一种医疗类片式材料多点式测量工装

技术领域

本发明涉及医疗介入类型片式产品材料自动测量技术领域，尤其是涉及一种医疗类片式材料多点式测量工装。

背景技术

近年来，随着各国经济的发展，人民生活水平的不断提高，人们对自身健康程度重视不断提升，平均预期寿命快速增长。人口老龄化现象不断加剧，医药行业规模不断扩大。对生产医疗类相关的器械及产品需求不断增加，伴随着对设备、产品的生产周期也不短的缩小，现有的某部分技术已经不能满足需求的高效率、自动化、稳定可靠的发展需求。

目前现在的心脏瓣膜生产流程：材料来料→进入冷冻库→自动切割尺寸→人工测量→产品装盒；其中在人工测量这个方面，采用人工进行百分百测量。人工右手拿着产品，左手拿着测量工具。采用千分尺在每片瓣膜上进行5点测量，每测量一个点需要将产品放下，进行测量点手动登记在表单或者输入电脑内。

对于现状的测量模式存在很多的缺陷：

1、手动测量，操作繁琐，测量周期时间长，效率低下；

2、人工测量时使用工具的力度不同，对于测量的结果也有很大的影响，准确率及稳定性低；

3、人工测量的五点位置不均匀，可能存在重复测量的可能性；

4、人工测量数据登记，容易错登记、漏登记；

5、人工多接触产品一次存在伤害产品的可能性越大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种医疗类片式材料多点式测量工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种医疗类片式材料多点式测量工装，包括机壳主体，所述机壳主体外壁上设有触摸屏，所述机壳主体内腔底部设有底板，所述底板顶部一端设有固定支架，另一端设有测量平台，所述测量平台一端伸出所述机壳主体，用于放置产品，所述固定支架由上至下依次设置有测量机构以及PLC控制模块，所述测量机构测量端能够伸出所述机壳主体，用于测量放置在所述测量平台上的产品，所述PLC控制模块分别电连接所述触摸屏以及所述测量机构。

进一步地，所述测量机构包括伺服控制器、伺服电机、高精度模组、连接板以及测量模块，所述伺服控制器固定设置在所述固定支架顶部中间位置，所述伺服电机固定端固定设置在所述伺服控制器靠近所述测量平台一侧，输出端固定连接所述高精度模组，所述高精度模组上滑动连接有滑动座，所述伺服电机用于驱动所述滑动座沿所述高精度模组上下滑动，所述连接板一端固定连接所述滑动座，另一端固定连接有传感器安装板，所述传感器安装板上设有高精度测量传感器，所述高精度测量传感器靠近所述测量平台一侧固定连接有测量头，所述机壳主体靠近所述测量平台的位置设有与所述测量头相适配的测量口，用于所述测量头伸出测量产品厚度；所述测量模块固定设置在所述固定支架上，所述伺服控制器电连接所述伺服电机，所述高精度测量传感器电连接所述测量模块，所述测量模块以及所述伺服控制器均电连接所述PLC控制模块。

进一步地，所述测量头设置有多个，用于同时测量产品不同位置。

进一步地，所述测量平台靠近所述测量头一端伸出所述机壳主体，并通过快换接头可拆卸连接有测量盘，所述测量盘上设置有放置区域刻线；所述测量平台远离所述测量头一端固定设有伺服模组底座，所述伺服模组底座顶部设有限位块，用于限制所述滑动座向下的滑动距离，所述限位块上设有限位传感器，所述限位传感器电连接所述PLC控制模块。

进一步地，所述底板底部设有多个脚杯。

进一步地，所述机壳主体外壁上设有启动按钮以及急停按钮，所述启动按钮用于启动所述伺服控制器，所述急停按钮用于紧急关闭所述伺服控制器。

本发明的有益效果在于：

本发明通过测量机构可以一次性完成产品多个点位的测量，同时保证每次的测量位置都是一致的，确保产品测量结果的稳定性，通过PLC控制模块实现自动化测量，并将测量结果显示至触摸屏，避免了人工测量产生的误差，且提高了工作效率；本发明中测量头上下的位移由高精度模组控制，位移距离精准，通过高精度测量传感器连接测量头，对产品进行测量，实现高精度以及高稳定性；测量头设置有多个，可同时测量产品不同位置，避免人工多次测量，损伤产品，产生测量误差；伺服模组底座顶部设有限位块，用于限制滑动座向下的滑动距离，避免损伤产品；底板底部设有多个脚杯，使整体装置放置更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种医疗类片式材料多点式测量工装的立体图。

图2为本发明一种医疗类片式材料多点式测量工装的内部结构示意图。

图3为本发明中显示屏以及测量盘快换接头的结构示意图。

图4为本发明进行测量工作的流程图。

图5为本发明一种医疗类片式材料多点式测量工装更换测量盘的示意图。

其中，图中：

1-底板；11-脚杯；12-急停按钮；13-启动按钮；2-机壳主体；3-测量平台；31-快换接头；32-测量盘；4-固定支架；5-PLC控制模块；6-测量模块；7-伺服控制器；71-伺服电机；72-高精度模组；73-连接板；74-传感器安装板；75-高精度测量传感器；76-测量头；77-伺服模组底座；78-限位块；8-触摸屏；9-产品。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参阅附图1-5，本发明中公开了一种医疗类片式材料多点式测量工装，包括机壳主体2，机壳主体2外壁上设有触摸屏8，机壳主体2内腔底部设有底板1，底板1顶部一端设有固定支架4，另一端设有测量平台3，测量平台3一端伸出机壳主体2，用于放置产品9，固定支架4由上至下依次设置有测量机构以及PLC控制模块5，测量机构测量端能够伸出机壳主体2，用于测量放置在测量平台3上的产品9，PLC控制模块5分别电连接触摸屏8以及测量机构。本发明通过测量机构可以一次性完成产品9多个点位的测量，同时保证每次的测量位置都是一致的，确保产品9测量结果的稳定性，通过PLC控制模块5实现自动化测量，并将测量结果显示至触摸屏8，避免了人工测量产生的误差，且提高了工作效率。

测量机构包括伺服控制器7、伺服电机71、高精度模组72、连接板73以及测量模块6，伺服控制器7固定设置在固定支架4顶部中间位置，伺服电机71固定端固定设置在伺服控制器7靠近测量平台3一侧，输出端固定连接高精度模组72，高精度模组72上滑动连接有滑动座，伺服电机71用于驱动滑动座沿高精度模组72上下滑动，连接板73一端固定连接滑动座，另一端固定连接有传感器安装板74，传感器安装板74上设有高精度测量传感器75，高精度测量传感器75靠近测量平台3一侧固定连接有测量头76，机壳主体2靠近测量平台3的位置设有与测量头76相适配的测量口，用于测量头76伸出测量产品9厚度；测量模块6固定设置在固定支架4上，伺服控制器7电连接伺服电机71，高精度测量传感器75电连接测量模块6，测量模块6以及伺服控制器7均电连接PLC控制模块5。本发明通过伺服控制器7控制伺服电机71，通过伺服电机71控制高精度模组72，使滑动座沿高精度模组72上下位移，保证位移距离精准，从而带动测量头76对产品9进行测量，高精度测量传感器42将信号传输至测量模块6，测量模块6将信号传输至PLC控制模块5，经过转换信号反馈，将测量结果显示至触摸屏8，并做出产品9是否合格的判断。

测量头76设置有多个，用于同时测量产品9不同位置，避免人工多次测量，损伤产品，产生测量误差。

测量平台3靠近测量头76一端伸出机壳主体2，并通过快换接头31可拆卸连接有测量盘32，测量盘32上设置有放置区域刻线，快速接头31的设置可连接不同型号测量盘，兼容其他测量产品；测量平台3远离测量头76一端固定设有伺服模组底座77，伺服模组底座77顶部设有限位块78，用于限制滑动座向下的滑动距离，避免损伤产品9，限位块78上设有限位传感器，限位传感器电连接PLC控制模块5，当滑动座到达限位块78位置并产生较大压力时，触摸屏作出预警。

底板1底部设有多个脚杯11，使整体装置放置更加稳定。

机壳主体2外壁上设有启动按钮13以及急停按钮12，启动按钮13用于启动伺服控制器7，急停按钮12用于紧急关闭伺服控制器7，用于紧急情况下操作，避免不必要的损失。

本发明工作原理：

S1：人工将产品9按照放置区域刻线，平放在测量盘32上，按下启动按钮13；

S2：伺服控制器7启动，并通过伺服电机71控制高精度模组72，使滑动座沿高精度模组72向下位移，通过连接板73和传感器安装板74将高精度测量传感器75带动向下移动到测量位置，从而带动测量头76对产品9进行测量，移动过程中通过限位块78以及限位传感器，确保测量位置的稳定性以及准确性；

S3：当测量头76接触到产品9时，伺服控制器7控制伺服电机71停止，让测量头76在一定的预压紧力下，保持3s时间，随后高精度测量传感器75将信号传输至测量模块6，测量模块6将信号传输至PLC控制模块5，经过转换信号反馈，将测量结果显示至触摸屏8，并做出产品9是否合格的判断(测量数据可进行实时传输到电脑，也可批量导出产品的测量数据)。

S4：测量结束后，伺服控制器7控制伺服电机71，使其驱动滑动座沿高精度模组72向上位移，通过连接板73和传感器安装板74将高精度测量传感器75带动向上移动至一定位置后，人工取走产品9。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。