一种紧凑型渣盘倾翻加料装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种紧凑型渣盘倾翻加料装置。通过所述渣盘倾翻加料装置对特定容器设备中进行加料，也就是将渣盘中的冶炼渣按一定加料模式加入铁水罐等容器设备中。所述渣盘倾翻加料装置动力提供源电机为变频调速电机，使用绝对值编码器控制渣盘旋转倾翻至加料位置，用接近开关控制渣盘的起始水平位置和渣盘的最大倾翻倾角位置，电机与减速机的联接选用弹性柱销联轴器，对电机的频繁启动冲击具有缓冲、减震作用；减速机与倾动轴的联接选用鼓形齿式联轴器，传动中定位准确。

背景技术

金属冶炼工业作业中：高炉炼铁后产生高炉渣，转炉炼钢后产生钢渣，机械搅拌脱硫法KR法铁水预处理后产生脱硫渣，等等，这些冶炼渣或将当废品处理掉，或将当成原材料加入到金属冶炼工业的某一道工序中，等等。渣盘是冶金工业不可或缺的设备之一，是转炉炼钢等完成后，盛放和运输冶炼渣的必要设备。渣盘承接的冶炼渣通过渣盘倾翻加料装置导入到铁水包等容器设备中。渣盘主体采用铸钢制造，两侧带有渣盘耳轴，总体呈“簸箕”形状，便于盛放冶炼渣和渣盘倾翻后冶炼渣全部倒入铁水包等容器设备中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧凑型渣盘倾翻加料装置，用于将渣盘中盛放的冶炼渣通过渣盘智能倾翻，按照一定加料模式倒入铁水包等容器设备中。所述一种紧凑型渣盘倾翻加料装置由传动部件、机架部件、执行机构和电气控制装置组成。传动部件包括电机6、弹性柱销联轴器7、减速机8、鼓形齿式联轴器9、倾动轴10和挡板16。机架部件包括支撑机架15及其耐磨铜套。执行机构包括悬臂支架1、伸缩设备支架2、伸缩设备3、渣盘锁紧机构4、倾翻旋转框架5、渣盘耳轴12和渣盘13。电气控制装置包括接近开关组一11、接近开关组二14和绝对值编码器17。

本发明包括：悬臂支架1、伸缩设备支架2、伸缩设备3、渣盘锁紧机构4、倾翻旋转框架5、电机6、弹性柱销联轴器7、减速机8、鼓形齿式联轴器9、倾动轴10、接近开关组一11、渣盘耳轴12、渣盘13、接近开关组二14、支撑机架15、挡板16、绝对值编码器17。

电机6和减速机8通过弹性柱销联轴器7联接；减速机8和倾动轴10通过鼓形齿式联轴器9联接；绝对值编码器17安装在电机6非出轴侧，或者所述紧凑型渣盘倾翻加料装置非传动侧的支撑低速被动轴上；接近开关组二14安装在支撑机架15侧面，其感应架固定在鼓形齿式联轴器9上，随鼓形齿式联轴器9旋转而旋转；倾动轴10间隙配合可旋转安装在支撑机架15耐磨铜套中，挡板16固定在倾动轴10非连接侧，平面压在倾翻旋转框架5上，对倾动轴10轴向定位；悬臂支架1通过螺栓连接在倾翻旋转框架5；伸缩设备支架2通过螺栓连接在悬臂支架1上；伸缩设备3铰接安装在伸缩设备支架2上，其伸缩轴铰接在渣盘锁紧机构4上；接近开关组一11安装在悬臂支架1下表面，其感应架固定在渣盘锁紧机构4锁紧轴上。倾翻旋转框架5通过倾动轴10铰接在支撑机架15上，可绕支撑机架15正反旋转。电机6、减速机8和支撑机架15固定在地面基础上或者渣盘倾翻作业升降平台上。

倾翻旋转框架5由钢板焊接后精加工而成，主要由上轴孔、下轴孔、渣盘耳轴12托接虎口等组成。上轴孔间隙配合可滑动移动装配渣盘锁紧机构4的锁紧轴，下轴孔过渡配合装配带键的倾动轴10。通过渣盘耳轴12托接虎口托接渣盘13，渣盘13的锁紧固定和解锁释放由渣盘锁紧机构4水平移动功能实现，渣盘锁紧机构4处于两个工况位置：对渣盘耳轴12的锁紧和对渣盘耳轴12的解锁释放，两个工况的更换运动均为简单直线运动，由伸缩设备3伸缩杆伸出和缩回实现，渣盘锁紧机构4的两个工况位置由接近开关组一11提供信号来控制，接近开关组一11和接近开关组二13信号控制相互联锁。

渣盘13的工况包括水平静止状态以接受冶炼渣，电机6带动渣盘13旋转一定角度，或中途停住，至最大倾动角度后停住将所盛冶炼渣全部倒出状态；电机6反转，回位至水平静止状态进入下一个工作周期。渣盘13旋转倾翻运动动力由电机6提供，渣盘13静止位置由接近开关组二14提供信号，电机6自带失电盘式制动器控制，渣盘13旋转运动调速由电机6变频调速实现。

所述的渣盘13在倾翻倒料加料时，由倾翻旋转框架5旋转带动包括：悬臂支架1、伸缩设备支架2、伸缩设备3、渣盘锁紧机构4、接近开关组一11等在内的部件一起旋转，结构紧凑，占用空间小；同时，通过绝对值编码器17的定位作用和电机6的变频调速作用和其自带失电盘式制动器控制的控制作用，弹性柱销联轴器7的联接缓冲、减震作用。

本发明的优点在于，可实现按一定加料模式向铁水罐等容器中倾翻渣盘13来加料，称之为“渣盘倾翻智能加料”模式，使冶炼渣落入铁水罐等受料容器中的位置更加分散和冶炼渣在铁水罐等受料容器中的定点落料，避免了传统控制旋转倾动渣盘13至最大倾翻位置下向铁水罐等容器设备中“一股脑”加料模式，减缓了冶炼渣的冲击效果，有利于金属冶炼工业的下一道工序作业。

附图说明

图1为一种紧凑型渣盘倾翻加料装置结构图，图2为一种紧凑型渣盘倾翻加料装置接近开关组布置图。

具体实施方式

本发明包括：悬臂支架1、伸缩设备支架2、伸缩设备3、渣盘锁紧机构4、倾翻旋转框架5、电机6、弹性柱销联轴器7、减速机8、鼓形齿式联轴器9、倾动轴10、接近开关组一11、渣盘耳轴12、渣盘13、接近开关组二14、支撑机架15、挡板16、绝对值编码器17。

下文将结合附图详细描述本发明具体实施。

参见图1、图2，倾翻旋转框架5处于图1所示垂直位置，伸缩设备3伸缩杆收回，带动渣盘锁紧机构4解除锁紧作用，控制信号由接近开关组一11的接近开关发出，联锁电机6处于断电状态，电机6自带失电盘式制动器控制将其制动。用起重设备吊起渣盘13，通过倾翻旋转框架5上的渣盘耳轴12托接虎口托接渣盘耳轴12从而托起渣盘13。伸缩设备3伸缩杆伸出，带动渣盘锁紧机构4锁紧渣盘耳轴12，控制渣盘13处于水平受料状态，同样控制信号由接近开关组一11的接近开关发出，联锁电机6处于断电状态，电机6自带失电盘式制动器控制将其制动。渣盘13受料接收冶炼渣，渣盘倾翻加料处于就绪状态。接近开关组二14的控制渣盘13处于水平状态接近开关发出信号，电机6解锁通电，电机6自带失电盘式制动器控制将其解除制动，渣盘锁紧机构4锁紧渣盘耳轴12状态联锁不变，电机6旋转运动，按事先设定的“渣盘倾翻智能加料”模式向铁水罐等受料容器中加料；电机6继续旋转运动，旋转到渣盘13最大倾翻位置，保证渣盘13中冶炼渣全部倒干净，此时接近开关组二14控制渣盘13最大倾翻位置的接近开关发出信号，电机6失电、制动。根据冶炼作业要求，接近开关组二14控制渣盘13最大倾翻位置的接近开关发出信号，电机6反向旋转运动，带动渣盘13处于水平受料状态，接近开关组二14的控制渣盘13处于水平状态接近开关发出信号，电机6失电、制动。渣盘13不更换的情况下，渣盘13受料、旋转加料，反向旋转回到水平位置，完成一个加料周期。渣盘13更换的情况下，渣盘13处于水平状态，伸缩设备3伸缩杆收回，带动渣盘锁紧机构4解除锁紧作用，控制信号由接近开关组一11的接近开关发出，联锁电机6处于断电状态，用起重设备吊起渣盘13，移出倾翻旋转框架5上的渣盘耳轴12托接虎口；渣盘13移开。