一种可维护的三缸曲轴分度盘

技术领域

本发明涉及分度盘设备技术领域，尤其涉及一种可维护的三缸曲轴分度盘。

背景技术

分度盘是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间，并使其旋转、分度和定位的机床附件，按其传动、分度形式可分为蜗杆副分度盘、度盘分度盘、孔盘分度盘、槽盘分度盘、端齿盘分度盘和其他分度盘，按其功能可分为万能分度盘、半万能分度盘、等分分度盘，按其结构形式又有立卧分度盘、可倾分度盘、悬梁分度盘。分度盘作为通用型机床附件其结构主要由夹持部分、分度定位部分、传动部分组成。分度盘主要用于铣床，也常用于钻床和平面磨床，还可放置在平台上供钳工划线用，分度盘主要有通用分度头和光学分度头两类，在三缸或多缸汽车曲轴的加工过程中，就需要分度盘设备来对曲轴端进行夹持固定，保证较好的转动、传动精度，从而实现曲轴类精密零件的车削加工操作。

根据检索发现，专利号为CN115122152A的中国专利公开了分度盘机构，包含转动构件与多个定位构件。转动构件包括转盘与转轴，转盘旋转设置于转轴上。多个定位构件环设于转动构件，相邻的两个定位构件互相间隔间隙，每个定位构件包括板体、水平调整结构与垂直调整结构，水平调整结构连结设置于板体与转盘之间，水平调整结构可调整板体相对于转盘的水平位置，垂直调整结构的一侧固定于转盘，垂直调整结构的另一侧抵压于板体上，垂直调整结构可调整板体相对于转盘的抵压强度。本申请可通过水平调整结构与垂直调整结构调整多个定位机构的板体位置对应于加工装置的位置。

但是现有技术中，现有的分度盘设备一般都是通过在伺服电机和分度卡盘传动之间设立减速机构来实现减速传动，而传统的减速机构稳定性不高，各个减速齿直接与端盖活动连接，存在连接差异，使得实际运行过程中，减速齿存在抖动、晃动等现象，导致影响分度卡盘的传动精度，此外，目前的分度盘设备减速机构需要定期进行维护，包括但不限像润滑油的添加，而减速齿长期处于传动状态，对润滑油的添注次数要求频繁，维护次数要求高，相当麻烦，且在需要对内部润滑油进行换新时，需要打开减速机构的端盖来进行清理操作，这样做易导致外界灰尘进入其中，导致减速齿发生传动磨损，进而影响精度，最后，由于分度盘传动精度要求较高，目前需要对伺服电机实际传动量进行补偿操作，而目前的补偿都是通过伺服系统来进行直接补偿，无法有效根据分度卡盘的实际转动量来实现实时控制操作，数控化精度较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的减速不稳定、润滑油维护麻烦以及补偿精度较差等缺点，提供一种可维护的三缸曲轴分度盘。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可维护的三缸曲轴分度盘，包括分度座底盘，所述分度座底盘的前端固定连接有卡环法兰盘，所述卡环法兰盘的前端设置有分度卡盘，且分度卡盘通过卡环法兰盘与分度座底盘之间活动连接，所述分度座底盘的一侧固定连接有伺服电机，所述分度座底盘内部的底端活动连接有补偿限位机构，所述分度座底盘的背端开设有两组进出液油孔，所述分度座底盘的内部固定连接有减速机构，且补偿限位机构位于减速机构的底部，所述减速机构的顶部活动连接有主传动涡轮，所述分度卡盘的背面通过传动销与主传动涡轮之间传动连接，所述减速机构的一侧设置有循环机构，所述分度座底盘的内部开设有内部腔室，所述减速机构位于内部腔室内侧，单组所述进出液油孔与内部腔室之间连通。

作为一种优选的实施方式，所述循环机构包括活塞筒、U形连杆、啮合卡架、凸轮齿、收集管、排流管、单向电磁阀、两组阻隔电磁阀和分淋管，所述U形连杆固定连接与啮合卡架的底部，且U形连杆的一端滑动连接于活塞筒的内部，所述凸轮齿啮合于啮合卡架的内侧，所述收集管固定连接与活塞筒的底端，所述排流管固定连接与活塞筒的顶部，所述单向电磁阀与收集管之间固定连接，所述阻隔电磁阀固定连接与排流管的上下两端，所述分淋管通过连管与排流管的顶端固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述凸轮齿与减速机构的一端固定连接，所述啮合卡架滑动连接与分度座底盘的内部，所述分淋管位于减速机构的正上方，所述活塞筒与分度座底盘之间固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述排流管的底端与进出液油孔之间连通，所述收集管的一端与内部腔室的底部连通，所述排流管与活塞筒的顶部连通，且阻隔电磁阀位于该连接位置靠近分淋管的一端。

作为一种优选的实施方式，所述减速机构包括主动齿轮、第一架杆、第二架杆、若干组减速齿、若干组活动套和两组传动带组件，所述第二架杆位于第一架杆的顶部，所述活动套与减速齿之间套接，若干组所述活动套分别套接于第一架杆和第二架杆的表面，两组所述传动带组件分别套接于第二架杆的左右两端。

作为一种优选的实施方式，所述主传动涡轮的两端通过传动带组件与第二架杆之间传动连接，单组所述减速齿与第二架杆之间固定连接，且该减速齿位于靠近传动带组件的一端，若干组所述减速齿通过活动套分别与第一架杆和第二架杆活动连接。

作为一种优选的实施方式，所述第一架杆和第二架杆的左右两端分别通过轴套与分度座底盘之间活动连接，且第一架杆和第二架杆皆位于内部腔室的内侧，所述减速齿位于内部腔室的正下方，所述凸轮齿固定连接于第二架杆的一端。

作为一种优选的实施方式，所述补偿限位机构包括副传动涡轮、电位转换器、手动杆、把套、应力弹簧、活动环、抵触座和插接孔，所述电位转换器位于副传动涡轮的一端，且副传动涡轮通过刷片与电位转换器之间活动连接，所述手动杆固定连接于副传动涡轮远离电位转换器的一端，所述把套套接于手动杆的外侧，且把套与手动杆之间滑动连接，所述应力弹簧与把套之间套接，所述活动环位于应力弹簧的一侧，且活动环位于应力弹簧和抵触座的相对侧，所述把套通过应力弹簧与抵触座之间弹性连接，所述插接孔分别开设于把套和手动杆的表面。

作为一种优选的实施方式，所述副传动涡轮传动连接与分度卡盘背面的底端，所述电位转换器通过导线与伺服电机之间电性连接，所述副传动涡轮的左右两端分别通过轴套与分度座底盘之间活动连接，所述抵触座与分度座底盘之间固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述把套和手动杆表面开设的插接孔相互对齐，所述把套的一端与分度座底盘之间相互贴合，所述副传动涡轮和主传动涡轮关于分度卡盘的中心面呈对向分布。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

一、本发明通过设置的循环机构，可在减速机构传动过程中，带动循环机构当中的凸轮齿转动，凸轮齿转动在啮合卡架内侧，与其啮合的啮合卡架能发生往复的上下运动，从而带动U形连杆发生上下移动，而U形连杆的一端滑动在活塞筒当中，在往复运动过程中能推动活塞筒内部介质运动，活塞筒内部介质被推入顶部，通过阻隔电磁阀后进入分淋管当中，而分淋管位于减速机构的正上方，从而对减速机构表面零件进行滴淋润滑操作，而多余的润滑油堆积在内部腔室底端，此时活塞筒的抽吸操作能将其重新通过收集管将内部腔室内部润滑液吸入其中，从而实现润滑油的循环供给操作，不需要往复多次的进行维护润滑操作，相对便捷。

二、本发明通过设置的减速机构，在伺服电机驱动时能带动减速机构当中的主动齿轮转动，主动齿轮与第一架杆一端的减速齿啮合，直接带动减速齿转动，而若干组减速齿分别分布于第一架杆和第二架杆的表面，且通过活动套套接在其表面，这样若干组减速齿受到传动后从而实现基本的减速，而相比传统的直接与端体连接的减速机构，第一架杆和第二架杆皆与分度座底盘活动，保证减速齿在其表面的限位，从而在一定程度上提高传动精度，而第二架杆的两端通过传动带组件连接主传动涡轮，主传动涡轮受到的转动效果便能保证稳定，从而带动分度卡盘发生转动，实现较好的分度操作。

三、本发明通过设置的补偿限位机构，分度卡盘在受到主传动涡轮传动发生转动的过程中，能带动补偿限位机构当中的副传动涡轮转动，而副传动涡轮的一端与电位转换器对接，副传动涡轮的实际转动量能被电位转换器监测，从而实时反馈信号于伺服电机，实现伺服电机实际补偿圈数的精确，而副传动涡轮的另一端固定有手动杆，手动杆的表面套接有把套，把套在受到应力弹簧的弹性作用下与分度座底盘之间抵触，从而提高副传动涡轮的扭矩效果，这样伺服电机驱动带动分度卡盘转动的扭矩力得到提高，能防止分度卡盘发生自转误转的操作，进一步提高精度控制，而拉动把套后，能使得应力弹簧一侧的活动环与抵触座之间抵触，实现把套表面的插接孔与手动杆表面的插接孔对接，此时在插入插销，即可固定把套，从而便于副传动涡轮的转动，模式可调适用性较高。

附图说明

图1为本发明提供的一种可维护的三缸曲轴分度盘的整体结构外形示意图。

图2为本发明提供的一种可维护的三缸曲轴分度盘的整体结构后端示意图。

图3为本发明提供的一种可维护的三缸曲轴分度盘的内部结构连接示意图。

图4为本发明提供的一种可维护的三缸曲轴分度盘的内部结构平剖示意图。

图5为本发明提供的一种可维护的三缸曲轴分度盘的整体结构前端拆卸示意图。

图6为本发明提供的一种可维护的三缸曲轴分度盘的减速机构连接结构示意图。

图7为本发明提供的一种可维护的三缸曲轴分度盘的补偿限位机构连接结构示意图。

图8为本发明提供的一种可维护的三缸曲轴分度盘的补偿限位机构拆分结构示意图。

图9为本发明提供的一种可维护的三缸曲轴分度盘的图3处A点放大结构示意图。

图10为本发明提供的一种可维护的三缸曲轴分度盘的图5处B点放大结构示意图。

图例说明：

1、分度座底盘；2、卡环法兰盘；3、分度卡盘；4、伺服电机；5、补偿限位机构；501、副传动涡轮；502、电位转换器；503、手动杆；504、把套；505、应力弹簧；506、活动环；507、抵触座；508、插接孔；6、进出液油孔；7、减速机构；701、主动齿轮；702、第一架杆；703、第二架杆；704、减速齿；705、活动套；706、传动带组件；8、主传动涡轮；9、循环机构；901、活塞筒；902、U形连杆；903、啮合卡架；904、凸轮齿；905、收集管；906、排流管；907、单向电磁阀；908、阻隔电磁阀；909、分淋管；10、内部腔室。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图10所示，本发明提供一种技术方案：一种可维护的三缸曲轴分度盘，包括分度座底盘1，分度座底盘1的前端固定连接有卡环法兰盘2，卡环法兰盘2的前端设置有分度卡盘3，且分度卡盘3通过卡环法兰盘2与分度座底盘1之间活动连接，分度座底盘1的一侧固定连接有伺服电机4，分度座底盘1内部的底端活动连接有补偿限位机构5，分度座底盘1的背端开设有两组进出液油孔6，分度座底盘1的内部固定连接有减速机构7，且补偿限位机构5位于减速机构7的底部，减速机构7的顶部活动连接有主传动涡轮8，分度卡盘3的背面通过传动销与主传动涡轮8之间传动连接，减速机构7的一侧设置有循环机构9，分度座底盘1的内部开设有内部腔室10，减速机构7位于内部腔室10内侧，单组进出液油孔6与内部腔室10之间连通。

本实施方案中，分度卡盘3通过卡环法兰盘2活动连接在分度座底盘1的前端，其背面与主传动涡轮8之间对接，此时驱动伺服电机4后，伺服电机4带动内部腔室10内部的减速机构7转动，在主传动涡轮8的传动效果下，实现稳定减速后从而带动分度卡盘3转动，而分度卡盘3转动同时，其背面底部的补偿限位机构5能发生受力转动，补偿限位机构5的一端能实时监测转动量并进行对伺服电机4的补偿，提高实际补偿精度，而减速机构7一侧的循环机构9能在减速机构7转动同时发生传动，实现内部腔室10内部润滑油的循环操作，以此降低所需维护的次数，当需要对内部腔室10内部润滑油进行更换时，减速机构7受到伺服电机4正常驱动带动循环机构9转动，而循环机构9当中的不同电磁阀闭合后即可实现润滑油从进出液油孔6当中排出，从而实现润滑油的换新操作，不需要打开端盖，有效防止灰尘进入内部腔室10当中。

如图3、图4和图9所示，循环机构9包括活塞筒901、U形连杆902、啮合卡架903、凸轮齿904、收集管905、排流管906、单向电磁阀907、两组阻隔电磁阀908和分淋管909，U形连杆902固定连接与啮合卡架903的底部，且U形连杆902的一端滑动连接于活塞筒901的内部，凸轮齿904啮合于啮合卡架903的内侧，收集管905固定连接与活塞筒901的底端，排流管906固定连接与活塞筒901的顶部，单向电磁阀907与收集管905之间固定连接，阻隔电磁阀908固定连接与排流管906的上下两端，分淋管909通过连管与排流管906的顶端固定连接。凸轮齿904与减速机构7的一端固定连接，啮合卡架903滑动连接与分度座底盘1的内部，分淋管909位于减速机构7的正上方，活塞筒901与分度座底盘1之间固定连接。排流管906的底端与进出液油孔6之间连通，收集管905的一端与内部腔室10的底部连通，排流管906与活塞筒901的顶部连通，且阻隔电磁阀908位于该连接位置靠近分淋管909的一端。

本实施方案中，当减速机构7转动能正常带动凸轮齿904转动，凸轮齿904转动在啮合卡架903当中，啮合卡架903受力能发生往复的上下运动，从而带动U形连杆902上下运动，U形连杆902的一端活动在活塞筒901当中，推动介质运动至分淋管909当中对下方的减速机构7进行滴淋操作，而多余的润滑油堆积在内部腔室10的底端，此时活塞筒901当中的抽吸效果能通过收集管905和单向电磁阀907直接对内部腔室10底端进行抽吸，将润滑油重新抽至活塞筒901内部，从而实现润滑油的循环供给操作，而需要进行换新操作时，仅需控制阻隔电磁阀908的启闭，实现润滑油通过排流管906进入到进出液油孔6当中，从而实现出油操作，这样不需要打开端盖即可完成润滑油的换新操作，相对快捷且能防止灰尘进入内部腔室10当中污染减速机构7。

如图3和图6所示，减速机构7包括主动齿轮701、第一架杆702、第二架杆703、若干组减速齿704、若干组活动套705和两组传动带组件706，第二架杆703位于第一架杆702的顶部，活动套705与减速齿704之间套接，若干组活动套705分别套接于第一架杆702和第二架杆703的表面，两组传动带组件706分别套接于第二架杆703的左右两端。主传动涡轮8的两端通过传动带组件706与第二架杆703之间传动连接，单组减速齿704与第二架杆703之间固定连接，且该减速齿704位于靠近传动带组件706的一端，若干组减速齿704通过活动套705分别与第一架杆702和第二架杆703活动连接。第一架杆702和第二架杆703的左右两端分别通过轴套与分度座底盘1之间活动连接，且第一架杆702和第二架杆703皆位于内部腔室10的内侧，减速齿704位于内部腔室10的正下方，凸轮齿904固定连接于第二架杆703的一端。

本实施方案中，伺服电机4驱动带动减速机构7当中的主动齿轮701转动，主动齿轮701啮合第一架杆702表面的减速齿704，而若干组减速齿704相互之间啮合，且若干组减速齿704分别分布在第一架杆702和第二架杆703表面，通过活动套705实现与其之间的活动，这样在第一架杆702和第二架杆703的稳定下，减速齿704的转动稳定性较高，能有效防止减速齿704发生窜动，从而提高对分度卡盘3的传动精度，而第二架杆703一端的减速齿704直接带动传动带组件706转动，传动带组件706的一端则与主传动涡轮8之间传动，这样主传动涡轮8转动后能带动分度卡盘3实现转动，且过程实现稳定减速操作，整体相比直接与端体连接的减速设备，稳定性更强。

如图7、图8和图10所示，补偿限位机构5包括副传动涡轮501、电位转换器502、手动杆503、把套504、应力弹簧505、活动环506、抵触座507和插接孔508，电位转换器502位于副传动涡轮501的一端，且副传动涡轮501通过刷片与电位转换器502之间活动连接，手动杆503固定连接于副传动涡轮501远离电位转换器502的一端，把套504套接于手动杆503的外侧，且把套504与手动杆503之间滑动连接，应力弹簧505与把套504之间套接，活动环506位于应力弹簧505的一侧，且活动环506位于应力弹簧505和抵触座507的相对侧，把套504通过应力弹簧505与抵触座507之间弹性连接，插接孔508分别开设于把套504和手动杆503的表面。副传动涡轮501传动连接与分度卡盘3背面的底端，电位转换器502通过导线与伺服电机4之间电性连接，副传动涡轮501的左右两端分别通过轴套与分度座底盘1之间活动连接，抵触座507与分度座底盘1之间固定连接。把套504和手动杆503表面开设的插接孔508相互对齐，把套504的一端与分度座底盘1之间相互贴合，副传动涡轮501和主传动涡轮8关于分度卡盘3的中心面呈对向分布。

本实施方案中，在分度卡盘3转动的同时能带动底部补偿限位机构5当中的副传动涡轮501转动，副传动涡轮501转动一端的电位转换器502能实时监测转动量，并将转动量转换为电信号后传递于伺服电机4，实现直接终端补偿的操作，实际补偿精度更高，而副传动涡轮501的另一端则带动手动杆503转动，手动杆503表面套接滑动油把套504，把套504受到应力弹簧505一侧活动环506和抵触座507之间的弹性抵触与分度座底盘1之间紧紧抵触，从而提高副传动涡轮501的转动扭矩，这样能有效提高分度座底盘1的转动精度，防止分度座底盘1发生自转现象，而需要手动操作时，拉动把套504，使其表面的插接孔508与手动杆503表面的插接孔508对齐，此时再插入插销，便可实现把套504一端与分度座底盘1之间的分离，这样便可手动转动，模式可实现调节。

工作原理：分度卡盘3通过卡环法兰盘2与分度座底盘1之间活动限位，此时驱动伺服电机4，带动减速机构7当中的主动齿轮701转动在分度座底盘1内部腔室10当中，主动齿轮701直接与第一架杆702表面的减速齿704啮合，若干组减速齿704则相互啮合且通过活动套705分别套接在第二架杆703和第一架杆702表面，这样减速齿704转动稳定性更强，且靠近传动带组件706一端的减速齿704直接与第二架杆703固定，整体传动能实现减速并通过传动带组件706带动主传动涡轮8转动，主传动涡轮8转动后能直接带动分度卡盘3转动在分度座底盘1的前端，实现基本传动效果，而减速机构7当中第二架杆703的一端固定着循环机构9当中的凸轮齿904，凸轮齿904转动在啮合卡架903内侧，啮合卡架903受啮合效果上下移动，带动U形连杆902实现在活塞筒901当中的往复运动，此时活塞筒901当中的润滑油能被推至分淋管909当中，对其底部的减速机构7进行润滑操作，多余的润滑油能直接堆积在内部腔室10的底部，活塞筒901当中的抽吸效果能通过收集管905和单向电磁阀907对润滑油进行抽吸，实现润滑油的往复供给操作，而需要进行换新时，控制阻隔电磁阀908的启闭，此时活塞筒901的抽吸效果能直接带动内部腔室10内侧润滑油通过排流管906供给于进出液油孔6当中，实现更换润滑油的操作，最后分度卡盘3转动同时带动补偿限位机构5当中的副传动涡轮501转动，副传动涡轮501一端与电位转换器502对接，电位转换器502能实时监测副传动涡轮501的转动量，并转换信号传递于伺服电机4，实现终端直接补偿操作，而副传动涡轮501的另一端固定着手动杆503，手动杆503表面套接把套504，把套504正常状态下通过应力弹簧505与分度座底盘1之间抵触，提高副传动涡轮501的转动扭矩，而拉动把套504后，应力弹簧505通过活动环506实现与抵触座507之间的收缩，实现把套504表面插接孔508与手动杆503表面插接孔508的对接，此时插入插销，即可实现把套504的固定，从而便于手动控制副传动涡轮501的转动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。