一种伺服电缸机械式防过载装置

技术领域

本发明涉及电缸设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种伺服电缸机械式防过载装置。

背景技术

电动缸是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，主要由驱动机构、减速装置、直线传动机构和辅助机构四大部分组成。电动缸作为液压缸和气缸的最佳替代品，电缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。

现有技术中的伺服电缸不具有调整扭矩的装置，都是采用电机直接控制丝杆，使得扭矩较小，当电动缸所推动的物体出现卡滞时，电机会出现过载运行的问题，进而容易导致电动缸损坏；并且现有的伺服电缸难以做到顶推速度和顶推力的转换，即现有伺服电缸要么只能选择顶推速度高而顶推力小；要么只能选择顶推力高而顶推速度较低，使得适用范围较小，无法适应复杂顶推环境的要求。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种伺服电缸机械式防过载装置，具体采用如下的技术方案：

一种伺服电缸机械式防过载装置，包括：

驱动支撑件，其提供顶推的驱动力；

扭矩调整件，其设置在所述驱动支撑件上，所述扭矩调整件包括减速扭矩调整件和扭矩选择输出件，所述减速扭矩调整件在所述驱动支撑件上，将其提供的驱动力调整扭矩后向所述扭矩选择输出件传动，所述扭矩选择输出件在所述减速扭矩调整件上根据需要选择性将所述减速扭矩调整件传动的扭矩向后传动；

直线传动件，其设置在所述减速扭矩调整件上，所述直线传动件将所述扭矩选择输出件传动的旋转扭矩转化为直线运动向外输出顶推做功。

优选地，所述驱动支撑件包括支撑座和电机，所述电机设置在所述支撑座上，并且所述电机的输出轴贯穿入所述支撑座内提供动力。

优选地，所述减速扭矩调整件包括扭矩传动件、第一减速件和第二减速件，所述扭矩传动件和所述第一减速件均设置在所述支撑座上，所述第二减速件设置在所述第一减速件上；所述扭矩传动件包括扭矩传动轴、扭矩传感器、同步传动管、从动同步轮、主动同步轮和同步带，所述扭矩传动轴一端转动贯穿入所述支撑座内，所述扭矩传动器一端固定套装在所述扭矩传动轴一端上，所述同步传动管一端连接在所述扭矩传感器另一端上，所述从动同步轮套装在所述同步传动管上，所述主动同步轮套装在所述电机的输出轴上，所述同步带同时配合套装在所述主动同步轮和所述从动同步轮上。

优选地，所述第一减速件包括减速支撑板、减速支撑壳、第一太阳齿轮、第一行星齿轮、第一内齿圈和第一传动管，所述减速支撑板设置在所述支撑座上，并且所述减速支撑板上的第一旋转通孔转动套装在所述扭矩传动轴外，所述减速支撑壳槽口连接在所述减速支撑板上，所述第一太阳齿轮套装在所述扭矩传动轴上，所述第一行星齿轮通过第一转轴设置在所述减速支撑板上，并且所述第一行星齿轮与所述第一太阳齿轮啮合；所述第一内齿圈呈圆形槽状，所述第一内齿圈转动套装在多个所述第一行星齿轮外，并且所述第一内齿圈槽壁的第一轮齿与所述第一行星齿轮啮合，同时所述第一内齿圈槽底面上的第二旋转通孔套在所述扭矩传动轴外；所述第一传动管一端贯通连接在所述第二旋转通孔上。

优选地，所述第二减速件包括第二太阳齿轮、行星支撑架、第二行星齿轮、第二内齿圈和第二传动管，所述第二太阳齿轮套装在所述第一传动管上，所述行星支撑架呈圆环状，所述行星支撑架嵌装在所述减速支撑壳内壁上，并且所述行星支撑架内壁转动套装在所述第一内齿圈外；所述第二行星齿轮通过第二转轴设置在所述行星支撑架上的行星支撑板上，并且所述第二行星齿轮与所述第二太阳齿轮啮合；所述第二内齿圈呈圆形槽状，所述第二内齿圈转动嵌装在所述减速支撑壳内，并且所述第二内齿圈槽壁上的第二轮齿与多个所述第二行星齿轮啮合，同时所述第二内齿圈槽底面上的第三旋转通孔套在所述第一传动管外，所述第二传动管一端贯通连接在所述第三旋转通孔上，所述第二传动管另一端穿出所述减速支撑壳槽底面上的第四旋转通孔。

优选地，所述扭矩选择输出件包括扭矩输出传动管、第一扭矩选择传动件、第二扭矩选择传动件和第三扭矩选择传动件，所述扭矩输出传动管一端口侧壁上设置有圆环槽，所述扭矩输出传动管通过所述圆环槽配合转动套装在所述减速支撑壳槽底面上的圆环轨上。

优选地，所述第一扭矩选择传动件包括第一磁力线圈、第一选择传动座、第一端齿盘和第二端齿盘，所述第一磁力线圈嵌装在所述扭矩输出传动管上的第一螺旋槽内；所述第一选择传动座滑动嵌装在所述扭矩输出传动管内，并且所述第一选择传动座上的第一滑槽与所述扭矩输出传动管上的第一滑块配合；所述第一端齿盘设置在所述第一选择传动座底面上，所述第二端齿盘设置在所述扭矩传动轴另一端面上，使得所述第一端齿盘能够与所述第二端齿盘啮合。

优选地，所述第二扭矩选择传动件包括第二磁力线圈、第二选择传动座、第三端齿盘和第四端齿盘，所述第二磁力线圈嵌装在所述扭矩输出传动管上的第二螺旋槽内，所述第二选择传动座滑动嵌装在所述第二端齿盘下方的所述扭矩输出传动管内，并且所述第二选择传动座套在所述扭矩传动轴外，同时所述第二选择传动座上的第二滑槽与所述扭矩输出传动管上的第二滑块配合；所述第三端齿盘设置在所述第二选择传动座底面上，所述第四端齿盘设置在所述第一传动管另一端上，使得所述第三端齿盘能够与所述第四端齿盘啮合。

优选地，所述第三扭矩选择传动件包括第三磁力线圈、第三选择传动座、第五端齿盘和第六端齿盘，所述第三磁力线圈嵌装在所述扭矩输出传动管上的第三螺旋槽内，所述第三选择传动座滑动嵌装在所述第四端齿盘下方的所述扭矩输出传动管内，并且所述第三选择传动座套在所述第一传动管外，同时所述第三选择传动座上的第三滑槽与所述扭矩输出传动管上的第三滑块配合；所述第五端齿盘设置在所述第三选择传动座底面上，所述第六端齿盘设置在所述第二传动管另一端上，使得所述第五端齿盘能够与所述第六端齿盘啮合。

优选地，所述直线传动件包括缸体支撑件和传动直线件，所述缸体支撑件设置在所述第一减速件上，所述传动直线件设置在所述缸体支撑件上；所述缸体支撑件包括缸体支撑座和缸体，所述缸体支撑座通过一端面上的传动槽紧固在所述减速支撑壳槽底上，并且所述传动槽套在所述扭矩输出传动管外；所述传动槽内嵌装有轴承，所述轴承的内圈套装在所述扭矩输出传动管外；所述缸体一端设置在所述缸体支撑座另一端上，并且所述缸体与所述传动槽贯通；所述传动直线件包括丝杆、丝母、丝母安装座、过渡法兰和压装导轴，所述丝杆一端穿过所述缸体支撑座后连接在所述扭矩输出传动管另一端上，所述丝母配合套装在所述丝杆上，所述丝母安装座套装在所述丝母外，并且所述丝母安装座滑动嵌装在所述缸体内；所述过渡法兰紧固在所述丝母安装座顶面上，所述压装导轴一端紧固在所述过渡法兰顶面上，并且所述压装导轴嵌装在所述缸体内，用以向外顶推做功。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明伺服电缸机械式防过载装置结构适用范围广，电缸推移速度和推力能够根据需要自动调整，能够合理配比顶推力和顶推速度，防止过载的同时提高顶推效率；

2)本发明伺服电缸机械式防过载装置设置了扭矩传动件、第一减速件和第二减速件，所述扭矩传动件能够将电机的转速和扭矩直接向所述扭矩选择输出件传动，以备所述扭矩选择输出件选择传动输出至直线传动件；所述第一减速件能够降低电机传动的转速和增大其扭矩后直接向所述扭矩选择输出件传动，以备所述扭矩选择输出件选择传动输出至直线传动件；所述第二减速件能够进一步降低所述第一减速件传递来的转速和进一步增大其扭矩后的向所述扭矩选择输出件传动，以备所述扭矩选择输出件选择传动输出至直线传动件；显著提高了顶推的适用范围，能够根据顶推需要合理配比顶推力和顶推速度，防止过载的同时提高顶推效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明伺服电缸机械式防过载装置主视图；

图2为本发明伺服电缸机械式防过载装置俯视图；

图3为本发明伺服电缸机械式防过载装置前侧立体结构示意图；

图4为本发明伺服电缸机械式防过载装置后侧立体结构示意图；

图5为本发明伺服电缸机械式防过载装置图2中A-A方向剖面主视图；

图6为本发明伺服电缸机械式防过载装置图5中F的局部放大图；

图7为本发明伺服电缸机械式防过载装置图2中A-A方向剖面立体结构示意图；

图8为本发明伺服电缸机械式防过载装置图7中E的局部放大图；

图9为本发明伺服电缸机械式防过载装置图2中B-B方向剖面立体结构示意图；

图10为本发明伺服电缸机械式防过载装置图9中G的局部放大图；

图11为本发明伺服电缸机械式防过载装置图1中C-C方向剖面立体结构示意图；

图12为本发明伺服电缸机械式防过载装置图1中D-D方向剖面立体结构示意图；

图13为本发明伺服电缸机械式防过载装置中第一扭矩选择传动件的立体结构示意图；

图14为本发明伺服电缸机械式防过载装置中第一扭矩选择传动件纵向剖面立体结构示意图。

其中：1-支撑座，2-电机，3-扭矩传动轴，4-扭矩传感器，5-同步传动管，6-从动同步轮，7-主动同步轮，8-同步带，9-减速支撑板，10-减速支撑壳，11-第一太阳齿轮，12-第一行星齿轮，13-第一内齿圈，14-第一传动管，15-第二太阳齿轮，16-行星支撑架，17-第二行星齿轮，18-第二内齿圈，19-第二传动管，20-行星支撑板，21-扭矩输出传动管，22-第一磁力线圈，23-第一选择传动座，24-第一端齿盘，25-第二端齿盘，27-第一滑块，28-第二选择传动座，29-第三端齿盘，30-第四端齿盘，31-第三选择传动座，32-第五端齿盘，33-第六端齿盘，34-缸体支撑座，35-缸体，36-丝杆，37-丝母，38-丝母安装座，39-过渡法兰，40-压装导轴，42-压头。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图14所示，一种伺服电缸机械式防过载装置，包括驱动支撑件、扭矩调整件和直线传动件，所述扭矩调整件和所述直线传动件均设置在所述驱动支撑件上。所述驱动支撑件包括支撑座1和电机2，所述支撑座1呈矩形盒状，所述电机2设置在所述支撑座1顶面一端上，并且所述电机2的输出轴竖向贯穿入所述支撑座1内。

所述扭矩调整件包括减速扭矩调整件和扭矩选择输出件，所述减速扭矩调整件设置在所述支撑座1上，所述扭矩选择输出件设置在所述减速扭矩调整件上。所述减速扭矩调整件包括扭矩传动件、第一减速件和第二减速件，所述扭矩传动件和所述第一减速件均设置在所述支撑座1上，所述第二减速件设置在所述第一减速件上。所述扭矩传动件包括扭矩传动轴3、扭矩传感器4、同步传动管5、从动同步轮6、主动同步轮7和同步带8，所述扭矩传动轴3一端竖直贯穿入所述支撑座1内，并且所述扭矩传动轴3在所述支撑座1上自由周向转动。所述扭矩传动器为盘式动态扭矩传动器，所述扭矩传动器一端固定套装在所述扭矩传动轴3一端上，所述同步传动管5一端固定连接在所述扭矩传感器4另一端上，所述从动同步轮6固定套装在所述同步传动管5上，所述主动同步轮7固定套装在所述电机2的输出轴上，所述同步带8同时配合套装在所述主动同步轮7和所述从动同步轮6上。

所述电机2通过所述主动同步轮7、同步带8和从动同步轮6带动所述同步传动管5转动，所述同步传动管5通过所述扭矩传动器带动所述扭矩传动轴3转动。所述扭矩传动轴3向所述第一减速件和所述第二减速件传动扭矩，然后经所述扭矩选择输出件选择合适扭矩输出至所述直线传动件。所述扭矩传动器实时监测所述扭矩传动轴3受到所述直线传动件反馈的扭矩值。

所述第一减速件包括减速支撑板9、减速支撑壳10、第一太阳齿轮11、第一行星齿轮12、第一内齿圈13和第一传动管14，所述减速支撑板9固定设置在所述支撑座1上，并且所述减速支撑板9上的第一旋转通孔转动套装在所述扭矩传动轴3外。所述减速支撑壳10呈圆形槽状，所述减速支撑壳10槽口固定连接在所述减速支撑板9上。所述第一太阳齿轮11固定套装在所述扭矩传动轴3上，所述第一行星齿轮12通过第一转轴设置在所述减速支撑板9上，并且所述第一行星齿轮12与所述第一太阳齿轮11啮合。使得所述第一行星齿轮12能够在所述减速支撑板9上围绕所述第一转轴周向转动。进一步的，所述第一行星齿轮12设置有三个，三个所述第一行星齿轮12围绕所述第一太阳齿轮11周向均匀分布。所述第一内齿圈13呈圆形槽状，所述第一内齿圈13槽壁内侧面周向均匀设置有第一轮齿，所述第一内齿圈13转动套装在三个所述第一行星齿轮12外，并且所述第一轮齿与所述第一行星齿轮12啮合，同时所述第一内齿圈13槽底面上的第二旋转通孔套在所述扭矩传动轴3外。使得所述第一内齿圈13能够围绕所述第一太阳齿轮11周向转动，并且使得所述第一内齿圈13能够与所述扭矩传动轴3相对周向转动。所述第一传动管14内径不小于所述第二旋转通孔直径，所述第一传动管14一端贯通连接在所述第二旋转通孔上，并且所述第一传动管14的轴线与所述扭矩传动轴3的轴线重合，同时所述第一传动管14长度小于所述扭矩传动轴3长度。

所述第二减速件包括第二太阳齿轮15、行星支撑架16、第二行星齿轮17、第二内齿圈18和第二传动管19，所述第二太阳齿轮15固定套装在所述第一传动管14上，所述行星支撑架16呈圆环状，所述行星支撑架16内径大于所述第一内齿圈13外径，并且所述行星支撑架16轴向长度大于所述第一内齿圈13轴向长度。所述行星支撑架16固定嵌装在所述减速支撑壳10内壁上，并且所述行星支撑架16内壁转动套装在所述第一内齿圈13外，以提高所述第一内齿圈13在所述行星支撑架16内周向转动稳定性。所述第二行星齿轮17通过第二转轴固定设置在所述行星支撑架16上的行星支撑板20上，并且所述第二行星齿轮17与所述第二太阳齿轮15啮合。所述行星支撑板20的纵向线与所述行星支撑架16的一径向线平行。所述第二行星齿轮17设置有三个，三个所述第二行星齿轮17围绕所述行星支撑架16周向均匀分布。所述第二内齿圈18呈圆形槽状，所述第二内齿圈18槽壁内侧面周向均匀设置有第二轮齿，所述第二内齿圈18转动嵌装在所述减速支撑壳10内，并且所述第二轮齿同时与三个所述第二行星齿轮17啮合。同时所述第二内齿圈18槽底面上的第三旋转通孔套在所述第一传动管14外，使得所述第三旋转通孔能够与所述第一传动管14相对周向转动。并且使得所述第二内齿圈18能够围绕所述第二太阳齿轮15周向转动。所述第二传动管19内径不小于所述第三旋转通孔直径，所述第二传动管19一端贯通连接在所述第三旋转通孔上，并且所述第二传动管19的轴线与所述扭矩传动轴3的轴线重合，所述第二传动管19另一端穿出所述减速支撑壳10槽底面上的第四旋转通孔，同时所述第二传动管19长度小于所述第一传动管14长度。

所述扭矩选择输出件包括扭矩输出传动管21、第一扭矩选择传动件、第二扭矩选择传动件和第三扭矩选择传动件，所述扭矩输出传动管21一端口侧壁上设置有圆环槽，所述扭矩输出传动管21通过所述圆环槽配合套装在所述减速支撑壳10槽底面上的圆环轨上，所述圆环轨的轴线与所述第四旋转通孔的轴线重合。使得所述扭矩输出传动管21能够通过所述圆环槽和所述圆环轨围绕所述减速支撑壳10的轴线周向转动。所述扭矩输出传动管21另一端面封闭。

所述第一扭矩选择传动件包括第一磁力线圈22、第一选择传动座23、第一端齿盘24和第二端齿盘25，所述第一磁力线圈22固定嵌装在所述扭矩输出传动管21内壁上的第一螺旋槽内。所述第一选择传动座23呈圆柱状，所述第一选择传动座23直径小于所述扭矩输出传动管21内径，所述第一选择传动座23滑动嵌装在所述扭矩输出传动管21内，并且所述第一选择传动座23侧壁上的第一滑槽与所述扭矩输出传动管21内壁上的第一滑块27配合。使得第一选择传动座23能够通过所述第一滑槽和所述第一滑块27在所述扭矩输出传动管21内轴向滑动和周向锁定(实现所述第一选择传动座23和所述扭矩输出传动管21之间周向传动)。所述第一端齿盘24固定设置在所述第一选择传动座23底面上，所述第二端齿盘25固定设置在所述扭矩传动轴3另一端面上，使得所述第一端齿盘24能够与所述第二端齿盘25啮合。当所述第一磁力线圈22通入正向直流电产生磁场时，将推动所述第一选择传动座23向下滑动，所述第一选择传动座23带动所述第一端齿盘24向下与所述第二端齿盘25啮合周向传动，此时所述电机2将通过所述扭矩传动轴3直接带动所述扭矩输出传动管21转动。当需要所述第一端齿盘24与所述第二端齿盘25脱离啮合时，只需向所述第一磁力线圈22通入反向直流电产生磁场，推动所述第一选择传动座23向上滑动即可。

所述第二扭矩选择传动件包括第二磁力线圈、第二选择传动座28、第三端齿盘29和第四端齿盘30，所述第二磁力线圈固定嵌装在所述扭矩输出传动管21内壁上的第二螺旋槽内，并且所述第二螺旋槽位于所述第一螺旋槽下方。所述第二选择传动座28呈圆管状，所述第二选择传动座28内径大于所述扭矩传动轴3直径，所述第二选择传动座28外径小于所述扭矩输出传动管21内径，所述第二选择传动座28滑动嵌装在所述第二端齿盘25下方的所述扭矩输出传动管21内，并且所述第二选择传动座28套在所述扭矩传动轴3外，同时所述第二选择传动座28侧壁上的第二滑槽与所述扭矩输出传动管21内壁上的第二滑块配合。使得第二选择传动座28能够通过所述第二滑槽和所述第二滑块在所述扭矩输出传动管21内沿轴向滑动和周向锁定(实现所述第二选择传动座28和所述扭矩输出传动管21之间周向传动)。所述第三端齿盘29固定设置在所述第二选择传动座28底面上，并且所述第三端齿盘29套在所述扭矩传动轴3外，所述第四端齿盘30固定设置在所述第一传动管14另一端上，使得所述第三端齿盘29能够与所述第四端齿盘30啮合。当所述第二磁力线圈通入正向直流电产生磁场时，将推动所述第二选择传动座28向下滑动，所述第二选择传动座28带动所述第三端齿盘29向下与所述第四端齿盘30啮合周向传动，此时所述电机2通过所述第一减速件减速增大扭矩后，带动所述扭矩输出传动管21转动。当需要所述第三端齿盘29与所述第四端齿盘30脱离啮合时，只需向所述第二磁力线圈通入反向直流电产生磁场，推动所述第二选择传动座28向上滑动即可。

所述第三扭矩选择传动件包括第三磁力线圈、第三选择传动座31、第五端齿盘32和第六端齿盘33，所述第三磁力线圈固定嵌装在所述扭矩输出传动管21内壁上的第三螺旋槽内，并且所述第三螺旋槽位于所述第二螺旋槽下方。所述第三选择传动座31呈圆管状，所述第三选择传动座31内径大于所述第一传动管14外径，所述第三选择传动座31外径小于所述扭矩输出传动管21内径，所述第三选择传动座31滑动嵌装在所述第四端齿盘30下方的所述扭矩输出传动管21内，并且所述第三选择传动座31套在所述第一传动管14外，同时所述第三选择传动座31外壁上的第三滑槽与所述扭矩输出传动管21内壁上的第三滑块配合。使得第三选择传动座31能够通过所述第三滑槽和所述第三滑块在所述扭矩输出传动管21内沿轴向滑动和周向锁定(实现所述第三选择传动座31和所述扭矩输出传动管21之间周向传动)。所述第五端齿盘32固定设置在所述第三选择传动座31底面上，并且所述第五端齿盘32套在所述第一传动管14外，所述第六端齿盘33固定设置在所述第二传动管19另一端上，使得所述第五端齿盘32能够与所述第六端齿盘33啮合。当所述第三磁力线圈通入正向直流电产生磁场时，将推动所述第三选择传动座31向下移动，所述第三选择传动座31带动所述第五端齿盘32向下与所述第六端齿盘33啮合周向传动，此时所述电机2通过第一减速件和所述第二减速件减速增大扭矩后，带动所述扭矩输出传动管21转动。当需要所述第五端齿盘32与所述第六端齿盘33脱离啮合时，只需向所述第三磁力线圈通入反向直流电产生磁场，推动所述第三选择传动座31向上滑动即可。

所述直线传动件包括缸体支撑件和传动直线件，所述缸体支撑件设置在所述第一减速件上，所述传动直线件设置在所述缸体支撑件上。所述缸体支撑件包括缸体支撑座34和缸体35，所述缸体支撑座34一端面上设置有传动槽，所述传动槽呈圆形槽状，所述缸体支撑座34一端面紧固在所述减速支撑壳10槽底上，并且所述传动槽套在所述扭矩输出传动管21外。并且所述传动槽的轴线与所述扭矩输出传动管21的轴线重合。进一步的，所述传动槽内固定嵌装有轴承(图中未示出)，所述轴承的内圈固定套装在所述扭矩输出传动管21外。所述轴承设置有多个，多个所述轴承在所述传动槽内沿轴向均匀分布，以提高所述扭矩输出传动管21在所述传动槽内周向转动稳定性。所述缸体35呈管状，所述缸体35一端竖直设置在所述缸体支撑座34另一端上，并且所述缸体35与所述传动槽贯通。

所述传动直线件包括丝杆36、丝母37、丝母安装座38、过渡法兰39、压装导轴40、锡青铜导套和压头42，所述丝杆36一端穿过所述缸体支撑座34后固定连接在所述扭矩输出传动管21另一端面上，并且所述丝杠的轴线与所述扭矩输出传动管21的轴线重合，使得所述丝杆36被所述扭矩输出传动管21周向传动。所述丝母37配合套装在所述丝杆36上，所述丝母安装座38固定套装在所述丝母37外，并且所述丝母安装座38滑动嵌装在所述缸体35内。使得所述丝母安装座38在所述缸体35内轴向滑动。所述过渡法兰39紧固在所述丝母安装座38顶面上，并且所述过渡法兰39套在所述丝杆36外，同时所述过渡法兰39嵌装在所述缸体35内。所述压装导轴40呈管状，所述压装导轴40一端紧固在所述过渡法兰39顶面上，并且所述压装导轴40套在所述丝杆36外。所述锡青铜导套固定嵌装在所述缸体35另一端口上，并且所述锡青铜导套套在所述压装导轴40外。所述压头42紧固在所述压装导轴40自由端上。

所述伺服电缸机械式防过载装置的使用方式包括以下：

1.所述第一扭矩选择传动件、所述第二扭矩选择传动件和所述第三扭矩选择传动件单独使用时包括以下使用方式：

1)当所述伺服电缸机械式防过载装置顶推所需要的顶推力较小时，可通过所述第一扭矩选择传动件与所述扭矩传动轴3直接啮合传动。此时，所述丝杆36转速高，而扭矩较小，通过利用高速旋转的所述丝杆36带动所述压装导轴40快速从所述缸体35内伸出至预定位置，快速完成顶推作业，提高顶推效率，顶推效率高。

2)当所述伺服电缸机械式防过载装置顶推所需要的顶推力较大时，可通过所述第二扭矩选择传动件与所述第一传动管14啮合传动。此时，所述电机2的转速经所述第一减速件减速后再带动所述丝杆36转动，减速后的所述丝杆36能够提供较大的扭矩，较大的扭矩能够通过所述压装导轴40提供较大的顶推力，满足其所需要的顶推要求，防止过载。但此时所述压装导轴40顶推速度较慢，顶推效率较低。

3)当所述伺服电缸机械式防过载装置顶推所需要的顶推力更大时，可通过第三扭矩选择传动件与所述第二传动管19啮合传动。此时，所述电机2的转速经所述第一减速件和所述第二减速件减速后再带动所述丝杆36转动，经两次减速后的所述丝杆36能够提供更大的扭矩，更大的扭矩能够通过所述压装导轴40提供更大的顶推力，满足其所需要的顶推要求，防止过载。但此时所述压装导轴40的顶推速度更慢，顶推效率低。

通过所述减速扭矩调整件和所述扭矩选择输出件配合能够适应不同顶推力要求的顶推作业，提高其适用范围，防止其过载。

2.所述第一扭矩选择传动件、所述第二扭矩选择传动件和所述第三扭矩选择传动件组合使用时包括以下使用方式：

1)顶推初期使用所述第一扭矩选择传动件与所述扭矩传动轴3直接啮合传动，利用所述丝杆36高转速的特点，使所述压装导轴40快速从所述缸体35内伸出；待所述压头42靠近预定顶推位置终点时，先后调整所述第一磁力线圈22、第二磁力线圈和第三磁力线圈通电方向，以先后调整所述第二扭矩选择传动件与所述第一传动管14啮合传动和第三扭矩选择传动件与所述第二传动管19啮合传动；此方式在满足预定位置顶推力要求的前提下，显著提高了顶推速度和顶推效率。

2)当顶推过程中出现异常，如顶推物出现卡滞时，所述扭矩传感器4将检测到异常扭矩，进而及时控制调整所述第一磁力线圈22、第二磁力线圈和第三磁力线圈通电方向，调整其顶推扭矩，防止所述电机2过载。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。