杆65的任意一端转动连接以驱动锅盖旋转使其卡接在锅身的限位槽内，控制器11与驱动气缸64电连接。

驱动气缸64驱动旋转杆65以销轴12为轴转动一定角度，转动连接在旋转杆65两端的第一连杆66和第二连杆67带动锅盖转动，驱动锅盖旋转使其卡接在锅身的限位槽内，锁紧锅盖和锅身。

本发明一具体实施例中，加热装置4包括功率可调的电磁灶41、调节电机和传动组件42，电磁灶41和调节电机均安装在工作台2上，调节电机的输出端通过传动组件42驱动电磁灶41的调节开关移动以调节火力大小，控制器11与电磁灶41和调节电机电连接。

调节电机通过传动组件42驱动电磁灶41的调节开关以调节火力大小，更加智能。

本发明一具体实施例中，传动组件42包括滑轨421、滑块422和丝杆，滑轨421固定在工作台2上且沿电磁灶41的调节开关移动方向布置，滑块422滑动连接在滑轨421上且沿其滑动方向开设有第二螺纹孔，滑块422与电磁灶41的调节开关固定连接，丝杆与第二螺纹孔螺纹连接且其一端与调节电机的输出轴传动连接。

丝杆通过第二螺纹孔与滑块422连接，调节电机带动丝杆转动，丝杆驱动滑块422沿滑轨421滑动，滑块422带动电磁灶41的调节开关移动。

本发明一具体实施例中，升降机构5包括轨道51、升降气缸和滑板52，轨道51沿垂直工作台2方向布置，滑板52滑动连接在轨道51上，升降气缸固定在支架1上且其伸缩杆一端与滑板52固定连接，连接架61固定在滑板52上，控制器11与升降气缸电连接。

气缸的伸缩杆驱动滑板52沿轨道51移动，进而带动连接架61向下移动，驱动锅盖压紧在锅身上；带动连接架61向上移动，打开锅盖。

本发明一具体实施例中，还包括摆动气缸9和用于夹持水管的夹持件，摆动气缸9固定在支架1上，夹持件固定在摆动气缸9的输出端，控制器11与摆动气缸9电连接。

摆动气缸9能够带动加持件10摆动，进而带动水管对准锅身的入口，将水加入锅内，达到所需水量后将水管移开。

优选的，加持件10为夹子。

本发明一具体实施例中，还包括冷却装置7，冷却装置7包括冷却筒71、换热管72和制冷机，冷却筒71固定在工作台2上，换热管72呈螺旋状固定在冷却筒71内，换热管72的进口与制冷机的出口连通，控制器11与制冷机电连接。

将制备完成的汤底倒入冷却筒71内，制冷机将冷介质输送至换热管72内，换热管72浸入在汤底内，对汤底进行冷却，提高汤底的保存时间。

本发明一具体实施例中，还包括输送管和真空器，锅身底部开设有出料口，冷却筒71开设有进料口和真空抽气孔，出料口和进料口通过输送管连通，真空器的抽气端与真空抽气孔连通，控制器11与真空器电连接。

真空器通过冷却筒71开设的真空抽气孔将冷却筒71内的空气抽离，降低冷却筒71内的气压，锅身内的汤底经过出料口和进料口被吸入冷却筒71内，更加智能化，防止工人操作时发生烫伤事故。

本发明一具体实施例中，还包括排气机构8，排气机构8包括排气气缸81和连接排气气缸81与锅盖上的排气阀13的连接件82，排气气缸81固定在连接架61上且其伸缩杆与连接件82一端固定连接，连接件82另一端与排气阀13固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：排气气缸81带动连接件82拉拔排气阀13，先降低锅内的气压，再打开锅盖，防止压力过高汤底被喷出。

优选的，连接件82为L型板，L型板的竖直板固定在排气气缸81的伸缩杆上，水平板上开设一缺口，排气阀13可卡接在缺口上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。