一种发泡夹具侧板自动调整结构及其调整方法

技术领域

本发明属于冰箱发泡生产设备技术领域，尤其涉及一种发泡夹具侧板自动调整结构及其调整方法。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在冰箱发泡生产过程中，需要将发泡模具送入夹持机构夹紧，传统技术中，夹持机构只有一种尺寸规格，只能使用一种尺寸的发泡夹具的生产需求。

CN210233753U-一种商业冷柜发泡夹具的左右侧板限位装置，公开了一种商业冷柜发泡夹具的左右侧板限位装置，包括主发泡夹具顶架、主安装架、限位块、锁紧丝母座、螺杆、连接架、发泡夹具左右侧板和副安装架，主发泡夹具顶架的底部通过螺栓固定连接主安装架和副安装架，也无法解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种发泡夹具侧板自动调整结构及其调整方法，使发泡夹具的侧板可以水平打开、闭合，打开尺寸可以自由设定，满足更多产品需求。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种发泡夹具侧板自动调整结构，具有：

支架；

侧板，所述支架的两侧各设有一个侧板，所述侧板滑动安装在支架上，两个侧板能够夹持冰箱的发泡夹具；

驱动机构，能够驱动所述侧板在支架上滑动。

所述驱动机构包括：

伺服电机，安装在所述支架上；

蜗轮升降机，安装在所述支架上，所述伺服电机的转轴通过同步带与蜗轮升降机的转轴连接；所述蜗轮升降机的丝杆的第一端与侧板连接。

所述伺服电机设置在支架的中部附近；所述伺服电机的两侧各设有一个蜗轮升降机，私服电机的转轴通过同步带与两侧的蜗轮升降机的转轴连接。

所述支架的上下方向设有两组蜗轮升降机；上方的蜗轮升降机的转轴通过联轴器与下方的蜗轮升降机的转轴连接；四个蜗轮升降机在侧板上均匀分布。

所述支架上设有立柱，所述驱动机构安装在所述立柱上。

所述侧板的两侧还设有导柱，所述导柱的第一端与侧板固定连接，所述导柱的第二端滑动安装在所述立柱上。

所述支架上设有导轨，所述侧板上设有与导轨适配的滑块。

所述支架上还设有支撑模具的支撑导轮；所述侧板上还设有引导模具的侧导轮。

上述的发泡夹具侧板自动调整结构的调整方法，伺服电机通过同步带带动两侧蜗轮升降机的输入轴转动；上方的蜗轮升降机通过联轴器带动下方的蜗轮升降机的输入轴转动；从而带动蜗轮升降机内的丝杆前后运动，侧板固定安装在丝杆的第一端上，丝杆的前后运动带动侧板的前后运动，从而实现侧板水平打开、闭合；在侧板运动过程中，导柱为侧板的运动导向。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，使发泡夹具的侧板可以水平打开、闭合，打开尺寸可以自由设定，满足更多产品需求。侧板调整不需要随着输送皮带一起调整。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的发泡夹具侧板自动调整结构的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的发泡夹具侧板自动调整结构的结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的发泡夹具侧板自动调整结构的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的发泡夹具侧板自动调整结构的结构示意图；

上述图中的标记均为：

1、支架，11、立柱，12、导轨，13、支撑导轮，

2、侧板，21、侧导轮，

3、驱动机构，31、伺服电机，32、同步带，33、蜗轮升降机，331、丝杆，34、联轴器，35、导柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1～4，一种发泡夹具侧板自动调整结构，具有：

支架1，是整个装置的安装基础；侧板2，支架1的两侧各设有一个侧板2，侧板2滑动安装在支架1上，两个侧板2能够夹持冰箱的发泡夹具；驱动机构3，能够驱动侧板2在支架1上滑动。通过驱动机构3驱动两个侧板2相对或反向运动，使发泡夹具的侧板2可以水平打开、闭合，打开尺寸可以自由设定，满足更多产品需求。

驱动机构3包括：伺服电机31，安装在支架1上；蜗轮升降机33，安装在支架1上，伺服电机31的转轴通过同步带32与蜗轮升降机33的转轴连接；蜗轮升降机33的丝杆331的第一端与侧板2连接。通过伺服电机31和同步带32带动蜗轮升降机33的转轴，带动蜗轮升降机33内的丝杆331前后运动，蜗轮升降机33内的丝杆331与侧板2连接，从而带动侧板2水平打开、闭合，打开尺寸可以自由设定，满足更多产品需求。

伺服电机31设置在支架1的中部附近；伺服电机31的两侧各设有一个蜗轮升降机33，私服电机的转轴通过同步带32与两侧的蜗轮升降机33的转轴连接。通过中部的伺服电机31带动同步带32，同步带32带动两侧的蜗轮升降机33的转轴转动，实现一侧侧板2的两侧同步运动的目的。

支架1的上下方向设有两组蜗轮升降机33；上方的蜗轮升降机33的转轴通过联轴器34与下方的蜗轮升降机33的转轴连接；四个蜗轮升降机33在侧板2上均匀分布。通过侧板2上均匀分布的四个蜗轮升降机33，四个蜗轮升降机33同步运动，能够稳定地带动侧板2运动，运动更加可靠。

支架1上设有立柱11，驱动机构3安装在立柱11上，相关机构安装在立柱11上。侧板2的两侧还设有导柱35，导柱35的第一端与侧板2固定连接，导柱35的第二端滑动安装在立柱11上，通过导柱35引导侧板2的运动，运动更加可靠。

支架1上设有导轨12，侧板2上设有与导轨12适配的滑块，在侧板2运动过程中起到导向的作用。

支架1上还设有支撑模具的支撑导轮13，在模具进入时可以起到支撑模具的作用；侧板2上还设有引导模具的侧导轮21，在模具离开时可以起到引导模具的作用。

上述的发泡夹具侧板2自动调整结构的调整方法，伺服电机31通过同步带32带动两侧蜗轮升降机33的输入轴转动；上方的蜗轮升降机33通过联轴器34带动下方的蜗轮升降机33的输入轴转动；从而带动蜗轮升降机33内的丝杆331前后运动，侧板2固定安装在丝杆331的第一端上，丝杆331的前后运动带动侧板2的前后运动，从而实现侧板2水平打开、闭合；在侧板2运动过程中，导柱35为侧板2的运动导向。

采用上述的方案后，使发泡夹具的侧板可以水平打开、闭合，打开尺寸可以自由设定，满足更多产品需求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。