物料裹料混合搅拌装置

技术领域

本发明属于物料混合技术领域，具体涉及一种物料裹料混合搅拌装置。

背景技术

混合是指用机械的或流体动力的方法，使两种或多种物料相互分散而达到一定均匀程度的加工工艺；混合在工业生产中的应用十分普遍，其目的主要是：制备各种均匀的混合物，如溶液、乳浊液、糊状或固体粉粒混合物等；混合的方法有多种，如机械式混合、气动式混合、冲动式混合等，其中机械式混合较为常见。

现有技术中，物料的混合通常是在罐体内进行的，在对固体物料和糊状物料进项混合时，通过多个搅拌爪的转动进行混合，但是，由于糊状物料有一定的粘稠度，在罐体内进行搅拌时，会出现糊状物料黏附在罐体内壁的情况，此时糊状物料和固体物料的混合物会将搅拌爪卡住，进而出现电机卡死的情况，无法进行搅拌，适应性差，实用性差。

发明内容

本发明实施例提供一种物料裹料混合搅拌装置，旨在能够解决现有的搅拌爪在搅拌过程中卡死无法进行搅拌，适应性差，实用性差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种物料裹料混合搅拌装置，包括：

盛料机构，具有顶端为敞口设置的搅拌槽；

驱动支撑机构，与所述盛料机构相连，所述驱动支撑机构具有沿竖直方向向下伸入至所述搅拌槽内的驱动延伸部；

搅拌结构，设有两个，两个所述搅拌结构沿着所述驱动延伸部的间隔设置在所述驱动延伸部上，两个所述搅拌结构用于随着所述驱动延伸部转动，以对所述搅拌槽内的物料进行搅拌，同时对所述搅拌槽内壁附着的物料进行刮除；

连接机构，设置在所述驱动延伸部上，且与其中一个所述搅拌结构对应设置，用于在两个所述搅拌结构被卡住后，使对应的所述搅拌结构脱离与所述驱动延伸部的动力连接，以减少搅拌阻力。

在一种可能的实现方式中，驱动支撑机构包括：

吊架，设置在盛料机构上，所述吊架具有位于所述搅拌槽上方的安装端；

第二驱动结构，固设在所述安装端上；

旋转轴，与所述第二驱动结构动力连接，旋转轴的远离第二驱动结构的一端为驱动延伸部。

在一种可能的实现方式中，所述吊架包括：

支撑架，滑动设置在所述盛料机构上；

连接臂，一端转动设置在所述支撑架上，另一端向外伸出至所述所述搅拌槽上方，所述连接臂的伸出端为所述安装端；

第一驱动结构，用于驱动所述连接臂俯仰转动；

在一种可能的实现方式中，设定位于上方的所述搅拌结构为第一搅拌部件，所述第一搅拌部件包括：

旋转套筒，套设在旋转轴上，所述旋转套筒用于供所述连接机构连接；

第一水平杆，一端连接在所述旋转套筒上，另一端向外伸出；

第一角度杆，一端转动设置在所述第一水平杆的伸出端，另一端向外伸出；

第一阻尼螺栓，设置在所述第一水平杆和所述第一角度杆的连接处，用于固定所述第一水平杆和所述第一角度杆的位置关系；

第一刮板，转动设置在所述第一角度杆的伸出端，并抵接在所述搅拌槽内壁上。

在一种可能的实现方式中，所述旋转套筒与所述旋转轴间隔设置，所述旋转套筒与所述旋转轴之间设有连接轴承。

在一种可能的实现方式中，所述连接机构包括：

连接座，固设在所述旋转轴上；

滑动连接块，位于所述连接座下方，且滑动设置在所述旋转轴上，所述滑动连接块底部设有多个插接柱，各所述插接柱绕着所述旋转轴的轴线间隔设置，且均与所述旋转轴平行设置；

伸缩结构，位于所述连接座与所述滑动连接块之间，用于带动所述滑动连接块滑动；

其中，旋转套筒顶端具有多个与多个所述插接柱一一对应的插接槽；

其中，随着所述伸缩结构带动所述滑动连接块靠近所述连接座，各所述插接柱脱离各所述插接槽。

在一种可能的实现方式中，设定位于下方的所述搅拌结构为第二搅拌部件，所述第二搅拌部件包括：

套管，水平设置，并设置在所述旋转轴底端；

第二水平杆，一端滑动设置在所述套管中，另一端向外伸出；

锁定螺栓，与所述套管和所述第二水平杆螺纹连接，用于确定所述套管与所述第二水平杆的位置关系

第二角度杆，一端转动设置在所述第二水平杆的伸出端，另一端向外伸出；

第二阻尼螺栓，设置在所述第二水平杆和所述第二角度杆的连接处，用于固定所述第二水平杆和所述第二角度杆的位置关系；

第二刮板，转动设置在所述第二角度杆的伸出端，并抵接在所述搅拌槽内壁上。

在一种可能的实现方式中，所述盛料机构包括；

盛料座，水平设置；

立柱，设有两个，两个所述立柱间隔设置，各所述立柱的底端均固设在所述盛料座上；

盛料罐，设置在两个所述立柱之间，与两个所述立柱均转动连接，旋转轴线沿两个所述立柱的间隔方向设置；

第三驱动结构，用于驱动所述盛料罐俯仰转动；

传送带，设置在所述盛料座上，位于两个所述立柱之间，且位于所述搅拌槽下方，可以传输所述盛料罐搅拌完成的物料。

本实现方式中，与现有技术相比，设置了盛料机构，可以通过搅拌槽盛放固体物料和糊状物料；在盛料机构上设置了驱动支撑机构，可以通过驱动延伸部伸入至搅拌槽内；在驱动延伸部上设置了两个搅拌结构，可以以对所述搅拌槽内的物料进行搅拌，同时对所述搅拌槽内壁附着的物料进行刮除；在驱动延伸部上的其中一个所述搅拌结构上设置了连接机构，可以在两个所述搅拌结构被卡住后，使对应的所述搅拌结构脱离与所述驱动延伸部的动力连接，以减少搅拌阻力，防止搅拌爪卡住，适应性好，实用性好。

附图说明

图1为本发明实施例提供的物料裹料混合搅拌装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的物料裹料混合搅拌装置的主视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的物料裹料混合搅拌装置搅拌结构和连接机构的内部结构示意图；

图4为图3所示的搅拌结构和连接机构的内部结构示意图A处的放大结构示意图；

附图标记说明：

100、盛料机构；110、搅拌槽；120、盛料座；130、立柱；140、盛料罐；150、第三驱动结构；160、传送带；200、驱动支撑机构；210、吊架；221、支撑架；222、连接臂；223、第一驱动结构；220、第二驱动结构；230、旋转轴；300、搅拌结构；310、第一搅拌部件；311、旋转套筒；3111、连接轴承；3112、插接槽；312、第一水平杆；313、第一角度杆；314、第一阻尼螺栓；315、第一刮板；320、第二搅拌部件；321、套管；322、第二水平杆；323、锁定螺栓；324、第二角度杆；325、第二阻尼螺栓；326、第二刮板；400、连接机构；410、连接座；420、滑动连接块；421、插接柱；430、伸缩结构。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的物料裹料混合搅拌装置进行说明。物料裹料混合搅拌装置，包括：盛料机构100、驱动支撑机构200、搅拌结构300以及连接机构400。

盛料机构100，具有顶端为敞口设置的搅拌槽110。

驱动支撑机构200，与盛料机构100相连，驱动支撑机构200具有沿竖直方向向下伸入至搅拌槽110内的驱动延伸部。

搅拌结构300，设有两个，两个搅拌结构300沿着驱动延伸部的间隔设置在驱动延伸部上，两个搅拌结构300用于随着驱动延伸部转动，以对搅拌槽110内的物料进行搅拌，同时对搅拌槽110内壁附着的物料进行刮除。

连接机构400，设置在驱动延伸部上，且与其中一个搅拌结构300对应设置，用于在两个搅拌结构300被卡住后，使对应的搅拌结构300脱离与驱动延伸部的动力连接，以减少搅拌阻力。

本实施例提供的物料裹料混合搅拌装置，与现有技术相比，设置了盛料机构100，可以通过搅拌槽110盛放固体物料和糊状物料。在盛料机构100上设置了驱动支撑机构200，可以通过驱动延伸部伸入至搅拌槽110内。在驱动延伸部上设置了两个搅拌结构300，可以以对搅拌槽110内的物料进行搅拌，同时对搅拌槽110内壁附着的物料进行刮除。在驱动延伸部上的其中一个搅拌结构300上设置了连接机构400，可以在两个搅拌结构300被卡住后，使对应的搅拌结构300脱离与驱动延伸部的动力连接，以减少搅拌阻力，防止搅拌爪卡住，适应性好，实用性好。

在一些实施例中，上述驱动支撑机构200可以采用如图1、图2所示结构。参见图1、图2，驱动支撑机构200包括：吊架210、第二驱动结构220以及旋转轴230。吊架210设置在盛料机构100上，吊架210具有位于搅拌槽110上方的安装端。第二驱动结构220固设在安装端上。旋转轴230与第二驱动结构220动力连接，旋转轴230的远离第二驱动结构220的一端为驱动延伸部。

吊架210可以设置在盛料机构100上，可以在搅拌槽110上方的安装端上设置第二驱动结构220，通过驱动第二驱动结构220旋转轴230在搅拌槽110内转动。

第二驱动结构220为伺服电机，伺服电机可以伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机为现有技术，在此不多做赘述。

在一些实施例中，上述吊架210可以采用如图1、图2所示结构。参见图1、图2，吊架210包括：支撑架221、支撑架221以及第一驱动结构223。支撑架221滑动设置在盛料机构100上。连接臂222一端转动设置在支撑架221上，另一端向外伸出至搅拌槽110上方，连接臂222的伸出端为安装端。第一驱动结构223用于驱动连接臂222俯仰转动。

支撑架221和连接臂222可以理解为，支撑架221底端滑动设置在盛料机构100上，支撑架221顶端转动设置有连接臂222，连接臂222的一端在支撑架221顶端俯仰转动，连接臂222的另一端延伸至搅拌槽110上方，第一驱动结构223可以驱动连接臂222俯仰转动。

第一驱动结构223为伺服电机，伺服电机可以伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机为现有技术，在此不多做赘述。

在一些实施例中，上述第一搅拌部件310可以采用如图3所示结构。参见图3，设定位于上方的搅拌结构300为第一搅拌部件310，第一搅拌部件310包括：旋转套筒311、第一水平杆312、第一角度杆313、第一阻尼螺栓314以及第一刮板315。旋转套筒311套设在旋转轴230上，旋转套筒311用于供连接机构400连接。第一水平杆312一端连接在旋转套筒311上，另一端向外伸出。第一角度杆313一端转动设置在第一水平杆312的伸出端，另一端向外伸出。第一阻尼螺栓314设置在第一水平杆312和第一角度杆313的连接处，用于固定第一水平杆312和第一角度杆313的位置关系。第一刮板315转动设置在第一角度杆313的伸出端，并抵接在搅拌槽110内壁上。

旋转套筒311可以供连接机构400连接，第一水平杆312可以对搅拌槽110内盛放固体物料和糊状物料进行搅拌，第一角度杆313可以在第一水平杆312上俯仰转动。第一阻尼螺栓314可以固定第一水平杆312和第一角度杆313的位置关系。第一刮板315可以对搅拌槽110内壁附着的物料进行刮除。

在一些实施例中，上述旋转套筒311可以采用如图3、图4所示结构。参见图3、图4，旋转套筒311与旋转轴230间隔设置，旋转套筒311与旋转轴230之间设有连接轴承3111。

连接轴承3111可以在第一搅拌部件310受到阻力较大时通过连接机构400与旋转套筒311切断连接来实现第一搅拌部件310的静止。

连接轴承3111可以为调心球轴承，其特点是外圈滚道呈球面形，具有自动调心性，可以补偿不同心度和轴挠度造成的误差，调心球轴承为现有技术，在此不多做赘述。

在一些实施例中，上述连接机构400可以采用如图3、图4所示结构。参见图3、图4，连接机构400包括：连接座410、滑动连接块420以及伸缩结构430。连接座410固设在旋转轴230上。滑动连接块420位于连接座410下方，且滑动设置在旋转轴230上，滑动连接块420底部设有多个插接柱421，各插接柱421绕着旋转轴230的轴线间隔设置，且均与旋转轴230平行设置。伸缩结构430位于连接座410与滑动连接块420之间，用于带动滑动连接块420滑动。

其中，旋转套筒311顶端具有多个与多个插接柱421一一对应的插接槽3112。

其中，随着伸缩结构430带动滑动连接块420靠近连接座410，各插接柱421脱离各插接槽3112。

连接座410可以固定在旋转轴230上，随旋转轴230的转动而转动。滑动连接块420可以设置在连接座410下方，通过伸缩结构430连接，并与旋转轴230滑动连接。伸缩结构430可以带动滑动连接块420沿旋转轴230轴线方向滑动。

滑动连接块420底部设有多个插接柱421，旋转套筒311顶端具有多个与多个插接柱421一一对应的插接槽3112，可以随着伸缩结构430的带动，实现旋转套筒311和滑动连接块420的连接和脱离。

伸缩结构430可以为电动推杆，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆为现有技术，在此不多做赘述。

在一些实施例中，上述第二搅拌部件320可以采用如图3所示结构。参见图3，设定位于下方的搅拌结构300为第二搅拌部件320，第二搅拌部件320包括：套管321、第二水平杆322、锁定螺栓323、第二角度杆324、第二阻尼螺栓325以及第二刮板326。套管321水平设置，并设置在旋转轴230底端。第二水平杆322一端滑动设置在套管321中，另一端向外伸出。锁定螺栓323与套管321和第二水平杆322螺纹连接，用于确定套管321与第二水平杆322的位置关系。第二角度杆324一端转动设置在第二水平杆322的伸出端，另一端向外伸出。第二阻尼螺栓325设置在第二水平杆322和第二角度杆324的连接处，用于固定第二水平杆322和第二角度杆324的位置关系。第二刮板326转动设置在第二角度杆324的伸出端，并抵接在搅拌槽110内壁上。

套管321可以水平设置设置在旋转轴230底端，所旋转轴230转动。第二水平杆322可以滑动设置在套管321中。锁定螺栓323可以确定套管321与第二水平杆322的位置关系。第二角度杆324可以在第二水平杆322上俯仰转动。第二阻尼螺栓325可以固定第二水平杆322和第二角度杆324的位置关系。第二刮板326可以对搅拌槽110内壁附着的物料进行刮除。

在一些实施例中，上述盛料机构100可以采用如图1、图2所示结构。参见图1、图2，盛料机构100包括。盛料座120、立柱130、盛料罐140、第三驱动结构150以及传送带160。盛料座120水平设置。立柱130设有两个，两个立柱130间隔设置，各立柱130的底端均固设在盛料座120上。盛料罐140设置在两个立柱130之间，与两个立柱130均转动连接，旋转轴230线沿两个立柱130的间隔方向设置。第三驱动结构150用于驱动盛料罐140俯仰转动。传送带160设置在盛料座120上，位于两个立柱130之间，且位于搅拌槽110下方，可以传输盛料罐140搅拌完成的物料。

盛料座120上设置的两个立柱130可以与盛料罐140转动连接。第三驱动结构150可以驱动盛料罐140俯仰转动。传送带160可以将盛料罐140俯仰转动时倾倒出的混合好的物料输送至下一道工序。盛料罐140的盛料腔为搅拌槽110。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。