导线弧垂值的确定方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及导线领域，具体而言，涉及一种导线弧垂值的确定方法、装置及电子设备。

背景技术

架空电力线路是电力网络的主要组成部分，是结构较为复杂的超大规模系统，其安全稳定运行是保证电网整体可靠性良好的重要基础，电力线路一旦故障跳闸往往对电网造成巨大冲击。架空电力线路分布区域广阔，自然环境、人类活动、线路本体等方面相关不稳定因素均可能危及线路安全。

导线弧垂是线路本体的关键参数且长期持续动态变化，受环境温度、线路负载、覆冰程度等多种因素综合影响，弧垂大小显著影响线路在大风、冰雪等天气下的安全稳定程度，线路运维工作需要经常计算校核弧垂，对于不合格情况及时处置，保障电网安全稳定运行。

现有弧垂计算方法往往需要借助大量的导线材料力学参数与较为复杂的数学公式，且计算过程一般需要借助电子计算工具，无法满足工作现场计算的时效性、便捷性。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种导线弧垂值的确定方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中确定导线弧垂值时确定过程困难的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种导线弧垂值的确定方法，包括：确定连接有目标导线的第一杆塔与第二杆塔，其中，所述第一杆塔与所述第二杆塔为相邻杆塔；确定所述目标导线上的目标测点；确定所述目标导线的第一端点，第二端点，以及所述目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，其中，所述第一端点为与所述第一杆塔连接的端点，所述第二端点为与所述第二杆塔连接的端点；依据所述第一端点，所述第二端点，以及所述目标测点分别在所述目标坐标系中的位置坐标，确定所述目标导线的弧垂值。

可选地，所述确定所述目标导线的第一端点，第二端点，以及所述目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标之前，还包括：确定所述第一杆塔对应的第一中心底点，以及所述第二杆塔对应的第二中心底点，其中，所述第一中心底点为所述第一杆塔在目标水平面上横截面的中心点，所述第二中心底点为所述第二杆塔在所述目标水平面上横截面的中心点；构建以所述第一中心底点为原点，第一中心底点向所述第二中心底点延伸的方向为横轴正方向，以第一中心底点向上为纵轴正方向的所述目标坐标系。

可选地，所述确定所述目标导线的第一端点，第二端点，以及所述目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，包括：确定所述第一端点与所述第一中心底点的第一横向距离，所述第一端点与所述第一中心底点的第一纵向距离，所述第二端点与所述第一端点的第二横向距离，所述第二端点与所述第二中心底点的第二纵向距离；依据所述第一横向距离，所述第一纵向距离，所述第二横向距离，所述第二纵向距离，确定所述第一端点与所述第二端点分别在所述目标坐标系中的位置坐标；确定所述目标测点与目标端点的第三横向距离与第三纵向距离，其中，所述目标端点至少包括以下至少之一：所述第一端点，所述第二端点；依据所述第三横向距离，所述第三纵向距离以及所述目标端点在所述目标坐标系中的位置坐标，得到所述目标测定在所述目标坐标系中的位置坐标。

可选地，所述依据所述第一端点，所述第二端点，以及所述目标测点分别在所述目标坐标系中的位置坐标，确定所述目标导线的弧垂值，包括：依据所述第一端点，所述第二端点，以及所述目标测点分别在所述目标坐标系中的位置坐标，确定所述目标导线的目标二次函数；依据所述目标二次函数，确定所述目标导线的所述弧垂值。

可选地，所述依据所述第一端点，所述第二端点，以及所述目标测点分别在所述目标坐标系中的位置坐标，确定所述目标导线的目标二次函数，包括：在所述目标测定包括多个的情况下，从多个目标测点中取预定间隔距离的多个间隔测点，所述多个目标测点中其余的测定作为校正测点；依据所述第一端点，所述第二端点，以及所述多个间隔测点分别在所述目标坐标系中的位置坐标，确定所述目标导线的初始二次函数；依据所述校正测点分别在所述目标坐标系中的位置坐标，校正所述初始二次函数，得到所述目标二次函数。

可选地，所述依据所述第一端点，所述第二端点，以及所述目标测点分别在所述目标坐标系中的位置坐标，确定所述目标导线的弧垂值，包括：依据所述第一端点，所述第二端点分别在所述目标坐标系中的位置坐标，确定所述目标导线的目标一次函数；确定所述目标二次函数与所述目标一次函数的差值，得到目标差值函数；确定所述目标差值函数的最大值，得到所述弧垂值。

可选地，所述依据所述第一端点，所述第二端点，以及所述目标测点分别在所述目标坐标系中的位置坐标，确定所述目标导线的弧垂值，包括：在所述目标测点在所述目标坐标系中的位置坐标于预定时间段内不变化的情况下，依据所述第一端点，所述第二端点，以及所述目标测点分别在所述目标坐标系中的位置坐标，确定所述弧垂值。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种导线弧垂值的确定装置，包括：第一确定模块，用于确定连接有目标导线的第一杆塔与第二杆塔，其中，所述第一杆塔与所述第二杆塔为相邻杆塔；第二确定模块，用于确定所述目标导线上的目标测点；第三确定模块，用于确定所述目标导线的第一端点，第二端点，以及所述目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，其中，所述第一端点为与所述第一杆塔连接的端点，所述第二端点为与所述第二杆塔连接的端点；第四确定模块，用于依据所述第一端点，所述第二端点，以及所述目标测点分别在所述目标坐标系中的位置坐标，确定所述目标导线的弧垂值。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述任一项所述的导线弧垂值的确定方法。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的导线弧垂值的确定方法。

在本发明实施例中，确定连接有目标导线的第一杆塔与第二杆塔，其中，第一杆塔与第二杆塔为相邻杆塔，确定目标导线的与第一杆塔连接的第一端点，与第二杆塔连接的第二端点，以及选定的一个目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标。依据第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，即可确定出目标导线的弧垂值，通过该方式，能够快速、简便地确定出目标导线的弧垂值，进而解决了相关技术中确定导线弧垂值时确定过程困难的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的导线弧垂值的确定方法的流程图；

图2是本发明可选实施方式提供的一种架空线路弧垂现场快速计算方法的典型应用场景的示意图；

图3是本发明可选实施方式对坐标轴建立的方式作出补充性说明的示意图；

图4是根据本发明实施例的导线弧垂值的确定装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种导线弧垂值的确定方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的导线弧垂值的确定方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，确定连接有目标导线的第一杆塔与第二杆塔，其中，第一杆塔与第二杆塔为相邻杆塔；

在本申请提供步骤S102中，目标导线为两个杆塔之间连接的电线，两个杆塔为相邻杆塔，在其为相邻杆塔的情况下，两个杆塔之间的导线才能呈垂落状态，若两者不为相邻杆塔，中间还有一个杆塔的情况下，中间的导线不为垂落状态，中间的杆塔还会将其支撑起来。

步骤S104，确定目标导线上的目标测点；

在本申请提供步骤S104中，确定了目标导线上的目标测点，目标测点可以为目标导线上，除了两端点外的任意一点。

步骤S106，确定目标导线的第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，其中，第一端点为与第一杆塔连接的端点，第二端点为与第二杆塔连接的端点；

在本申请提供步骤S106中，确定了第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，其中，坐标位置可以是二维坐标位置。该步骤确定出了导线上至少三点的位置坐标，以为后续确定出弧垂值奠定了基础。

步骤S108，依据第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，确定目标导线的弧垂值。

在本申请提供步骤S108中，通过至少三点的位置坐标，即能够确定出目标导线的弧垂值，当位置坐标更多时，确定出的弧垂值也就更精准。

通过上述步骤S102-S108，确定连接有目标导线的第一杆塔与第二杆塔，其中，第一杆塔与第二杆塔为相邻杆塔，确定目标导线的与第一杆塔连接的第一端点，与第二杆塔连接的第二端点，以及选定的一个目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标。依据第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，即可确定出目标导线的弧垂值，通过该方式，能够快速、简便地确定出目标导线的弧垂值，进而解决了相关技术中确定导线弧垂值时确定过程困难的技术问题。

作为一种可选的实施例，确定目标导线的第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标之前，还包括：确定第一杆塔对应的第一中心底点，以及第二杆塔对应的第二中心底点，其中，第一中心底点为第一杆塔在目标水平面上横截面的中心点，第二中心底点为第二杆塔在目标水平面上横截面的中心点；构建以第一中心底点为原点，第一中心底点向第二中心底点延伸的方向为横轴正方向，以第一中心底点向上为纵轴正方向的目标坐标系。

在该实施例中，介绍了如何构建目标坐标系。可以确定第一杆塔对应的第一中心底点，第二杆塔对应的第二中心底点，以这两点构建坐标系的横轴。由于这两点是根据建筑杆塔确定的，建筑杆塔是固定的不变的，因此，横轴具有固定性。纵轴为第一中心底点向上的方向，因此，纵轴也具有固定性。通过该种方式，能够构建出一个稳定的坐标系，在后续进行判断时，能够使得坐标具备稳定性，从而最终确定出来的弧垂值也更加稳定准确。

作为一种可选的实施例，确定目标导线的第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，包括：确定第一端点与第一中心底点的第一横向距离，第一端点与第一中心底点的第一纵向距离，第二端点与第一端点的第二横向距离，第二端点与第二中心底点的第二纵向距离；依据第一横向距离，第一纵向距离，第二横向距离，第二纵向距离，确定第一端点与第二端点分别在目标坐标系中的位置坐标；确定目标测点与目标端点的第三横向距离与第三纵向距离，其中，目标端点至少包括以下至少之一：第一端点，第二端点；依据第三横向距离，第三纵向距离以及目标端点在目标坐标系中的位置坐标，得到目标测定在目标坐标系中的位置坐标。

在该实施例中，说明了确定点在目标坐标系中位置坐标的方式。首先可以确定出第一端点与第二端点的位置坐标，然后通过第一、二端点的位置坐标，确定出目标测点的位置坐标。由于第一端点和第二端点的位置坐标可以通过杆塔的建筑方面的信息得到，因此，第一端点与第二端点的位置坐标的获取是便捷的，而且由于是通过杆塔建筑方面的信息得到的，获取到的第一端点与第二端点的位置坐标也是准确的。

作为一种可选的实施例，依据第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，确定目标导线的弧垂值，包括：依据第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，确定目标导线的目标二次函数；依据目标二次函数，确定目标导线的弧垂值。

在该实施例中，说明了确定弧垂值的方式。由于导线是受重力自然垂落的，因此，其弯曲程度是满足二次函数的。从而可以依据第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，确定目标导线的目标二次函数，通过目标二次函数，确定目标导线的弧垂值。在确定弧垂值时，可以通过求目标二次函数的最低点来确定目标导线的弧垂值的。通过确定二次函数确定目标导线的弧垂值，利用了其垂落符合二次函数曲线的推论，保证了确定的弧垂值的方式是准确的。又由于通过三点即可确定出二次函数，从而计算出弧垂值，又保证了弧垂值的确定是准确的。

作为一种可选的实施例，依据第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，确定目标导线的目标二次函数，包括：在目标测定包括多个的情况下，从多个目标测点中取预定间隔距离的多个间隔测点，多个目标测点中其余的测定作为校正测点；依据第一端点，第二端点，以及多个间隔测点分别在目标坐标系中的位置坐标，确定目标导线的初始二次函数；依据校正测点分别在目标坐标系中的位置坐标，校正初始二次函数，得到目标二次函数。

在该实施例中，说明了目标测定包括多个的情况的处理步骤。由于当选定的点越多时，确定出的二次函数是越准确的，但是点特别多时，其中可能包括有误差的点，因此，在该情况下，可以从多个目标测点中取预定间隔距离的多个间隔测点，将多个目标测点中其余的测定作为校正测点。即一部分用于二次函数的确定，另一部分用于校验二次函数是否准确。依据第一端点，第二端点，以及多个间隔测点分别在目标坐标系中的位置坐标，确定目标导线的初始二次函数。再依据校正测点分别在目标坐标系中的位置坐标，校正初始二次函数，得到目标二次函数。通过该方式，使得确定二次函数时不盲目依据多个点去确定，而是通过预定间隔筛选出的点去确定的。其他的点可以检验，当校验测点都在二次函数上时，说明二次函数是准确的，当校验测点大部分在二次函数上时，说明二次函数可能是准确的，当校验测点少部分在二次函数上时，说明二次函数不是那么准确，需要判断二次函数不准确的原因，解决好原因后，重新取点确定。

作为一种可选的实施例，依据第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，确定目标导线的弧垂值，包括：依据第一端点，第二端点分别在目标坐标系中的位置坐标，确定目标导线的目标一次函数；确定目标二次函数与目标一次函数的差值，得到目标差值函数；确定目标差值函数的最大值，得到弧垂值。

在该实施例中，依据第一端点，第二端点分别在目标坐标系中的位置坐标，确定目标导线的目标一次函数，即确定处理一条直线或斜线。确定目标二次函数与目标一次函数的差值，得到目标差值函数。确定两个函数的差值函数，可以通过直接确定目标差值函数的最大值，得到弧垂值。通过该方式能够进一步简便函数的处理过程，加快弧垂值的确定速度。

作为一种可选的实施例，依据第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，确定目标导线的弧垂值，包括：在目标测点在目标坐标系中的位置坐标于预定时间段内不变化的情况下，依据第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，确定弧垂值。

在该实施例中，说明了在确定弧垂值时，是在目标测点在目标坐标系中的位置坐标于预定时间段内不变化的情况下确定的，由于有时会因为天气、风速等因素影响，导线可能在持续变动中，在持续变动中的导线上获取的二维坐标通常是不精准的，因此，后续确定出的弧垂值也是不准确的。因此，在目标测点在目标坐标系中的位置坐标于预定时间段内不变化的情况下确定弧垂值，能够保证弧垂值的准确性。

基于上述实施例及可选实施例，提供了一种可选实施方式，下面具体说明。

在相关技术中，弧垂计算方法往往需要借助大量的导线材料力学参数与较为复杂的数学公式，且计算过程一般需要借助电子计算工具，无法满足工作现场计算的时效性、便捷性。主要存在以下问题：

1.数学计算复杂，事先需要调研的参量较多，无法实现快速计算，计算效率低；

2.无法考虑现场导线老化、导线载流温升等实时动态因素对弧垂计算结果的影响，计算结果准确度不高。

鉴于此，本发明可选实施方式中提供了一种架空线路弧垂现场快速计算方法，借助极易实现的现场便捷辅助测量手段，结合简明有效的数学算法，无需借助电子计算工具，于架空线路工作现场即可实现弧垂快速计算。本发明所提方法的主要优点如下：

A.根据线路基础档案数据，分别获得待求解弧垂导线段两端挂点的绝对高度值，同时获得两端挂点与相对应杆塔中垂线水平距离，并获得两端挂点水平距离值；

B.运用手持测量仪测量待求解弧垂导线段上目标测点与挂点相对距离；

C.结合本发明提供的数学公式，建立二维坐标系，计算弧垂值。

其中，步骤A具体包括下述步骤：

根据运维档案，分别获得待求解弧垂导线段两端挂点的绝对高度值(指相对于同一水平参考面的高度值),同时获得两端挂点与相对应杆塔中垂线水平距离，并获得两端挂点水平距离差值,此步骤所需数值根据地形数据、杆塔数据容易得到。

其中，步骤B具体包括下述步骤：

运用手持测量仪测量待求解弧垂导线段上目标测点与挂点相对距离，包括水平方向距离差值、垂直方向距离差值。

其中，步骤C具体包括下述步骤：

将待求解弧垂导线段两侧杆塔在地面上投影(一般为矩形)的几何中心点做连线，以此连线作为横坐标轴，以垂直于一侧杆塔在地面上投影面的垂线作为纵坐标轴，建立二维直角坐标系；以待求解弧垂导线段两端挂点在坐标系中的相对坐标确定一支一次函数(直线)数学表达式，称为函数y；再结合待求解弧垂导线段两端挂点在坐标系中的相对坐标、步骤B中测量点在坐标系中的相对坐标，确定一支二次函数(抛物线)数学表达式,称为函数g；构造函数F＝y-g,求解F的极大值即为待求弧垂值。

下面进行具体说明：

图2是本发明可选实施方式提供的一种架空线路弧垂现场快速计算方法的典型应用场景的示意图，图3是本发明可选实施方式对坐标轴建立的方式作出补充性说明的示意图。如图2所示，图2中杆塔1、杆塔2为待求解弧垂导线段两侧杆塔，图2中A、B点为导线段两侧挂点。

首先，查阅线路资料，获得：A点与杆塔1中垂线水平距离记为L

然后，运用手持测量仪测量待求解弧垂导线段上一点即图2中点C与挂点A相对距离，C点与A点之间水平间距记为L

将待求解弧垂导线段两侧杆塔即杆塔1、杆塔2在地面上投影(一般为矩形)的几何中心点做连线，以此连线作为横坐标轴记为x轴，以垂直于杆塔1在地面上投影面的垂线作为纵坐标轴，并使得纵坐标轴与杆塔1中垂线重合，纵坐标轴记为y轴，建立二维直角坐标系。

可知，A点在二维直角坐标系下的坐标为(L

在二维直角坐标系下根据A、B确定一次函数表达式称为y(x)，该函数即为图2中直线AB的数学表达形式，根据A、B、C三点坐标确定二次函数表达式称为函数g(x),该函数即为图2中曲线ACB的数学表达形式，构造函数F(x)＝y(x)-g(x),求解F(x)的最大值，并换算至合适单位制下，即为待求取的弧垂值，示意性的在图2中用线段ED表示。

通过上述可选实施方式，可以达到至少以下几点有益效果：

(1)计算过程简便，所需参量较少，可实现弧垂快速计算，解决了现有方法计算效率低的问题；

(2)借助极易实现的现场便捷辅助测量手段，可计及导线老化、导线载流温升等实时动态因素对弧垂计算结果的影响，解决了现有方法计算结果准确度不高的问题。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述导线弧垂值的确定方法的装置，图4是根据本发明实施例的导线弧垂值的确定装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：第一确定模块402，第二确定模块404，第三确定模块406和第四确定模块408，下面对该装置进行详细说明。

第一确定模块402，用于确定连接有目标导线的第一杆塔与第二杆塔，其中，第一杆塔与第二杆塔为相邻杆塔；第二确定模块404，连接于上述第一确定模块402，用于确定目标导线上的目标测点；第三确定模块406，连接于上述第二确定模块404，用于确定目标导线的第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，其中，第一端点为与第一杆塔连接的端点，第二端点为与第二杆塔连接的端点；第四确定模块408，连接于上述第三确定模块406，用于依据第一端点，第二端点，以及目标测点分别在目标坐标系中的位置坐标，确定目标导线的弧垂值。

此处需要说明的是，上述第一确定模块402，第二确定模块404，第三确定模块406和第四确定模块408对应于实施导线弧垂值的确定方法中的步骤S102至步骤S108，多个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述任一项的导线弧垂值的确定方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项的导线弧垂值的确定方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。