一种车载大尺寸双联屏视觉对位贴合设备及贴合方法

技术领域

本发明涉及屏幕贴合设备技术领域，尤其涉及一种车载大尺寸双联屏视觉对位贴合设备及贴合方法。

背景技术

目前现有的对位贴合设备多用于中小屏幕的对位贴合，采用人工或者机器人对位，例如手机、PAD等。对于大一点的屏幕，例如车载的细长的屏幕，没有专业的贴合设备，在贴合过程中容易造成间隙不良，面差不良，并且效率低下。若采用人工贴合，人工贴合后，对屏幕施加的压力无法追溯，且施加的压力不稳定。若采用机器人贴合，机器人贴合时旋转精度靠某一个轴，但是屏幕越长，通过某一个轴来控制的精度会越差。且现有对位贴合设备的吸盘无法提供预压功能，两个零件贴合时因机械结构的不同步会导致溢胶不良。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车载大尺寸双联屏视觉对位贴合设备及贴合方法，解决背景技术中提到的上述问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种车载大尺寸双联屏视觉对位贴合设备，包括：

机柜；

底部输送机构，所述底部输送机构设置于所述机柜内，用于输送回流的产品载具；

上部输送机构，所述上部输送机构设置于所述机柜上，用于输送产品载具；

后壳顶升机构，所述后壳顶升机构设置于所述上部输送机构与所述机柜之间，用于驱动后壳做升降运动、定位后壳并扫码；

屏幕顶升机构，所述屏幕顶升机构平行所述后壳顶升机构设置于所述上部输送机构的一侧，用于驱动屏幕做升降运动、定位屏幕并扫码；

移载对位机构，所述移载对位机构设置于所述上部输送机构、所述后壳顶升机构和所述屏幕顶升机构上方，用于吸附屏幕并将屏幕由所述屏幕顶升机构转运至所述后壳顶升机构上方；

视觉机构，所述视觉机构设置于所述移载对位机构上方，用于检测对位贴合过程中屏幕与后壳之间的位置关系并输出位置参数至所述移栽对位机构。

本发明的有益效果是：上部输送机构用于运输后壳，屏幕顶升机构上放置屏幕，并通过移载对位机构运输至后壳顶升机构上方，移载对位机构在后壳顶升机构与屏幕顶升机构之间来回运动，当上部输送机构输送产品载具至整个设备内部后，通过后壳顶升机构配合移载对位机构实现对屏幕与后壳的对位贴合压紧，在此过程中通过视觉机构辅助进行，对位完成后的完整产品以及载具输送至下一工序，实现对车载细长屏幕与后壳的对位贴合，对屏幕施加的压力可追溯，工作效率高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述底部输送机构和所述上部输送机构均采用滚子链传输，所述滚子链的链轮通过动力输送杆连接驱动装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过驱动带动动力输送杆两侧滚子链在滚子链支撑型材上运动，从而给载具提供动力。

进一步，所述后壳顶升机构包括：X型连杆、驱动滑块、T型丝杆、X连杆固定块、升降平台、后壳夹紧气缸、后壳定位吸附和后壳扫码枪，所述X型连杆下方的两侧分别转动连接所述X连杆固定块和所述驱动滑块，所述X型连杆上方的两侧分别转动连接所述升降平台下端面的两侧，所述升降平台背离所述X型连杆的上端面成对设置有所述后壳夹紧气缸和所述后壳定位吸附，并在一对所述后壳定位吸附之间设置所述后壳扫码枪；

所述驱动滑块与所述T型丝杆转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：当上部输送机构上传输的载具输送至后壳顶升机构上方时，可通过驱动驱动滑块沿T型丝杆轴向移动，带动X型连杆做上下的剪刀叉运动，从而将机构升起，将载具中的后壳顶出载具。设置成X型连杆结构，由于X连杆的同步运动特性，使整个机构可以平稳的升降，为后壳提供对位时的升降功能。

进一步，所述升降平台上沿所述升降平台的长度方向的两侧各安装一个所述后壳夹紧气缸，所述后壳定位吸附之间的所述升降平台上开设有安装所述后壳扫码枪的窗口；

所述T型丝杆转动带动所述驱动滑块沿所述T型丝杆的轴向移动，所述X型连杆将所述驱动滑块沿所述T型丝杆的轴向移动转换为垂直于所述T型丝杆轴向方向的升降运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：壳定位吸附定位后壳，通过后壳夹紧气缸夹紧后壳，通过后壳扫码枪扫码定位后的后壳，确认该后壳的信息以及正确性。

进一步，所述屏幕顶升机构包括：X型连杆、驱动滑块、T型丝杆、X连杆固定块、升降平台、屏幕定位载具和屏幕扫码枪，所述X型连杆下方的两侧分别转动连接所述X连杆固定块和所述驱动滑块，所述X型连杆上方的两侧分别转动连接设置有所述升降平台下端面的两侧，所述升降平台背离所述X型连杆的上端面设置所述屏幕定位载具，所述升降平台上开设有窗口，所述屏幕扫码枪安装于所述窗口；

所述驱动滑块与所述T型丝杆转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：在移载对位机构移动至屏幕顶升机构上方来取屏幕时，可通过驱动驱动滑块沿T型丝杆轴向移动，带动X型连杆做上下的剪刀叉运动，从而将机构升起，将放置在屏幕定位载具上的屏幕升起，进而将屏幕转运给移载对位机构。设置成X型连杆结构，由于X连杆的同步运动特性，使整个机构可以平稳的升降，为屏幕提供上料时的升降功能。

进一步，所述屏幕定位载具上开设有供所述屏幕扫码枪扫码的窗口，所述屏幕定位载具用于承载和定位屏幕；

所述T型丝杆转动带动所述驱动滑块沿所述T型丝杆轴向移动，所述X型连杆将所述驱动滑块沿所述T型丝杆的轴向移动转换为垂直于所述T型丝杆轴向方向的升降运动；

所述X型连杆驱动所述升降平台上升将所述屏幕转运给所述移载对位机构或驱动所述升降平台下降复位。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过屏幕定位载具将屏幕定位完整，通过屏幕扫码枪确认物料的正确性，在移载对位机构过来取屏幕时升起，将屏幕转运给移载对位机构。

进一步，所述移载对位机构包括：动力传动杆、两个移载动力齿轮、两个齿条、两个滑轨和对位平台，所述动力传动杆的两端各连接一个所述移载动力齿轮，每个所述移载动力齿轮分别与一个所述齿条啮合传动；两个所述齿条分别与所述滑轨一一对应的平行设置并位于两个所述滑轨之间，所述对位平台架设于两个所述滑轨之间，且其两端分别与两个所述齿条固定连接，并与两个所述滑轨滑动连接；

所述动力传动杆被驱动后带动所述移载动力齿轮转动，所述移载动力齿轮相对于所述齿条运动带动所述对位平台沿所述滑轨移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过本移载对位机构配合屏幕顶升机构与后壳顶升机构实现同步工作，与屏幕顶升机构的同步工作时，通过屏幕吸盘将屏幕从屏幕顶升机构中取出后移动到后壳顶升机构上方。与后壳顶升机构的同步工作时，通过对位平台和压力传感器将吸起来的屏幕放到后壳顶升机构中的后壳正上方。

进一步，所述移载对位机构还包括：屏幕吸盘、光源气缸以及设置于所述光源气缸活动端的光源，所述屏幕吸盘通过压力传感器连接于所述对位平台的下方；所述压力传感器用于实时反馈后壳与屏幕压紧贴合时的压强值；

所述光源气缸与所述光源对应设置有多组，用于驱动所述光源照射到后壳和屏幕的四角。

采用上述进一步方案的有益效果是：光源气缸和光源的设置满足对后壳和屏幕的四角的光照需求。

进一步，所述视觉机构包括：单元支架、相机调整支架和相机，所述相机通过所述相机调整支架安装于所述单元支架上，所述单元支架固定在所述机柜上；

所述相机设置有多组且沿平行所述移载对位机构移动方向间隔设置，所述相机设置于所述后壳顶升机构上方，用于对所述屏幕与所述后壳对位过程中进行拍照并计算间隙。

采用上述进一步方案的有益效果是：对应屏幕以及后壳的四角处各安装有一相机，在对位过程中相机进行拍照并计算间隙，以便对移载对位机构进行反馈调整屏幕与后壳之间的间隙，实现屏幕与后壳的对位贴合。

还公开了一种车载大尺寸双联屏视觉对位贴合方法，使用上述所述一种车载大尺寸双联屏视觉对位贴合设备，包括以下步骤：

将后壳通过上部输送机构输送至对位贴合设备内部，将所述屏幕放置于所述屏幕顶升机构上等待抓取；

当所述后壳运输至所述后壳顶升机构上方时，所述后壳顶升机构顶出所述后壳，所述视觉机构对后壳各角位置进行拍照并计算所述后壳位置；

所述后壳顶升机构带动所述后壳下降至所述上部输送机构上的初始位置；

所述移载对位机构吸附位于所述屏幕顶升机构上所述屏幕，并将所述屏幕转运至所述后壳顶升机构上方；

当所述屏幕运输至所述后壳顶升机构上方时，所述后壳顶升机构顶出所述后壳至所述屏幕下方，所述视觉机构对该位置处的所述屏幕进行二次拍照，并计算所述屏幕位置；

将两次拍照的计算结果反馈至所述移载对位机构，所述移载对位机构对屏幕进行位置调整；

驱动所述后壳顶升机构将所述后壳与所述屏幕贴合，贴合过程中通过所述移载对位机构采集贴合时的实时压强，并设定预压时间以及标准压强值；

当贴合所花时间以及实时压强到达设定值时完成对位贴合，所述后壳顶升机构带动对位贴合后的产品下降至所述上部输送机构上的初始位置，所述上部输送机构将所述产品输送至下一工序。

附图说明

图1为本发明一种实施例的整体机构示意图；

图2为本发明一种实施例中机柜结构示意图；

图3为本发明一种实施例中底部输送机构结构示意图；

图4为本发明一种实施例中后壳顶升机构结构示意图；

图5为本发明一种实施例中屏幕顶升机构结构示意图；

图6为本发明一种实施例中移载对位机构结构示意图；

图7为本发明一种实施例中视觉机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机柜；2、底部输送机构；3、上部输送机构；4、后壳顶升机构；5、屏幕顶升机构；6、移载对位机构；7、视觉机构；1.1、地脚；1.2、脚轮；1.3、机架；1.4、底板；1.5、侧开门；2.1、减速电机；2.2、滚子链；2.3、滚子链支撑型材；2.4、输送线支撑型材；2.5、动力输送杆；4.1、伺服电机；4.2、联轴器；4.3、T型丝杆；4.4、驱动滑块；4.5、X型连杆；4.6、X连杆固定块；4.7、后壳夹紧气缸；4.8、后壳扫码枪；4.9、后壳定位吸附；5.1、屏幕定位载具；5.2、屏幕扫码枪；6.1、移载伺服电机；6.2.1、动力传动杆；6.2.2、移载动力齿轮；6.2.3、齿条；6.2.4、滑轨；6.3、对位平台；6.4、压力传感器；6.5、屏幕吸盘；6.6、光源气缸；6.7、光源；7.1、单元支架；7.2、相机调整支架；7.3相机。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

第一方面，具体公开了一种车载大尺寸双联屏视觉对位贴合设备，包括：机柜1、底部输送机构2、上部输送机构3、后壳顶升机构4、屏幕顶升机构5、移载对位机构6和视觉机构7，机柜1位于整个对位贴合设备的下方，用于支撑和安装其他机构，并给电气元件提供安装位置，底部输送机构2设置于机柜1内，用于输送回流的产品载具；上部输送机构3设置于机柜1上，提供产品载具进入设备的通道并进行载具定位；后壳顶升机构4设置于上部输送机构3与机柜1之间，通过后壳顶升机构4定位后壳并进行扫码，同时提供升降功能用于辅助视觉机构7进行屏幕与后壳对位并对屏幕以及后壳进行对位贴合。屏幕顶升机构5平行后壳顶升机构4设置于上部输送机构3的一侧，通过屏幕顶升机构5定位屏幕及并进行扫码，同时提供升降功能用于配合移载对位机构6将屏幕吸附起来。移载对位机构6设置于上部输送机构3、后壳顶升机构4和屏幕顶升机构5整体的上方，提供屏幕吸附及预压功能，可以将屏幕从屏幕顶升机构5吸附后移载到后壳顶升机构4上方，与视觉机构7配合调整产品间隙后提供预压，并可以检测预压强进行实时反馈，或者按照使用需求将检测预压强反馈至MES系统，其中，MES系统即制造执行系统(Manufacturing Execution System)，MES系统是集合系统管理软件和多类硬件的综合智能化系统，在工厂中应用广泛，在此不多做赘述。视觉机构7设置于移载对位机构6上方，通过视觉机构7检测屏幕与后壳对位贴合时的位置并输出位置计算参数，便于移载对位机构6调整位置。

在本实施例中，上部输送机构3用于运输后壳，屏幕顶升机构5上放置屏幕，并通过移载对位机构6运输至后壳顶升机构4上方，移载对位机构6在后壳顶升机构4与屏幕顶升机构5之间来回运动，当上部输送机构3输送产品载具至整个设备内部后，通过后壳顶升机构4配合移载对位机构6实现对屏幕与后壳的对位贴合压紧，在此过程中通过视觉机构7辅助进行，对位完成后的完整产品以及载具输送至下一工序，实现了对车载细长屏幕与后壳的对位贴合，对屏幕施加的压强可追溯，工作效率高。

在本实施例中，如图2所示，机柜1由机架1.3、底板1.4以及侧开门1.5拼装而成，机柜1整体呈箱体形结构，底板1.4安装在机架1.3的上端面，并在底板1.4上设置上部输送机构3、后壳顶升机构4、屏幕顶升机构5、移载对位机构6和视觉机构7；在机架1.3的一侧安装有侧开门1.5，同时在侧开门1.5的相邻两侧的机架1.3上开设有连通机柜1内部空间的开口，使得底部输送机构2可以贯穿机柜1设置。并在机柜1的底部四角处还安装有脚轮1.2以及地脚1.1。

在机架1.3内部设有电气控制单元安装的空间，电气控制单元可通过底板1.4上的开孔连接底部输送机构2、上部输送机构3、后壳顶升机构4、屏幕顶升机构5、移载对位机构6和视觉机构7上的电气执行元件。

底部输送机构2和上部输送机构3均采用滚子链2.2传输，在本实施例中，采用一对滚子链2.2，每个滚子链2.2上均设置有链轮，滚子链2.2的链轮通过动力输送杆2.5连接驱动装置。具体的，如图3所示，一对滚子链2.2通过一对滚子链2.2支撑型材安装，一对滚子链2.2支撑型材通过输送线支撑型材2.4连接，一对滚子链2.2安装在一对滚子链2.2支撑型材相对设置的一侧；在任一滚子链2.2支撑型材的下方安装有驱动装置，在本实施例中，驱动装置采用减速电机2.1，减速电机2.1通过传动组件驱动滚子链2.2的链轮，该传动组件可以为带传动，也可以为齿轮传动等，在此不多做限定。

通过驱动减速电机2.1正反转，带动动力输送杆2.5两侧滚子链2.2在滚子链2.2支撑型材上运动，从而给载具提供动力。

如图4所示，后壳顶升机构4包括：X型连杆4.5、驱动滑块4.4、T型丝杆4.3、X连杆固定块4.6、升降平台、后壳夹紧气缸4.7、后壳定位吸附4.9和后壳扫码枪4.8，具体的，X型连杆4.5包括：中部转动连接的连杆结构，连杆结构包括：两组连杆以及连接两组连杆的若干横杆，每组连杆中部转动连接的端面形成“X”型，并将多干横杆相互平行设置在两组连杆之间，将两组连杆连接成X型连杆4.5，X型连杆4.5的宽度方向与驱动滑块4.4以及X连杆固定块4.6的长度尺寸近似，X型连杆4.5包括上方以及下方共4个活动端，在X型连杆4.5下方的两侧沿X型连杆4.5的宽度方向分别转动连接X连杆固定块4.6和驱动滑块4.4，驱动滑块4.4与T型丝杆4.3转动连接，X型连杆4.5上方的两侧同样与X连杆固定块4.6转动连接，通过X连杆固定块4.6连接升降平台下端面的两侧，X连杆固定块4.6的尺寸根据使用需求做适应性调整。

升降平台背离X型连杆4.5的上端面成对设置有后壳夹紧气缸4.7和后壳定位吸附4.9，并在一对后壳定位吸附4.9之间设置后壳扫码枪4.8；在本实施例中，后壳定位吸附4.9采用吸盘，实现对屏幕的吸附。

后壳顶升机构4设置安装于机柜1的上端面，并设置在上部输送机构3中一对滚子链2.2之间，当上部输送机构3上传输的载具输送至后壳顶升机构4上方时，可通过驱动驱动滑块4.4沿T型丝杆4.3轴向移动，带动X型连杆4.5做上下的剪刀叉运动，从而将机构升起，将载具中的后壳顶出载具。设置成X型连杆4.5结构，由于X连杆的同步运动特性，使整个机构可以平稳的升降，为后壳提供对位时的升降功能。

具体的，沿升降平台的长度方向的升降平台的两侧各安装一个后壳夹紧气缸4.7，并在两个后壳夹紧气缸4.7之间设置两对后壳定位吸附4.9，后壳定位吸附4.9之间的升降平台上开设有安装后壳扫码枪4.8的窗口，后壳扫码枪4.8通过连接件倾斜安装在其中一对后壳定位吸附4.9之间，其中连接件为仅起到安装作用的架体结构，在此不多做限定。可以想到的，后壳扫码枪4.8的设置位置应使得恰好照射到后壳的扫码部位。

在本实施例中，通过伺服电机4.1提供动力，通过驱动伺服电机4.1转动，带动联轴器4.2和T型丝杆4.3转动，使得驱动滑块4.4可以沿着T型丝杆4.3轴向移动。在驱动滑块4.4和X连杆固定块4.6的影响下，X型连杆4.5将驱动滑块4.4沿T型丝杆4.3的轴向移动转换为上下的剪刀叉运动，该运动方向垂直于T型丝杆4.3轴向方向。后壳顶升机构4升起时，将载具中的后壳顶出载具，并通过后壳夹紧气缸4.7、后壳定位吸附4.9将后壳再次定位，定位后可通过后壳扫码枪4.8提供扫码功能。

后壳定位吸附4.9定位后壳，通过后壳夹紧气缸4.7夹紧后壳，通过后壳扫码枪4.8扫码定位后的后壳，确认该后壳的信息以及正确性。

如图5所示，屏幕顶升机构5包括：X型连杆4.5、驱动滑块4.4、T型丝杆4.3、X连杆固定块4.6、升降平台、屏幕定位载具5.1和屏幕扫码枪5.2，具体的，X型连杆4.5的宽度方向与驱动滑块4.4以及X连杆固定块4.6的长度尺寸近似，X型连杆4.5包括上方以及下方共4个活动端，在X型连杆4.5下方的两侧沿X型连杆4.5的宽度方向分别转动连接X连杆固定块4.6和驱动滑块4.4，驱动滑块4.4与T型丝杆4.3转动连接，X型连杆4.5上方的两侧同样与X连杆固定块4.6转动连接，通过X连杆固定块4.6连接升降平台下端面的两侧，X连杆固定块4.6的尺寸根据使用需求做适应性调整。

升降平台背离X型连杆4.5的上端面设置有屏幕定位载具5.1，屏幕定位载具5.1通过连接块安装在升降平台的上端面，其中连接块为仅起到安装作用的架体结构，在此不多做限定；并在升降平台上开设有安装屏幕扫码枪5.2的窗口。

屏幕顶升机构5同样安装于机柜1的上端面，并设置在上部输送机构3的一侧，在移载对位机构6移动至屏幕顶升机构5上方来取屏幕时，可通过驱动驱动滑块4.4沿T型丝杆4.3轴向移动，带动X型连杆4.5做上下的剪刀叉运动，从而将机构升起，将放置在屏幕定位载具5.1上的屏幕升起，进而将屏幕转运给移载对位机构6。设置成X型连杆4.5结构，由于X连杆的同步运动特性，使整个机构可以平稳的升降，为屏幕提供上料时的升降功能。

相对应的，在屏幕定位载具5.1上开设有供屏幕扫码枪5.2扫码的窗口，其中，屏幕定位载具5.1的尺寸根据承载屏幕的尺寸进行适应性调整；为实现对屏幕的承载与定位，在屏幕定位载具5.1在设置有限位槽，使得屏幕可直接放置于限位槽内，实现定位。在本实施例中，在屏幕顶升机构5上设置有两个屏幕扫码枪5.2，屏幕扫码枪5.2通过连接件倾斜安装在升降平台开设的窗口处，其中连接件为仅起到安装作用的架体结构，在此不多做限定。可以想到的，屏幕扫码枪5.2的设置位置应使得屏幕扫码枪5.2恰好照射到屏幕的扫码部位。

在本实施例中，通过伺服电机4.1提供动力，通过驱动伺服电机4.1转动，带动联轴器4.2和T型丝杆4.3转动，使得驱动滑块4.4可以沿着T型丝杆4.3轴向移动。在驱动滑块4.4和X连杆固定块4.6的影响下，X型连杆4.5将驱动滑块4.4沿T型丝杆4.3的轴向移动转换为上下的剪刀叉运动，该运动方向垂直于T型丝杆4.3轴向方向。

可以预先人工或通过机械手臂等将屏幕上料至屏幕顶升机构5中的屏幕定位载具5.1上，通过屏幕定位载具5.1将屏幕定位，通过屏幕扫码枪5.2确认物料的正确性，在移载对位机构6过来取屏幕时升起，将屏幕转运给移载对位机构6，并在取走屏幕后驱动升降平台下降复位。

如图6所示，整个移载对位机构6通过架体安装于机柜1的上端面，且设置于后壳顶升机构4和屏幕顶升机构5的上方，实现将屏幕从屏幕顶升机构5转运至后壳顶升机构4上方。

具体的，移载对位机构6包括：动力传动杆6.2.1、两个移载动力齿轮6.2.2、两个齿条6.2.3、两个滑轨6.2.4和对位平台6.3，动力传动杆6.2.1的两端各连接一个移载动力齿轮6.2.2，每个移载动力齿轮6.2.2分别与一个齿条6.2.3啮合传动，一对滑轨6.2.4与一对齿条6.2.3一一对应平行设置，且一对齿条6.2.3设置在一对滑轨6.2.4相对设置的一侧，对位平台6.3的两侧设置有与滑轨6.2.4配合的滑轨6.2.4槽，使得对位平台6.3架设于一对滑轨6.2.4之间并可沿滑轨6.2.4移动；可以想到的，齿条6.2.3以及滑轨6.2.4由后壳顶升机构4至屏幕顶升机构5的横向方向设置，且垂直上部输送机构3的运输方向。

在本实施例中，通过伺服电机4.1提供动力，移载伺服电机6.14.1以及移载动力齿轮6.2.2分别与对位平台6.3连接成一个整体，使得该整体可以一同移动。具体运动过程为，移载伺服电机6.14.1转动带动动力传动杆6.2.1和移载动力齿轮6.2.2转动，移载动力齿轮6.2.2相对于齿条6.2.3运动带动对位平台6.3沿滑轨6.2.4移动。从而在后壳顶升机构4和屏幕顶升机构5中来回运动。

通过本移载对位机构6配合屏幕顶升机构5与后壳顶升机构4实现同步工作，与屏幕顶升机构5的同步工作时，通过屏幕吸盘6.5将屏幕从屏幕顶升机构5中取出后移动到后壳顶升机构4上方。与后壳顶升机构4的同步工作时，通过对位平台6.3和压力传感器6.4将吸起来的屏幕放到后壳顶升机构4中的后壳正上方。

如图6所示，移载对位机构6还包括：屏幕吸盘6.5，屏幕吸盘6.5设置在对位平台6.3的下端面，通过屏幕吸盘6.5吸取屏幕；同时在屏幕吸盘6.5与对位平台6.3之间还设置有压力传感器6.4。

通过该压力传感器6.4可以在屏幕与后壳对位贴合时反馈压强值，当压强值到达设定值后即代表完成对位工作；并通过压力传感器6.4控制顶升压力，防止压力过大，从而控制溢胶。

同时，该移载对位机构6上还设置有光源气缸6.6以及设置于光源气缸6.6活动端的光源6.7，光源气缸6.6可以通过架体连接在视觉机构7的单元支架7.1上，实现对光源气缸6.6的安装，光源气缸6.6与光源6.7对应设置有多组，在本实施例中，共设置有四组光源气缸6.6和光源6.7，满足对后壳和屏幕的四角的光照需求。

移载对位机构6配合屏幕顶升机构5与后壳顶升机构4同步工作过程中，由光源气缸6.6驱动光源6.7到后壳和屏幕的四角，提供对位所需光照。配合视觉机构7中的相机计算后，反馈给移载对位机构6驱动对位平台6.3精密调节屏幕和后壳之间的位置，在本实施例中，对位平台6.3可采用XXY型对位平台，实现屏幕位置的调整，最后后壳顶升机构4将后壳与屏幕压紧贴合，通过压力传感器6.4来反馈压强值到达标准后完成对位工作。

如图7所示，整个视觉机构7安装于机柜1的上端面，且设置在移载对位机构6的上方，视觉机构7包括：单元支架7.1、相机调整支架7.2和相机7.3，相机7.3通过相机调整支架7.2安装于所述单元支架7.1上，单元支架7.1安装在机柜1的上端面。

在本实施例中，平行移载对位机构6移动方向间隔设置有多组相机7.3，具体的，相机7.3设置于后壳顶升机构4上方，对应屏幕以及后壳的四角处各安装有一相机7.3，相机7.3设置在后壳顶升机构4上方，便于提供稳定的相机环境，在对位过程中相机7.3进行拍照并计算间隙，以便对移载对位机构6进行反馈来调整屏幕与后壳之间的位置，实现屏幕与后壳的对位贴合。

第二方面，还公开了一种车载大尺寸双联屏视觉对位贴合方法，步骤为：

将产品后壳放在载具上，后壳通过上部输送机构3向靠近后壳顶升机构4方向运输输送至对位贴合设备内部，并将屏幕放置于屏幕顶升机构5上等待移载对位机构6抓取。在以上条件准备好后，启动设备。

当后壳运输至后壳顶升机构4上方时，后壳顶升机构4顶出后壳，通过视觉机构7对后壳各角位置进行拍照并计算后壳位置；随后后壳顶升机构4带动后壳下降至上部输送机构3上的初始位置，该初始位置即为后壳顶升机构4顶升后壳的位置，后壳顶升机构4将后壳下降空出位置，等待移载对位机构6将屏幕吸附过来后二次拍照。

移载对位机构6移动至屏幕顶升机构5上方，屏幕顶升机构5将屏幕顶升起来，通过移载对位机构6吸附位于屏幕顶升机构5上屏幕，并将屏幕转运至后壳顶升机构4上方，此时屏幕顶升机构5空载下降。

当屏幕运输至后壳顶升机构4上方时，后壳顶升机构4上升顶出后壳至屏幕下方，视觉机构7对该位置处的屏幕进行二次拍照，并计算屏幕位置；同时基于这两次拍照的计算结果反馈给移栽对位机构，通过移载对位机构6调整屏幕位置。

驱动后壳顶升机构4上升将后壳与屏幕贴合，贴合过程中通过移载对位机构6上的压力传感器6.4采集贴合时的实时压强，设定预压时间以及标准压强值，在本实施例中，设定预压时间为15秒，标准压强值为800-1300pa，当贴合所花时间以及实时压强到达设定标准压强值时完成对位贴合。

对位完成后，后壳顶升机构4带动对位贴合后的完整的产品下降至上部输送机构3上的初始位置，上部输送机构3将产品和载具输送至下一工序。

本申请中通过定制的对位平台6.3结构，调整精度可达到±0.5μm。同时从结构上避免了用轴来旋转调整精度的不足；机构结构同步，可以抑制机构不同步导致的溢胶不良。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。