丁基阻尼片真空铺贴设备及铺贴方法

技术领域

本发明涉及智联汽车自动门的辅助装配领域，具体地，涉及丁基阻尼片真空铺贴设备及铺贴方法。

背景技术

智联汽车中自动门通常安装超声波雷达或毫米波雷达，超声波雷达因为其能穿透金属以及成本优势成为智联汽车车门自动开启的一个重要方案。

雷达紧贴门板安装在内侧(隐藏安装)，当超声波换能器发射超声波信号时(通常为51kHz)，门板受到激振，产生高频共振信号，会和障碍物返回的超声波信号一起被接收器接受造成干扰。目前的方法是在门板上铺贴上一片或几片丁基阻尼片来抑制高频共振信号，防止雷达对障碍物的误判。

汽车门板材质为铝或钢，铝的声阻抗低，密度小，超声波传播率高，较低强度的超声信号就能穿透铝门。钢材声阻抗高，密度大，传播率低，需要更强的超声信号。汽车轻量化使得薄钢板(0.7mm或0.65mm)得到广泛应用，薄钢门板的高频共振信号抑制成为一个难点。专利2022114649892一种高密度阻燃阻尼胶片及其在抑制高频振动中的应用公开一种高频振动抑制方案能有效的抑制薄金属门板(包括薄钢板)的高频共振信号。该专利中的丁基阻尼片面积较大，在空气环境中手工铺贴，在胶片和门板之间易存在气泡，对雷达增益造成不良影响。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种丁基阻尼片真空铺贴设备及铺贴方法。

根据本发明提供的一种丁基阻尼片真空铺贴设备，包括：真空贴合腔、车门胎膜、外门板以及真空泵；

所述车门胎膜上安置所述外门板，可移动的真空贴合腔位于所述车门胎膜设置外门板一侧的外侧，所述真空贴合腔连接所述真空泵，所述真空贴合腔贴合在所述外门板后吸真空实现真空环境；

所述真空贴合腔上设置真空吸盘并通过所述真空吸盘吸附丁基阻尼片，所述丁基阻尼片在真空环境下贴合到所述外门板上。

优选地，所述真空贴合腔还包括：密封圈和真空贴合腔腔体；

所述真空吸盘安装在所述真空贴合腔腔体上，所述真空贴合腔腔体设置真空吸盘一侧的四周设置密封圈。

优选地，所述真空吸盘上设置手拉阀，所述真空吸盘通过所述手拉阀控制内部气缸实现真空吸盘的下压动作。

优选地，所述真空吸盘采用多孔式，所述真空吸盘上设置多个相互连通的吸附孔。

优选地，所述吸附孔连接所述真空泵。

优选地，所述真空贴合腔转动安装在伸缩臂的一端，所述伸缩臂的另一端转动连接所述气动升降杆。

优选地，所述车门胎膜上设置加热装置。

优选地，一种所述丁基阻尼片真空铺贴设备的铺贴方法，包括以下步骤：

步骤S1，将所述外门板置于车门胎膜上，将所述丁基阻尼片置于外门板的丁基阻尼片铺贴位置，将所述真空贴合腔贴合到外门板的丁基阻尼片铺贴区域；

步骤S2，所述真空贴合腔内的真空吸盘开启吸真空，吸附住所述丁基阻尼片；

步骤S3，所述真空贴合腔脱离外门板，剥离所述丁基阻尼片上的离型纸；

步骤S4，所述真空贴合腔重新贴合到外门板的丁基阻尼片铺贴区域；

步骤S5，所述真空贴合腔开启吸真空，所述真空吸盘的手拉阀控制内部气缸将已吸附住丁基阻尼片的真空吸盘下压，将丁基阻尼片在真空腔内贴合到所述外门板上；

步骤S6，所述真空吸盘和所述真空贴合腔破真空后脱离外门板，实现所述外门板在真空环境铺贴丁基阻尼片。

优选地，在步骤S1和步骤S4中，所述丁基阻尼片和所述真空贴合腔相对所述外门板的丁基阻尼片铺贴位置的确认通过红外定位装置实现。

优选地，所述真空贴合腔的长宽尺寸根据单片丁基阻尼片的尺寸来确认，所述真空贴合腔的长宽尺寸大于单片丁基阻尼片的长宽尺寸；

所述真空吸盘的吸附力根据单片丁基阻尼片的重量来确定，所述真空吸盘的吸附力的安全系数为1.5-2。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明的真空贴合腔实现对单片丁基阻尼片的真空贴合，真空贴合腔尺寸与单片丁基阻尼片相一致的小型化设计，能快速达到所需的真空状态，同时避免真空环境铺贴时门板变形，适用不同车型门板、不同形状丁基阻尼片真空铺贴，通用性强，操作空间小灵活，设备投入成本低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为真空铺贴设备针体结构示意图；

图2为真空贴合腔的移动装置示意图；

图3为真空贴合腔吸附丁基阻尼片的示意图；

图4为车门胎膜结构示意图；

图5为外门板结构示意图；

图6为丁基阻尼片示意图；

图7为真空贴合腔结构示意图；

图8为真空吸盘结构示意图；

图9为真空贴合腔腔体结构示意图；

图10为密封圈示意图；

图中所示：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

如图1至图6所示，本实施例包括：真空贴合腔1、车门胎膜3、外门板4、真空泵5、气动升降杆6以及伸缩臂7。

伸缩臂7的一端转动连接气动升降杆6，另一端转动安装真空贴合腔1，真空贴合腔1通过在长度上可伸缩的伸缩臂7调节水平距离，通过可以上下伸缩的气动升降杆6调节高度，同时伸缩臂7和真空贴合腔1的转动安装方式可以实现角度的调节，从而可以将丁基阻尼片2精确贴合到外门板4上。

车门胎膜3上安置外门板4，车门胎膜3上设置加热装置，可快速对外门板4尤其是丁基阻尼片铺贴区域均匀加温，实现丁基阻尼片2与外门板4的热贴合。在一种实施方式中，加热装置为加热线圈。可移动的真空贴合腔1位于车门胎膜3设置外门板4一侧的外侧。

真空贴合腔1连接真空泵5并通过真空泵5进行吸真空，真空贴合腔1贴合在外门板4后吸真空实现真空环境。真空贴合腔1上设置真空吸盘11并通过真空吸盘11吸附丁基阻尼片2。丁基阻尼片2可以在真空环境下，通过真空吸盘11的下压动作贴合到外门板4上。

如图7至图10所示，真空贴合腔1还包括：密封圈12和真空贴合腔腔体13；真空贴合腔腔体13选用铝合金材质，真空吸盘11安装在真空贴合腔腔体13内，真空贴合腔腔体13设置真空吸盘11一侧的四周设置密封圈12，确保真空贴合腔1与外门板4密封，同时可随外门板4形状弹性变形，实现真空贴合腔1与外门板4贴合面的密封真空。

真空吸盘11上设置手拉阀，真空吸盘11通过手拉阀控制内部气缸移动，内部气缸实现真空吸盘11吸附住丁基阻尼片2后的下压动作，将真空吸盘11上的丁基阻尼片2在真空腔内贴合到外门板4上。真空吸盘11采用多孔式，即真空吸盘11上设置多个相互连通的吸附孔，吸附孔连接真空泵5，实现抽真空，被吸附阻尼片的质量决定吸盘孔的大小和数量。

真空贴合腔1的长宽尺寸根据单片丁基阻尼片2的尺寸来确认，真空贴合腔1的长宽尺寸大于等于单片丁基阻尼片2的长宽尺寸，即真空贴合腔1的面积要能完全覆盖单片丁基阻尼片2。真空吸盘11的吸附力根据单片丁基阻尼片2的重量来确定，真空吸盘11的吸附力的安全系数为1.5-2，即真空吸盘11的吸附力要在单片丁基阻尼片2重量的1.5-2倍。

本实施例还提供丁基阻尼片真空铺贴设备的铺贴方法，具体包括以下步骤：步骤S1，将外门板4安置于车门胎膜3上，将丁基阻尼片2在第一红外定位设备辅助下置于外门板4的丁基阻尼片铺贴位置，将真空贴合腔1在第二红外定位设备辅助下贴合到外门板4的丁基阻尼片铺贴区域；步骤S2，真空贴合腔1内的真空吸盘11开启吸真空，吸附住丁基阻尼片2；步骤S3，真空贴合腔1脱离外门板4，手动剥离丁基阻尼片2上的离型纸；步骤S4，真空贴合腔1在第二红外定位设备辅助下重新贴合到外门板4的丁基阻尼片铺贴区域；步骤S5，真空贴合腔1开启吸真空，真空吸盘11的手拉阀控制内部气缸将已吸附住丁基阻尼片2的真空吸盘11下压，将丁基阻尼片2在真空腔内贴合到外门板4上；步骤S6，真空吸盘11和真空贴合腔1破真空后脱离外门板4，实现外门板4在真空环境铺贴丁基阻尼片2。

实施例2

实施例2作为实施例1的优选例。

如图1和图3所示，本实施例的真空贴合腔1用于实现对单片丁基阻尼片2的真空贴合，根据单片丁基阻尼片2的面积确定真空贴合腔1的长宽尺寸、真空吸盘11尺寸，根据单片丁基阻尼片2的重量确定真空吸盘11的吸附力(安全系数1.5-2)，真空贴合腔1尺寸的小型化设计，能快速达到所需的真空状态，同时避免真空环境铺贴时外门板4变形，适用不同车型门板、不同形状丁基阻尼片2真空铺贴，通用性强，操作空间小灵活，设备投入成本低。

如图2所示，真空贴合腔1通过气动升降杆6调节高度、通过伸缩臂7调节水平距离，伸缩臂7绕气动升降杆6或真空贴合腔1旋转，实现三维调节，将丁基阻尼片2精确贴合到外门板4上。

车门胎膜3上设有加热装置(如：加热线圈等)，可快速对外门板4(尤其是丁基阻尼片铺贴区域)均匀加温，实现丁基阻尼片2与外门板4的热贴合。

如图7、图9和图10所示，真空贴合腔1的真空贴合腔腔体13四边嵌橡胶密封圈12，确保真空贴合腔1与外门板4的密封性，同时可随外门板4形状弹性变形，实现真空贴合腔1与外门板4贴合面的密封真空。

如图7、图8所示，真空吸盘11采用多孔式结构，其上设有相互连通的吸附孔，可从外门板4上吸附住丁基阻尼片2，吸附孔与外部真空设备连接，实现抽真空。被吸附丁基阻尼片2的质量决定吸附孔的大小和数量，即满足1.5-2安全系数的吸附力要求。真空吸盘11上设置手拉阀，手拉阀控制内部气缸开关，内部气缸工作后将吸附住丁基阻尼片2的真空吸盘11下压，将真空吸盘11上的丁基阻尼片2在真空贴合腔腔体13的真空腔内贴合到外门板4上。

铺贴过程：将外门板4置于车门胎膜3上，将丁基阻尼片2(离型纸面)借助第一红外定位装置置于外门板4的丁基阻尼片铺贴位置，手动或电动将真空贴合腔1借助第二红外定位装置贴合到外门板4的丁基阻尼片区域。真空贴合腔1内的真空吸盘11开启真空，吸附住丁基阻尼片2。真空贴合腔1脱离外门板4，手工剥离丁基阻尼片2上的离型纸。真空贴合腔1借助第二红外定位装置重新贴合到外门板4的丁基阻尼片区域。然后真空贴合腔1开启真空营造真空环境，通过手拉阀控制内部气缸将真空吸盘11下压并通过真空压来控制压力，将真空吸盘11上的丁基阻尼片2在真空腔内贴合到外门板4上。完成贴合后，真空吸盘11破真空，真空贴合腔1破真空，并脱离外门板4，实现外门板4真空环境铺贴丁基阻尼片2。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。