一种料带式塑料件生产装置及生产方法

技术领域

本发明属于注塑技术领域，具体涉及一种料带式塑料件生产装置及生产方法。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，注塑成型是将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作成一定形状的半成品件的工艺。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能制成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。随着经济的快速发展，各种各样的塑料产品进入了人们的生活，塑料产品的生产多采用注塑成型，即利用注塑机往模具中注入熔融态的塑料，待塑料冷却凝固后取出进行后处理即可得到产品。

一些塑料件产品需要配合插针使用，因此在塑料件在生产过程中需要快速定位产品来进行插针组装。现有市场上此类塑料件主要是多穴独立生产，因插针本身很小，在生产时使用震动盘或CCD来定位产品，然后组装插针。多穴注塑的技术较成熟，能有效降低生产成本，但是该组装方式还是存在以下缺陷：

1.需要人工去除料头（浇口多余部分），容易影响塑料件外观，自动化去除料头较复杂且需要人工辅助；

2.后期组装插针时较难定位，生产效率低；

3.需要震动盘对塑料件产品排序，自动化成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种料带式塑料件生产装置及生产方法，用于解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，一方面，本发明采用以下技术方案：一种料带式塑料件生产装置，包括：

成型模块，用于对中间产品进行注塑成型，所述中间产品包括塑料件和连接条，所述塑料件成型在连接条上，所述连接条的两端分别成型有相互匹配的第一组装结构和第二组装结构，多个中间产品中相邻两中间产品之间通过第一组装结构和第二组装结构连接并形成料带结构；

料带输出模块，用于对料带结构进行移动输出；

料带裁切模块，用于对塑料件进行定位并将塑料件从料带结构上裁切下来；

插针装配模块，用于提供插针，并将插针装配在塑料件上。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述成型模块的输出端设有定位机构，所述定位机构用于对料带结构进行定位，以使前一个中间产品的第一组装结构保持在成型模块中，从而使后一个中间产品的一端形成与第一组装结构适配的第二组装结构，且第一组装结构和第二组装结构相连形成料带结构。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述定位机构包括多根定位插针，多根定位插针用于对料带结构进行夹持定位。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述成型模块包括注塑模具，所述第一组装结构包括组装公头，所述第二组装结构包括组装母头，成型模块对中间产品进行注塑成型时，后一个中间产品的组装母头成型于前一个中间产品的组装公头外侧，以使多个中间产品相连并形成料带结构。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述料带裁切模块包括固定座，所述固定座上设有与料带结构适配的引导机构，所述引导机构的一侧设有定位刀块，所述定位刀块的上方设有裁切刀块，所述裁切刀块配设有驱动机构，所述驱动机构驱使裁切刀块向下移动至第一位置时，裁切刀块和定位刀块对塑料件进行定位，以供插针装配模块将插针装配在塑料件上；驱动机构驱使裁切刀块继续向下移动至第二位置时，裁切刀块和定位刀块将塑料件从料带结构上裁切下来。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述料带裁切模块包括固定座，所述固定座上设有与料带结构适配的导轨，所述导轨的下方设有定位刀块，导轨的上方设有裁切刀块，所述裁切刀块配设有驱动机构，所述驱动机构用于驱使裁切刀块向下移动，以将塑料件从连接条上裁切下来，裁切后的塑料件通过定位刀块进行定位，裁切后的连接条沿着导轨输出。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述裁切刀块设有上定位槽，定位刀块设有下定位槽，所述上定位槽和下定位槽相互配合将塑料件夹持定位。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述固定座上设有抽盒，所述抽盒上方设有与所述下定位槽连通的下落通道；所述定位刀块的一侧设有料带回收槽。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与裁切刀块相连，裁切刀块与定位刀块之间设有升降导轨，所述升降导轨上设有缓冲弹簧。

另一方面，本发明采用以下技术方案：一种料带式塑料件生产方法，包括以下步骤：

步骤A，对中间产品进行注塑成型，所述中间产品包括塑料件和连接条，所述塑料件成型在连接条上，所述连接条的两端分别成型有相互匹配的第一组装结构和第二组装结构，多个中间产品中相邻两中间产品之间通过第一组装结构和第二组装结构连接并形成料带结构；

步骤B，对料带结构进行移动输出；

步骤C，对料带结构上的塑料件进行定位，并将插针装配在塑料件上；

步骤D，将塑料件从料带结构上裁切下来。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，对中间产品进行注塑成型过程中，前一个中间产品的第一组装结构保持在注塑模具中，以使后一个中间产品的一端形成与第一组装结构适配的第二组装结构，且第一组装结构和第二组装结构相连形成料带结构。

本发明的有益效果为：

本发明在现有注塑技术的基础上结合塑料件和插针组装生产的实际应用场景，创新性的提出了料带式设计方案，多个中间产品中相邻两中间产品之间通过第一组装结构和第二组装结构连接并形成料带结构，使每一个塑料件产品在料带结构中保持固定的位置，塑料件产品通过连接条连接，连接条采用第一组装结构和第二组装结构的结构设计，完美的实现了塑料件连续生产并形成料带结构的生产方式，产品的生产效率得到了大幅提升，同时解决了在组装工序中产品插针过程排序和定位问题，有效降低了自动化的开发成本和产品生产成本。

附图说明

图1是本发明一种实施方式中成型模块的结构示意图；

图2是本发明一种实施方式中上模型芯和下模型芯的立体结构示意图；

图3是本发明一种实施方式中上模型芯和下模型芯的爆炸图；

图4是本发明一种实施方式中料带裁切模块的结构示意图；

图5是本发明一种实施方式中裁切刀块的结构示意图；

图6是本发明一种实施方式中定位刀块的结构示意图；

图7是本发明一种实施方式中料带结构的结构示意图。

图中：1-成型模块；2-料带输出模块；3-料带裁切模块；4-料带结构；

11-上模型芯；12-下模型芯；13-定位插针；

31-固定座；32-引导机构；33-定位刀块；34-裁切刀块；35-抽盒；36-料带回收槽；37-驱动气缸；38-升降导轨；39-缓冲弹簧；

41-塑料件；42-连接条；43-组装公头；44-组装母头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如图1-图7所示，本实施例提供了一种料带式塑料件生产装置，包括成型模块1、料带输出模块2、料带裁切模块3和插针装配模块。

成型模块1用于对中间产品进行注塑成型。如图7所示，中间产品包括塑料件41和连接条42，塑料件41成型在连接条42上，连接条42的两端分别成型有相互匹配的第一组装结构和第二组装结构，多个中间产品中相邻两中间产品之间通过第一组装结构和第二组装结构连接并形成料带结构4。连接条42具有一定长度，一根连接条42上可以设置若干塑料件41。具体生产时，成型模块1采用多穴注塑，一次注塑可以得到多个塑料件41，多个塑料件41间隔分布在连接条42上。

料带输出模块2用于对料带结构4进行移动输出。如图1所示，料带输出模块2位于成型模块1的输出口，多个中间产品连接形成料带结构4，料带输出模块2将料带结构4连续输出。

料带裁切模块3用于对塑料件41进行定位并将塑料件41从料带结构4上裁切下来。料带输出模块2将料带结构4移动到合适的位置后，料带裁切模块3对料带结构4进行定位，便于插针的组装，插针组装后再将塑料件41裁切下来。

插针装配模块用于提供插针，并将插针装配在塑料件41上，从而得到带有插针的塑料件41产品。料带裁切模块3对料带结构4进行定位后，插针装配模块将插针装配在塑料件41上，实现插针的组装，插针组装后再利用料带裁切模块3将塑料件41从料带结构4上裁切下来。其中，插针装配模块可以采用机械手实现，插针装配模块先抓取插针，然后将插针压入塑料件41中。

本发明在现有注塑技术的基础上结合塑料件41和插针组装生产的实际应用场景，创新性的提出了料带式设计方案，多个中间产品中相邻两中间产品之间通过第一组装结构和第二组装结构连接并形成料带结构4，使每一个塑料件41产品在料带结构4中保持固定的位置，塑料件41产品通过连接条42连接，连接条42采用第一组装结构和第二组装结构的结构设计，完美的实现了塑料件41连续生产并形成料带结构4的生产方式，产品的生产效率得到了大幅提升，同时解决了在组装工序中产品插针过程排序和定位问题，有效降低了自动化的开发成本和产品生产成本。

其中，成型模块1的输出端设有定位机构，定位机构用于对料带结构4进行定位，以使前一个中间产品的第一组装结构保持在成型模块1中，从而使后一个中间产品的一端形成与第一组装结构适配的第二组装结构，且第一组装结构和第二组装结构相连形成料带结构4，实现塑料件41的连续生产。如图3所示，定位机构包括多根定位插针13，多根定位插针13用于对料带结构4进行夹持定位。

如图7所示，具体地，第一组装结构包括组装公头43，第二组装结构包括组装母头44，成型模块1对中间产品进行注塑成型时，后一个中间产品的组装母头44成型于前一个中间产品的组装公头43外侧，以使多个中间产品相连并形成料带结构4。

在本实施例中，成型模块1包括上模具和下模具，上模具的内侧设有上模型芯11，下模具的内侧设有下模型芯12，上模型芯11和下模型芯12之间设有与中间产品适配的注塑型腔，注塑型腔的一端设有与组装公头43外形匹配的第一成型槽，注塑型腔的另一端设有与组装母头44外形匹配的第二成型槽。前一个中间产品注塑完成后，第一成型槽中形成组装公头43，然后料带输出模块2带着料带结构4移动，使前一个中间产品的组装公头43进入第二成型槽中，然后注塑后一个中间产品，在第二成型槽中即可得到组装母头44，并且组装母头44成型在组装公头43外侧，实现两个中间产品的自动组装，可实现连续自动化生产。

在一些实施方式中，料带输出模块2包括料带输出导轨，料带输出导轨设置在成型模块1的输出口，使得生产的料带结构4连续输出至料带裁切模块3。

如图4所示，在一些实施方式中，料带裁切模块3包括固定座31，固定座31上设有与料带结构4适配的引导机构32，引导机构32的一侧设有定位刀块33，定位刀块33的上方设有裁切刀块34，裁切刀块34配设有驱动机构，驱动机构驱使裁切刀块34向下移动至第一位置时，裁切刀块34和定位刀块33对塑料件41进行定位，以供插针装配模块将插针装配在塑料件41上；驱动机构驱使裁切刀块34继续向下移动至第二位置时，裁切刀块34和定位刀块33将塑料件41从料带结构4上裁切下来。如图5和图6所示，裁切刀块34设有上定位槽，定位刀块33设有下定位槽，上定位槽和下定位槽相互配合将塑料件41夹持定位。固定座31上设有抽盒35，抽盒35上方设有与下定位槽连通的下落通道，定位刀块33的一侧设有料带回收槽36。

具体地，驱动机构包括驱动气缸37，驱动气缸37的输出端与裁切刀块34相连，裁切刀块34与定位刀块33之间设有升降导轨38，升降导轨38上设有缓冲弹簧39。料带结构4沿着引导机构32移动，塑料件41进入裁切刀块34下方时，料带结构4停止移动，驱动气缸37驱使裁切刀块34向下移动至第一位置时，裁切刀块34的上定位槽和定位刀块33的下定位槽对塑料件41进行夹持定位，插针装配模块将插针装配在塑料件41上。驱动机构驱使裁切刀块34继续向下移动至第二位置时，裁切刀块34和定位刀块33将塑料件41从料带结构4上裁切下来，裁切后的塑料件41通过下落通道进入抽盒35中，裁切后的余料进入料带回收槽36中，实现余料的回收功能。

本实施例还提供了一种料带式塑料件生产方法，应用于上述的料带式塑料件生产装置中，该生产方法包括以下步骤：

步骤A，成型模块1对中间产品进行注塑成型，中间产品包括塑料件41和连接条42，塑料件41成型在连接条42上，连接条42的两端分别成型有相互匹配的第一组装结构和第二组装结构，多个中间产品中相邻两中间产品之间通过第一组装结构和第二组装结构连接并形成料带结构4。第一组装结构包括组装公头43，第二组装结构包括组装母头44，对中间产品进行注塑成型时，后一个中间产品的组装母头44成型于前一个中间产品的组装公头43外侧，以使多个中间产品相连并形成料带结构4；

步骤B，料带输出模块2对料带结构4进行移动输出至料带裁切模块3；

步骤C，料带裁切模块3对料带结构4上的塑料件41进行定位，插针装配模块将插针装配在塑料件41上；

步骤D，料带裁切模块3将塑料件41从料带结构4上裁切下来。

本发明使用料带式的设计方案，将细小的塑料件41连接形成料带结构4，使塑料件41在料带结构4中保持固定位置，便于后序对塑料件41进行自动化定位、插针装配和裁切，与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.料带裁切模块3直接将塑料件41从连接条42上裁切下来，解决了产品自动化去除料头的问题；

2.料带裁切模块3对塑料件41进行定位，方便装配插针，有效解决了产品自动化插针装配的定位问题；

3.此设计避免了后续插针时使用震动盘或CCD自动化设备，有效减低了产品生产成本。

在本发明描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对本领域技术人员而言，可以理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中，在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本发明的保护范围并不局限于上述具体实施方式，根据本发明的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本发明的保护范围。