一种无纺布生产用送料装置

技术领域

本发明属于无纺布生产技术领域，具体是指一种无纺布生产用送料装置。

背景技术

塑料无纺布的主要原材料为聚丙烯颗粒，在生产过程中，需要先将聚丙烯颗粒加入料桶，再经料桶进入螺杆挤出机加热熔融，形成粘稠的液体后，再经机头喷出形成不规则的网状，此种工艺无需纺织，因此又称为非织造布，其生产节奏快，生产节拍较短，产出率较高。

在塑料无纺布的生产过程中，聚丙烯颗粒的加料动作，已由传统的人工加料转变为机械手加料，大大缩短了生产节拍，提高了产能。

然而，机械手加料时，需要先从货栈取料，然后转到料桶上方，再经切割刀片破袋，使料袋内的聚丙烯颗粒落入下方料桶内，然后，上下抖动料袋，将料袋内的残留颗粒抖落，最后将废袋抛入回收点，然后回到起始位置，重复进行下一轮的加料动作，在此过程中，加一袋料需要机械手作六步动作，不利于生产节拍的缩减以及产能的提高。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种可以将破袋、清料和抛袋同步进行的、低生产节拍的无纺布生产用送料装置，本发明通过破袋机构对料袋进行切割，使其内的聚丙烯颗粒落入料桶内，料袋随后被变距抓取组件抓取并旋转离开，同时，破袋机构对下一料袋进行切割处理，另一组变距抓取组件转至取料点等待抓取，而已被变距抓取组件取走的料袋在离心力的作用下，将袋子内残留的颗粒甩出，然后被抓取组件抛入废料回收斗内，所有动作同步进行，缩减了生产节拍。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出的一种无纺布生产用送料装置，包括皮带运输机、料桶、破袋机构、支架和循环变距清袋机构，所述破袋机构设于料桶侧壁上，破袋机构用于切割原料包装袋，使包装袋内的原料落入料桶内，所述皮带运输机设于破袋机构上，皮带运输机可以将货栈上的原料包装袋运输到破袋机构上方进行切割处理，所述支架设于料桶上壁，所述循环变距清袋机构设于支架中心，循环变距清袋机构用于进一步清理切割后的原料包装袋，甩出其内残留的颗粒，然后将废袋抛出。

进一步地，所述破袋机构包括上料斜斗、输送辊筒、输送电机一、切割片一、输送电机二和切割片二，所述上料斜斗贯穿设于料桶的侧壁上，所述输送电机一设于上料斜斗的侧壁上，所述切割片一设于输送电机一的输出端上，所述输送电机二设于上料斜斗上与输送电机一相反一侧的侧壁上，所述切割片二设于输送电机二的输出端上，切割片一和切割片二错位安装，更利于充分切割歪斜的包装料袋，所述输送辊筒多组设于上料斜斗的侧壁上，输送辊筒通过链条与输送电机一和输送电机二连接，当输送电机一和输送电机二转动时，输送辊筒将包装袋向料桶中心方向运输，同时，切割片一和切割片二也开始转动切割。

进一步地，料桶上设有废料回收斗，废料回收斗用于回收循环变距清袋机构抛出的废弃料袋。

进一步地，所述循环变距清袋机构包括旋转电机、中心动力盘、导轨盘和变距抓取组件，所述导轨盘设于支架中心，所述中心动力盘转动连接设于导轨盘上，所述旋转电机设于中心动力盘中心，所述变距抓取组件多组圆周阵列设于中心动力盘下，旋转电机驱动各中心动力盘转动，中心动力盘带动变距抓取组件循环往复转动，变距抓取组件至上料斜斗上方抓取包装袋，然后至废料回收斗位置抛出废袋。

进一步地，所述导轨盘包括窄半圆盘和宽半圆盘，所述窄半圆盘设于支架上，所述宽半圆盘设于支架远离窄半圆盘的一侧，所述窄半圆盘与宽半圆盘的相交处设有过渡弧，过渡弧可以使变距抓取组件顺滑转动，不会产生太大冲击力，所述导轨盘中心设有支撑圆环。

进一步地，所述中心动力盘包括米型盘体和定位柱，所述米型盘体转动设于支撑圆环上，米型盘体更利于减轻结构重量和负载，所述定位柱圆周阵列设于米型盘体下。

进一步地，所述变距抓取组件包括固定杆、变距支撑块、滑块、连接棒、夹爪和弹簧，所述固定杆设于定位柱上，所述连接棒水平贯穿设于固定杆远离定位柱一端的头部，连接棒的高度始终保持不变，所述滑块多组水平滑动设于连接棒上，所述夹爪多组竖直贯穿设于滑块上，所述变距支撑块套设于固定杆上，变距支撑块可相对于固定杆上下滑动，所述弹簧连接设于变距支撑块和固定杆之间。

进一步地，所述变距支撑块包括弧形块、平板和L型支板，所述L型支板设于弹簧下端，所述平板设于L型支板的上方，所述弧形块设于平板内侧，弧形块与导轨盘同心，在弹簧的作用下，弧形块的上壁始终与导轨盘的下表面贴合，所述平板中心设有贯穿的升降孔，所述固定杆设于升降孔内，所述升降孔两侧设有多组倾斜的变距斜孔，相邻变距斜孔的上端距离小于下端距离，所述滑块滑动设于变距斜孔内，当变距支撑块贴着导轨盘转动时，当变距支撑块从窄半圆盘转动至宽半圆盘时，变距支撑块下移，弹簧被拉伸，此时，滑块相对于变距斜孔从下向上滑动时，相邻的滑块逐渐靠近，使得与滑块连接的夹爪逐渐收拢靠近，从而将夹爪下切割后的包装袋夹取，当变距支撑块从宽半圆盘转动至窄半圆盘时，夹爪反向打开，并将废弃包装袋甩出。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：破袋机构上错位安装的切割片一和切割片二可以保证充分切割料袋，使料带内的原料能够迅速落入下方的料桶内，避免出现料袋歪斜时，切割不充分的现象；间歇设置的输送辊筒既可以将料袋推送至变距抓取组件下方，又能够保证料袋内的颗粒落入料桶内；导轨盘两侧的厚度不一致，使得导轨盘下方的变距支撑块会随着转动位置的不同，进行上下移动，变距支撑块上下移动时，通过变距斜孔使夹爪闭合或打开，从而实现对料袋的抓取或抛料动作；破袋机构为连续工作单元，变距抓取组件设有多组并配合破袋机构的生产节拍循环转动，使得原料包装袋的切割、落料及抛袋同步进行，将原机械手六步骤作业的生产节拍缩短为一步骤作业的生产节拍。

附图说明

图1为本发明提出的一种无纺布生产用送料装置的结构示意图；

图2为破袋机构置的结构示意图；

图3为循环变距清袋机构的结构示意图；

图4为循环变距清袋机构的爆炸图；

图5为中心动力盘的局部剖视图；

图6为导轨盘的结构示意图；

图7为变距抓取组件的结构示意图；

图8为变距抓取组件的爆炸图；

图9为变距支撑块的结构示意图。

1、皮带运输机，2、料桶，3、破袋机构，4、支架，5、循环变距清袋机构，6、上料斜斗，7、输送辊筒，8、输送电机一，9、切割片一，10、输送电机二，11、切割片二，12、废料回收斗，13、旋转电机，14、中心动力盘，15、导轨盘，16、变距抓取组件，17、米型盘体，18、定位柱，19、窄半圆盘，20、宽半圆盘，21、支撑圆环，22、过渡弧，23、固定杆，24、变距支撑块，25、滑块，26、连接棒，27、夹爪，28、弹簧，29、弧形块，30、平板，31、L型支板，32、变距斜孔，33、升降孔。

附图用来提供对本发明的进一步理解，且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出的一种无纺布生产用送料装置，包括皮带运输机1、料桶2、破袋机构3、支架4和循环变距清袋机构5，破袋机构3设于料桶2侧壁上，破袋机构3用于切割原料包装袋，使包装袋内的原料落入料桶2内，皮带运输机1设于破袋机构3上，皮带运输机1可以将货栈上的原料包装袋运输到破袋机构3上方进行切割处理，支架4设于料桶2上壁，循环变距清袋机构5设于支架4中心，循环变距清袋机构5用于进一步清理切割后的原料包装袋，甩出其内残留的颗粒，然后将废袋抛出。

如图1和图2所示，破袋机构3包括上料斜斗6、输送辊筒7、输送电机一8、切割片一9、输送电机二10和切割片二11，上料斜斗6贯穿设于料桶2的侧壁上，输送电机一8设于上料斜斗6的侧壁上，切割片一9设于输送电机一8的输出端上，输送电机二10设于上料斜斗6上与输送电机一8相反一侧的侧壁上，切割片二11设于输送电机二10的输出端上，切割片一9和切割片二11错位安装，更利于充分切割歪斜的包装料袋，输送辊筒7多组设于上料斜斗6的侧壁上，输送辊筒7通过链条与输送电机一8和输送电机二10连接，当输送电机一8和输送电机二10转动时，输送辊筒7将包装袋向料桶2中心方向运输，同时，切割片一9和切割片二11也开始转动切割。

如图2所示，料桶2上设有废料回收斗12，废料回收斗12用于回收循环变距清袋机构5抛出的废弃料袋。

如图1、图3和图4所示，循环变距清袋机构5包括旋转电机13、中心动力盘14、导轨盘15和变距抓取组件16，导轨盘15设于支架4中心，中心动力盘14转动连接设于导轨盘15上，旋转电机13设于中心动力盘14中心，变距抓取组件16多组圆周阵列设于中心动力盘14下，旋转电机13驱动各中心动力盘14转动，中心动力盘14带动变距抓取组件16循环往复转动，变距抓取组件16至上料斜斗6上方抓取包装袋，然后至废料回收斗12位置抛出废袋。

如图6所示，导轨盘15包括窄半圆盘19和宽半圆盘20，窄半圆盘19设于支架4上，宽半圆盘20设于支架4远离窄半圆盘19的一侧，窄半圆盘19与宽半圆盘20的相交处设有过渡弧22，过渡弧22可以使变距抓取组件16顺滑转动，不会产生太大冲击力，导轨盘15中心设有支撑圆环21。

如图5所示，中心动力盘14包括米型盘体17和定位柱18，米型盘体17转动设于支撑圆环21上，米型盘体17更利于减轻结构重量和负载，定位柱18圆周阵列设于米型盘体17下。

如图7和图8所示，变距抓取组件16包括固定杆23、变距支撑块24、滑块25、连接棒26、夹爪27和弹簧28，固定杆23设于定位柱18上，连接棒26水平贯穿设于固定杆23远离定位柱18一端的头部，连接棒26的高度始终保持不变，滑块25多组水平滑动设于连接棒26上，夹爪27多组竖直贯穿设于滑块25上，变距支撑块24套设于固定杆23上，变距支撑块24可相对于固定杆23上下滑动，弹簧28连接设于变距支撑块24和固定杆23之间。

如图3、图4、图8和图9所示，变距支撑块24包括弧形块29、平板30和L型支板31，L型支板31设于弹簧28下端，平板30设于L型支板31的上方，弧形块29设于平板30内侧，弧形块29与导轨盘15同心，在弹簧28的作用下，弧形块29的上壁始终与导轨盘15的下表面贴合，平板30中心设有贯穿的升降孔33，固定杆23设于升降孔33内，升降孔33两侧设有多组倾斜的变距斜孔32，相邻变距斜孔32的上端距离小于下端距离，滑块25滑动设于变距斜孔32内，当变距支撑块24贴着导轨盘15转动时，当变距支撑块24从窄半圆盘19转动至宽半圆盘20时，变距支撑块24下移，弹簧28被拉伸，此时，滑块25相对于变距斜孔32从下向上滑动时，相邻的滑块25逐渐靠近，使得与滑块25连接的夹爪27逐渐收拢靠近，从而将夹爪27下切割后的包装袋夹取，当变距支撑块24从宽半圆盘20转动至窄半圆盘19时，夹爪27反向打开，并将废弃包装袋甩出。

具体使用时，将原材料颗粒包装袋放在皮带运输机1的底部，皮带运输机1将包装袋运输到顶部破袋机构3处，输送电机一8和输送电机二10工作，带动切割片一9、切割片二11和输送辊筒7转动，在输送辊筒7的作用下，包装袋继续向料桶2中心方向运动，当包装袋到达切割片一9的位置时，切割片一9将包装袋底部切割，使包装袋内的颗粒物料落入下方的上料斜斗6内，并滑入料筒内，包装袋继续移动，并被切割片二11再次切割，使包装袋切割更充分，使袋内物料充分落入下方，若包装袋在运输过程中出现歪斜便宜，切割片一9和切割片二11为错位安装，可以保证包装袋都能被切割开，使袋内物料颗粒落入下方料桶2，切割后的包装袋即为废弃料袋，需要将废弃料袋内的残留颗粒清理后将其抛出。

当包装袋被切割破损后，包装袋在输送辊筒7的作用下继续前移，在此过程中，循环变距清袋机构5始终在工作，旋转电机13启动，带动中心动力盘14转动，中心动力盘14通过定位柱18带动变距抓取组件16转动，当变距抓取组件16从窄半圆盘19转动到宽半圆盘20位置时，变距支撑块24沿着过渡弧22移动时，变距支撑块24逐渐向下移动，因固定杆23和连接棒26的高度保持不变，变距支撑块24相对于固定杆23下移，滑块25沿着变距斜孔32方向相对于变距支撑块24上移，相邻滑块25之间的距离逐渐减小，此时与滑块25连接的相邻的夹爪27之间的间距逐渐缩小，相邻夹爪27逐渐靠近，当废弃料袋移动到输送辊筒7的边缘时，相邻的夹爪27夹取料袋并夹紧。

夹爪27夹取废弃料袋后，在旋转电机13的作用下，继续转动，此时，变距抓取组件16仍然在宽半圆盘20下方转动，并保持夹紧状态，废弃料袋内残留的少量物料颗粒在重力和旋转的离心力作用下，从袋内落入下方料桶2内，当变距抓取组件16转动到窄半圆盘19时，变距支撑块24反向移动，相邻的夹爪27之间逐渐开合，此时废弃料袋不再被夹紧，然后落入下方的废料回收斗12。

破袋机构3按固定节拍切割包装袋，当前包装袋切割完成后，下一袋包装袋移动到切割片一9和切割片二11的位置继续切割，两袋包装袋之间切割时间的间隔即为生产节拍，其切割时间节拍与相邻两组变距抓取组件16的转动节拍相匹配，在当前变距抓取组件16抓取切割后的料袋旋转离开破袋机构3上方时，下一组变距抓取组件16移动到破袋机构3上方时，下一袋切割好的包装袋也移动到输送辊筒7的边缘，被下一组变距抓取组件16抓取，重复进行旋转和抛料动作。

在此情况下，切割、旋转清料和抛袋等动作是在同一时间内、不同包装袋之间同时进行的，而不是必须将当前包装袋内的所有物料全部清完才能处理下一袋包装袋，极大地缩减了生产节拍，提高了产能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。